Характеристика планетарной коробки передач:
(1) Низкий шум: использование конструкции спиральной передачи, для достижения гладкой, довольно операции редуктора.
(2) Высокая точность: обратная реакция составляет 3 аркмина или меньше, точное позиционирование.
(3) Высокая жесткость, высокий крутящий момент: выходной вал использовал большие размеры, большой двойной подшипник с двумя опорными опор, что улучшает жесткость и крутящий момент восстановителя.
(4) Высокая эффективность: 1-ступенчатая до 95% или более, 2-ступенчатая до 92% или более.
(5) Без технического обслуживания: низкий износ смазки, может быть смазкой в течение всего времени.
(6) Герметирующий эффект хорош: смазовать смазку с высокой вязкостью, нелегко разделить характеристики, класс защиты IP65, чтобы обеспечить отсутствие утечки жира.
(7) Установка бездержала: может быть установлена произвольно.
(8) Широкая применимость: применимо к любому типу сервопривода.
(9) Органическая [интегральная] цельная выходная ось.
| Спецификации | PRF40 | PRF60 | PRF80 | PRF90 | PRF120 | PRF160 |
| Технологические параметры |
| Максимум Крутящий момент | Н.м. | Крутящий момент с рейтингом 1,5 года |
| Экстренный крутящий момент | Н.м. | 2,5times Rated крутящий момент |
| Максимум Радиальная нагрузка | Не | 185 | 240 | 400 | 450 | 1240 | 2250 |
| Максимум Осевая нагрузка | Не | 150 | 220 | 420 | 430 | 1000 | 1500 |
| Гружкость кручения | NM/Arcmin | 0.7 | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 35 |
| MAX.INPUT SPEEP | rpm | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| Номинальная скорость ввода | rpm | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 |
| Шум | дБ | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤70 |
| Средняя жизнь | час | 20000 |
| Эффективность полной нагрузки | % | L106% L2≥94% |
| Вернуть обратную реакцию | П1 | L1 | Аркмин | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| L2 | Аркмин | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 |
| П2 | L1 | Аркмин | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 |
| L2 | Аркмин | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| Момент инерции | L1 | 3 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 4 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 5 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 7 | Кг*см2 | 0.06 | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 |
| 10 | Кг*см2 | 0.06 | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 |
| L2 | 12 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 15 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 16 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 20 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 25 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 28 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 30 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 35 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 40 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 50 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| 70 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| 100 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| Технический параметр | Уровень | Соотношение |
| PRF40 | PRF60 | PRF80 | PRF90 | PRF120 | PRF160 |
| Оцененный крутящий момент | L1 | 3 | Н.м. | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 384 |
| 4 | Н.м. | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 5 | Н.м. | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 7 | Н.м. | 12 | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 |
| 10 | Н.м. | 10 | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 |
| L2 | 12 | Н.м. | / | 27 | 50 | 95 | 161 | 364 |
| 15 | Н.м. | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 16 | Н.м. | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 20 | Н.м. | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 25 | Н.м. | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 28 | Н.м. | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 30 | Н.м. | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 35 | Н.м. | 12 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 40 | Н.м. | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 50 | Н.м. | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 70 | Н.м. | 12 | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 |
| 100 | Н.м. | 10 | 16 | 22 | 96 | 80 | 210 |
| Степень защиты |
| IP65 |
| Операция Temprature | ºC | - 10ºC до -90ºC |
| Масса | L1 | кг | 0.43 | 0.98 | 2.3 | 3.12 | 7.08 | 15.5 |
| L2 | кг | 0.65 | 1.26 | 2.97 | 3.82 | 8.7 | 17 |
