Ko te whakatau i tetahi kaiwhakatere he whakatau miihini nui. Mena kei raro koe i te tohu, ka tupono koe ki te rahunga miihini. Ko tenei maataki ka arahi ki te utu nui o te punaha. Engari, ko te nui o te tautuhi ka piki ake nga utu o to Pire mo nga Rawa (BOM). Ka moumou hoki nga tapuwae mokowhiti i roto i to hoahoa. Ko te rapu i te toenga tino tika me whai huarahi tino tātari. Me titiro koe ki tua atu i nga panui hokohoko paerewa. Ka neke tenei aratohu ki tua atu i nga putumōhio hua taketake. Ka whakatauhia e matou he anga mahi arotakenga tono-tuatahi. E arotahi ana ki te kaha o te kawenga, nga ahuatanga o te taiao, me nga kaha whakangao. Ka kitea e koe me pehea te whakataurite i nga hangarau motuka ki nga kotaha uta motuhake. Ka tirotirohia ano e matou he aha te whakaheke i nga uta-taha ka aukati i nga kakahu kino. Ka mutu, ka ako koe me pehea te arotake a Raina Gear Motor . Ma tenei ka whakarite pono, mo te wa roa mo o miihini. Me ruku tatou ki nga tatauranga tika e hiahiatia ana i tenei ra. Ka whiwhi koe i nga mohiotanga mahi hei whiriwhiri tika i nga waahanga. Mahia tika i te wa tuatahi kia tino angitu te kaupapa.
Nga Taketake matua
- Whakatauritehia te takirua motika-waahi ki te kotaha uta: Me tatau te rahinga e rua nga kawenga hihiko (neke) me te pateko (pupuri), e whakaaro ana mo nga mate pai o te tereina taputapu.
- Ko te huringa mahi e kii ana i te hangarau: Ko nga tono mokowhiti me te haere tonu me tino rerekee nga momo motuka (hei tauira, DC paraihe vs. brushless/stepper) me nga rautaki whakahaere waiariki.
- Ko te uta-taha te take tuatahi o te rahua: Me arotake nga Kaihuri ki te pehea e hapai ai ratou i nga hoia o te taha taha, kaua ko nga rohe pana / kumea noa.
- He mea tino nui te arowhai a te Kaihoko penei i nga tohu: Ko te kaihanga miihini miihini raina pono e whakarato ana i nga raraunga whakamatautau manatoko, inenga MTBF (Mean Time Between Failures), me te tautoko prototyping urupare.
Te tautuhi i nga whakaritenga tono me nga paearu Angitu
Te Mahere i te Kōtaha Uta (Hini me te Static)
Me arotake e koe nga momo kawenga rereke e rua i roto i te waahanga hoahoa. Ko te kawenga hihiri e tohu ana i te kaha e hiahiatia ana hei neke i te ahanoa. Ko te kawenga pateko te kaha pupuri e hiahiatia ana ina mutu te hiko. He maha nga wa ka hapa nga miihini i konei. Ko te rahi o te punaha mo te nekehanga hihiri anake. Ka wareware rawa ratou ki nga whakaritenga pupuri. Ka taka te uta tarewa mena he iti rawa te whakatauranga pateko. Tātaihia te taipana teitei ki nga whakaritenga taipana tonu. Ka puta te taipana teitei i te wa whakatere tuatahi. Ko te taipana haere tonu ka mau i te nekehanga i roto i te waa. Whakatauritehia enei korero motuhake.
Tere me te Maana Te Roa Tika
Me taurite te tere ki te kaha o te nekehanga raina. Kaore e taea e koe te whakanui i nga taurangi e rua i te wa kotahi. Ko te whakaheke taputapu teitei ake ka piki ake to kaha pana. Heoi, ka tino whakaitihia to tere tere. Aromātaihia tenei tauhokohoko i te timatanga o te huringa hoahoa. Whai muri, tautuhi tika to roa whiu e hiahiatia ana. Ko te whiu ko te tawhiti katoa ka torohia e te kaiwhakatere. I nga wa katoa ka uru ki nga tawhē haumaru miihini. Taapirihia te roa kia kore ai e pa ki nga papa-a-ringa. Ko te patu i te aukati i te tere tere ka pakaru nga taputapu o roto. Ka tūtohu kia taapirihia he tawhē haumaru 10% ki te roa o to whiu.
Hurihanga Mahi me nga Tepe Ngawha
Ko te huringa mahi e tino whakahau ana i to rautaki whakahaere waiariki. E tohu ana i te ōwehenga o te wā mahi ki te wā whakatā. Ko te huringa mahi 25% ko te tikanga ka okioki te waeine mo te toru meneti i muri i te kotahi meneti mahi. Ko te ti'aturi noa i runga i nga waahanga mahi teitei he kino. He maha nga panui hokohoko e whakaatu ana i nga kaha teitei. He maha nga wa ka mahue i a raatau nga ahuatanga o te waiariki. Ko te whakahaere i tetahi kaitahuri paerewa ka arahi ki te wera tere. Ko nga tono mahi-nui e hiahia ana ki nga waahanga o roto motuhake. Tātaihia tō ōwehenga whakahaere i mua i te kōwhiri i tētahi kōwae. Ma te mahi pera ka aukati i nga rahunga waiariki kino i te mara.
Te Aromātai i nga Whirihoranga Motika Raina Raina
Hangarau Motuka: DC vs. BLDC vs. Stepper
Ko nga tono rereke me tino rereke nga momo motuka. Ko te kowhiri i te hangarau he ka taurangi te kore o mua. Ka wehewehea e matou kia toru nga waahanga matua. Ko nga waahanga DC kua paraihia he tino utu. Ka tukuna e ratou nga tikanga whakahaere ngawari. He pai mo nga huringa mahi mokowhiti. Ko nga waeine Brushless DC (BLDC) he tino oranga roa. Ka tukuna e ratou nga mahi wera wera. He pai rawa mo nga mahi mahi tonu. Heoi, ka hiahia ratou ki nga kaiwhakahaere uaua ake. Ko nga punaha Stepper, Servo ranei e tika ana mo te tuunga tino tika. Ka whakaratohia e ratou he urupare kati-koropiko. Whakamahia ina karekau e taea te whiriwhiringa te tino tika.
Hangarau Hangarau Whakataurite Tutohi
| Hangarau Momo |
Utu Taumata Tikanga |
Pai |
Te Mana Porohita Matatini |
| Paraihe DC |
Iti |
Mokowhiti |
Maamaa |
| Brushless DC (BLDC) |
Waenga |
Tonu |
Tauwari ki Teitei |
| Stepper / Servo |
Teitei |
Taurangi |
Teitei (Kati-koropiko) |
Nga Tikanga Whakapaipai me te Kakama
Ko te tereina taputapu o roto ka pa te kaha me te mauroa. Ko nga taputapu o te aorangi te tuku kiato taipana teitei. Ka whakaekea e ratou te mauroa mo nga kawenga ahumahi taumaha. Heoi, he nui ake te utu o mua. He tino utu nga taputapu Spur. He pai rawa te mahi mo nga hiahia taipana iti. Ka mau tonu to raatau mahi miihini teitei. He rereke te mahi a nga taputapu noke. Kei roto i a raatau nga ahuatanga kati-whaiaro. Ma tenei ka aukati i te kawenga mai i te taraiwa whakamuri. Heoi, me whai whakaaro koe mo nga ngaronga whai hua nui. He maha nga wa ka ngaro te 30% ki te 50% o te mana o te taputapu noke ki te waku.
Whakatauranga Taiao me nga Paerewa Tautukunga
Whakatauranga IP me te Parenga Whakauru
Me whakarite e koe nga tohu IP ki to taiao whakahaere motuhake. Ka tautuhia e te waehere IP nga taumata whakamarumaru whakaurunga. Kaua e whakahuahua rawa te whakatauranga. Ko te whakatauranga teitei ake ka whakaiti i te hau wera. Ma tenei ka kaha ake te tohanga wera o roto.
- IP54: Ka parea ki te puehu taketake me te paraihe wai. He pai te mahi mo nga miihini o roto.
- IP67: Ka taea te ruku mo te wa poto. He pai mo nga taiao ahumahi maku.
- IP69K: E hiahiatia ana mo nga horoi matū-nui. Ko nga whare tukatuka kai ka tino tono IP69K.
Te Whakamahana me te Whakahinuhinu Herenga
Ko nga wera nui o te mahi ka tino pa ki te mahi miihini. Ka tere te heke o nga hinu whakahinuhinu ki waho o nga awhe tino pai. Ka ngaro te pokey ki runga ake i te 60°C. Ka noho hei mokamoka totoka i raro i te -10°C. Ko te hinu whakamaroke ka tino taumaha nga taputapu o roto. Na te reira ka kumea e te motini te iahiko hiko nui. Me aromatawai wawe koe i to taiao. Ko nga tono rokiroki makariri e hiahia ana ki te hinu waihanga, iti-mahana hinu. Ko nga taiao wera nui e hiahia ana ki nga whakahinuhinu waiariki motuhake. Tauwhāitihia enei whakaritenga ki to roopu miihini. Kaua rawa e whakaaro he pai te hinu o te wheketere-paerewa mo nga huarere nui.
Tiwhikete Ahumahi-motuhake
Ko te hanganga ture he tino turanga mo nga waahanga ahumahi. Tautuhia nga anga hanganga ture katoa e tika ana. Ko nga ahumahi rongoa me nga kai e hiahia ana ki nga rauemi e tika ana ki te FDA. Kei roto i tenei mana whakahaere nga hinu whakahinuhinu kai me nga hiri motuhake. Ko nga taiao pahū e hiahia ana ki nga tiwhikete ATEX tino. Ko te kore e aro ki enei anga ka arahi ki te whakaroa kaupapa. Ka whakaatu hoki i nga taunahatanga ture nui mo to kamupene. Manatokohia enei tiwhikete i nga wa katoa i te waahanga hoahoa tuatahi. Tonoa tuhinga ōkawa hei whakarite kia tutuki katoa nga ture i mua i te hainatanga ota hoko.
Nga Morearea Whakatinana me nga Raunga Rahi noa
Te Pūmate Uta-Taha
Ko te uta-taha te waahi tuatahi o te kore i roto i te nekehanga raina. Ko nga kaiwhakatere kua hangaia mo nga kawenga axial. Ko te kawenga axial ka pana, ka kumea tika ranei i te taha o te rakau. Ko nga kaha o te taha ka whakauru i te uta-taha nui. Na tenei ka mau i te wa o mua i runga i te wiri mata. Ka tere hoki te whakangaro i nga papa o roto. Me arotake koe me pehea te whakahaere a nga punaha i nga hoia taha taha. Mena kaore e taea e koe te karo i te uta-taha, whakatinanahia nga rautaki whakaheke i te wa tonu. Me hiahia nga punaha arahi o waho i to hoahoa. Whakamahia nga reera o waho, nga raina raina ranei hei tango i te ahotea taha.
Pupuri Whakamuri me te Haumaru
Ko nga tono poutū e whakaatu ana i nga tupono haumaru ahurei. Ko te raru tuatahi ko te heke o te uta i te wa e kore te hiko. Ka kiia tenei ahuatanga ko te taraiwa-muri. Ka pakaru nga taputapu me te whakararu i nga kaimahi e tata ana. E rua nga otinga tuatahi kei a koe. Ka taea e koe te whakamahi i nga taputapu noke e whakaatu ana i nga koki mata iti. Ko te waku miihini teitei ka aukati i te neke whakamuri. I tua atu, ka taea e koe te whakauru i nga waahi miihini motuhake. Aromātaihia te hiahia mo te pakaru hiko. He haumaru ake te parai tinana mo nga kawenga taumaha, taumaha.
Whakahaere Koropiko Heke
Me karo wawe koe i te whakaurunga pounamu. Me whakarite kia rite tonu to urupare sensor ki te hoahoanga o naianei. He maha nga punaha e whakamahi ana i te Programmable Logic Controller (PLC). Ko o kaikohikohiko he korero tika ki tenei PLC. Ko nga taputapu urupare noa kei roto ko nga pukoro paanga Hall taketake. Ko nga encoder orotika he nui ake te taumira mo te tuunga kaha. Tirohia nga momo ngaohiko me nga tohu tohu. Ko te kore orite me utu nga kaitahuri tohu. Ka whakaroa i te katoa o te tukanga tono. Ko te kowiri mana ngawari e whakarite ana i te tuku tere.
Me pehea te whakarārangi poto i te Kaihanga Motiera Raina
Tautoko Hangarau vs. Kaiwhakarato Putumōhio
Me wehe kee koe i waenga i nga tohatoha paerewa me nga hoa miihini pono. Ka tukuna noa e te kaitoha etahi waahanga mai i te raarangi tuuturu. He tohu Ko te Kaihanga Linear Gear Motor e whakarato ana i nga tohungatanga hangarau hohonu. Ka arotakehia e ratou to tono CAD. He kaha te tātari i o tatauranga kawenga hihiri. Ka mahia e raatau i mua i te hoko atu ki a koe i te waahanga kotahi. Ko tenei taumata tautoko ka aukati i nga hapa rahinga utu nui. Kōwhirihia he kaihoko hei toronga mo to roopu miihini. He tino taonga to ratou tohungatanga.
Te Whakamana Raraunga Kounga me te Ora
Kaua e whakawhirinaki matapo ki nga kereme hokohoko. Tonoa nga raraunga MTBF marama mai i to kaihoko. Ko te MTBF te tohu mo te Mean Time Between Failures. Me arotake e koe a raatau tikanga whakamatautau huringa ora. Aromātai pohehe i nga kerēme mo te mahi 'kore tiaki'. Ko te mahi kore tiaki pono e hiahia ana ki nga tawhā whakamatautau tino motuhake. Tonoa kia kite i nga raraunga whakamatautau mata. Ka tohatohahia e tetahi kaihoko pono enei korero. Ko enei raraunga tika e whakamana ana i te pono mo te wa roa o to hoahoa. Ka tiakina to ingoa tohu i te maakete.
Raina Whakarato me te Whakaritenga Whakanuia
Aromatawai i nga wa arahi hua. Whakaarohia nga wahanga tauira e rua me te hanga tauine-katoa. Ka tere tae mai nga waeine Aromoni Atu-Te-Paa (COTS) mo te whakamatautau tuatahi. Heoi, he maha nga wa e raru ana nga mahi whakangao ritenga. Kei te hiahia koe ki tetahi kaihoko e mau ana i te mekameka toha tauineine. Me mohio kei te whakahaere katoa te kaihoko i a raatau ake mahi whakangao. Me hapai i a raatau ake tapahi taputapu. Me whakahaere tika i a raatau ake motuka motuka. Ko te mana whakahaere i roto i te whare ka aukati i te paheketanga o te kounga i roto i te waa.
Whakamutunga
Ko te whiriwhiri i te kaitahuri tika me whai huarahi tikanga. Me mapi tika koe i o kohi korero kawenga hihiri me te pateko. Ko te u ki nga tepe hurihanga mahi ka aukati i nga rahunga waiariki kino. Me whakatinana hoki koe i te whakangāwari whakararu mōrearea e pā ana ki ngā ope uta-taha. Ka mutu, ko te arotakenga a te kaihoko ka whakarite kia whiwhi koe i nga waahanga pono me te tautoko urupare. Kaua e tere i tenei waahanga whiriwhiringa nui. Ka akiakihia e matou nga kaihoko ki te whakahiato i nga tawhā miihini katoa i te tuatahi. Tuhia to kaha, tere, huringa mahi, me nga here taiao. Whakauruhia enei korero ki roto i te pepa korero matawhānui. Tukuna mai tenei pepa i mua i te tono korero, tauira CAD ranei mai i tetahi kaihanga. Ko te whakarite tika ka whakamanahia te angitu miihini mo te wa roa.
FAQ
P: He aha te rereketanga i waenga i te kawenga pateko me te kawenga hihiri i roto i te nekehanga raina?
A: Ko te kawenga hihiri ko te tino kaha e hiahiatia ana hei pana, hei toia ranei tetahi mea i te wa e neke ana. Ko te kawenga pateko te kaha pupuri e tika ana kia mau tonu te mea i te wa ka wetohia te hiko. Me tatau tika nga kawenga e rua. Ka whakatauhia e koe to kowhiringa taputapu whakamutunga me nga whakaritenga braking.
Q: Ka taea e au te whakahaere i tetahi motuka hiko raina i te huringa mahi 100%?
A: Ka whakawhirinaki katoa ki te momo motuka me ona kaha tohanga wera. Ko nga waeine DC paraihe paerewa ka ngaro i raro i te huringa mahi 100% na te wera nui. Me tohu e koe he motini Brushless DC (BLDC) he Servo ranei e mau ana ki te totohu wera tika mo te mahi tonu.
P: Me pehea taku aukati i te taraiwa whakamuri i roto i nga tono poutū?
A: Ka aukati koe i te taraiwa whakamuri ma te whakamahi i te waku miihini, te aukati tinana ranei. Ko te tautuhi i te taputapu noke me te koki mata iti ka aukati i te neke whakamuri. Mo nga tono haumaru tino nui, me tohu e koe he motuka e mau ana ki te parai hiko hiko hei pupuri i te kawenga i te wa e ngaro ana te hiko.
Q: Ko te tohu IP teitei ake te tikanga he waikore rawa te motuka?
A: Kao. Ka whakatauhia e nga whakatauranga IP etahi momo whakamarumaru whakauru wai. Ko te IP54 he tohu pakaru noa. Ka mau a IP67 i te rukutanga rangitahi i raro i te wai. Ko te IP69K kua rite mo te horoi matū mo te pehanga teitei, te wera teitei. Me wehe kee koe i enei reiti hei whakarite i nga tumanako whakahaere mo to taiao.
