サーボ モーターは、産業用ロボット、CNC 機械、自動生産ラインの正確なモーション制御用に設計された多用途のソリューションです。コンパクトな設計と高出力密度で設計されたこのモーターは、卓越したトルク、速度、位置決め精度を実現し、信頼性の高い性能を必要とする高動的アプリケーションに最適です。
電力密度とパフォーマンス:
100W ~ 3kW のバリエーションがあり、トルク範囲は 0.32 ~ 19.1Nm、速度は最大 6000 RPM で、低電力ロボットと高負荷機械の両方をサポートします。
高エネルギーネオジム磁石 (N48SH) は、フェライト代替磁石よりも 30% 高いトルク密度を提供し、スペースに制約のあるセットアップ向けにモーターのサイズを 20% 削減します。
精度と安定性:
17 ビット インクリメンタル エンコーダ (131,072 パルス/回転) を標準装備。ゼロ基準位置決め用のオプションの 23 ビット アブソリュート エンコーダ (精度 ±0.001°)。
アクティブ ダンピング テクノロジーにより、高速動作時の振動が 40% 低減され、ピック アンド プレースおよびパッケージング用途でのスムーズな動作が保証されます。
耐久性と保護性:
耐油性シールを備えた IP67 定格のエンクロージャ (NEMA 23/34/42 フレーム) は、湿った環境 (食品加工、洗車など) に適しています。
温度センサー (PTC サーミスター) および過負荷保護 (200% トルク、30 秒間)、IEC 60034-1 に準拠。
制御の柔軟性:
複数のフィードバック オプション (リゾルバー、EnDat 2.2、BiSS-C) をサポートし、アナログ/デジタル インターフェイスを介してドライバー (Sanyo、Delta、Panasonic) と統合します。
低バックラッシュ設計 (ギヤヘッド付きで 5 アーク分以下) により、PCB アセンブリやレーザー切断などのアプリケーションに重要な正確な位置決めを実現します。
このサーボ モーターはさまざまな産業オートメーションに最適で、次の用途に使用されます。
ロボット組立ライン: 自動車製造の多関節アームに動力を供給し、サイクル時間 0.5 秒以下、再現性 ±0.1 mm を達成します。
CNC マシニング センター: フライス/旋盤の主軸と軸の動きを駆動し、高速切削 (送り速度 ≥100m/min) をサポートします。
包装機械: 衛生環境向けのウォッシュダウン バージョン (316 ステンレス鋼) を使用して、食品包装のピック アンド プレース ロボットを制御します。
航空宇宙製造: AS9100D 品質基準に準拠した航空機部品組み立て用の精密位置決めステージで使用されます。
設計の柔軟性: 複数のフランジ サイズとシャフト構成により、競合モデル (安川電機、三菱など) からの置き換えが容易になります。
エネルギー節約: IE5+ 効率 (定格負荷時 96.5%)、低消費電力に関する EU エコデザイン指令 (2005/32/EC) を上回ります。
迅速な納品: 標準モデルの 95% が在庫から入手可能で、カスタム変更 (エンコーダ タイプ、ケーブル長) については 3 日のリードタイムで対応できます。
グローバル サポート: 北米、ヨーロッパ、アジアの地域サービス センターでは、オンサイトでの校正とメンテナンスのトレーニングを提供しています。
