Ko nga punaha tuku hiko miihini tawhito e whakawhirinaki nui ana ki nga pouaka miihini, whitiki, me nga pulleys. Ko enei hononga miihini e kore e kore e whakauru i te kakahu, te elasticity, me te whakamuri ki roto i te tereina taraiwa. Ko enei mahi toi ka tino whakawhäiti i te tika o te pünaha me te whakanui ake i nga hiahia tiaki mo te roanga o te miihini. I te wa e pa ana ki nga kawenga tino hihiri, ka hiahia nga miihini ki te horoi, ki te huarahi tika ki te whakawhiti hiko.
Whakauruhia te otinga puku-tikanga. A Ko te Torque Motor e mahi ana hei punaha tukutahi-pou-pou, pumau-aukume i hangaia hei tuku i te kaha hurihuri nui i nga tere iti. Ka tino whakakorehia nga hononga miihini, ka hono tika te kawenga ki te rotor. Ka hangaia e tenei he punaha nekehanga tino pakari me te tino aro.
I roto i tenei aratohu, ka whakaratohia e matou ki nga miihini me nga roopu hoko mai he anga arotakenga marama. Ka torotoro koe i nga momo topologies, ka wetewete i nga tohu whakatauranga taipana whakahirahira, me te aromatawai i nga tupono o te whakatinanatanga o te ao. Ma tenei anga ka awhina koe ki te whakatau mena ka whakamanahia e te whakamohoatanga puku tika te haumi tuatahi mo to tono.
Nga Taketake matua
Tikanga Puku Tika: Ka whakakorehia e nga motuka hiko te tuku miihini, ka eke tika te kawenga ki te rotor mo te kore o te whakamuri me te pakari tata-kore.
Nga Painga Puka Puka: Ko nga kaawaa nui (poka o roto) me nga hoahoa anga-kore e whakakoi ana i te hoahoanga miihini, e taea ai te arai i nga taura, laser, raina whakamatao ranei.
Tino Whakatakotoranga: Ko te kowhiringa motuka e tino whakawhirinaki ana ki nga whakatauranga taipana (Peak vs. Continuous) kaua ki te mana, ko te whakahaere waiariki te kohungahunga tuatahi mo te mahi tonu.
Utu Tapeke vs. Upfront Premium: Ahakoa he nui ake nga utu hoko tuatahi, ko te whakakorenga o nga kakahu miihini ka tino whakaitihia te tiaki mo te wa roa me te waahi miihini.
He aha te motika Torque? (Tuhinga Puku Tika)
A Ko Torque Motor he motini tukutahi-aukume tuturu motuhake (PMSM). He tino teitei te tatau pou. Ka taea e koe te whakaaro ki te whakaaro he 'motini raina whakahurihia.' Ko nga motuka servo paerewa ka whakaputa i nga tere hurihuri teitei me te whakawhirinaki ki nga pouaka miihini o waho ki te whakanui i te kaha. He rereke nga motuka taraiwa-a-ringa. Ka whakaputa ratou i te kaha hurihuri i te iti rawa, i te kore ranei o te tere tika i te rakau.
Hoahoa Taparekore me nga Whare
Ko te whakauru mihini pono ka whakawhirinaki nui ki nga hoahoa 'frameless'. Ka tukuna e nga Kaihanga he motuka anga-kore hei waahanga motuhake e rua: he rotor tahanga me te stator kore. Karekau he whare o waho, karekau he peera, karekau he taputapu urupare kua hangaia. Ka whakauruhia e nga kaihanga miihini enei waahanga koretake ki roto i nga miihini hangahanga o te miihini manaaki. Ko tenei huarahi ka whakaora i te waahi me te whakaiti i te taumaha o te punaha.
Kei te noho tonu nga hoahoa whare. Ka uru katoa mai, ka mahi hei whakakapinga taka-i roto mo nga huinga servo-gearbox tuku iho. Heoi, he maha nga wa ka taapirihia e nga waahanga kaainga te nuinga. Mo te tauwehenga teitei o te mahi-ki-taimaha, ka tino pai nga miihini ki te huarahi anga-kore.
Te Painga Paanga
Ko tetahi ahuatanga motuhake o enei puku ko te painga o te waahi. He maha nga wa ka wera nga motuka tawhito, ka tere te wera mena ka tutakina te rakau i te wa e tarai ana i te waa. Ka taea e nga punaha taraiwa-tika te whakahaere i runga i te haumaru me te kore mutunga i roto i te ahua 'kua kati' kua maukati ranei te rotor. Ka mau tonu i a raatau nga utu taumaha ki te kaha o te kaha o waho me te kore e mau i te kino o te waiariki. Ma tenei ka tino pai mo nga tono whakararuraru, nga ripanga tohu tohu, me nga karetao he mea tino nui te pupuri i te waahi ki te neke.
Ko te Take Hangarau me te Tauhokohoko mo nga Motika Torque
Ko te whakatau ki te tango i nga pouaka miihini mai i te hoahoanga miihini he tohu miihini nui. Me arotake e koe nga hua mahi hangarau me nga painga arumoni mo te wa roa.
Mahi Hihiko me te Tika
Ko te painga o te miihini tonu ko te mahi hihiri. Ko te whakakore i nga taputapu ko te tikanga ka tutuki i a koe te tino kore whakamuri. Karekau he hysteresis miihini hei utu i roto i te rorohiko. Na te mea ka eke tika te uta ki te rotor, ka eke te punaha ki te paanui mana-kopiko teitei. Ka whakautu te puku ki nga whakarereketanga moroiti i roto i nga manomano. Ko tenei taumata o te tino kare e taea te pupuri mo te wa roa i roto i nga punaha totika na te kaha o te kakahu niho.
Te Whakakotahitanga Whakamaori
Ko enei waeine te nuinga o te waa he kowhao nui, he kohao o roto ranei. Ko tenei ahuahanga ahua ka uru ki nga hoahoa miihini uaua. Ka taea e koe te ara waea hiko, paipa pneumatic, raina whakamahana waipēhi, ara ara taiaho whatu tika i waenganui o te hurihanga. Ma tenei ararere pokapū e whakaiti ana i te tapuwae o te miihini me te aukati i te taura taura i te hurihanga mutunga kore.
Nga Painga Oro me te Taiao
Ko nga taiao whakangao tairongo e hiahia ana ki nga mana whakahaere taiao. Na te mea he iti ake nga waahanga neke o nga punaha taraiwa, ka tino whakahekehia te wiri miihini. Ka whakakorea e ratou te haruru oro e pa ana ki nga taputapu miihini, ka hangaia he papa toa tino marino. I tua atu, ko nga tikanga awhiowhio matatau ka whakaiti i te ripple taipana. Ko tenei nekehanga maeneene he mea tino nui mo nga tono tino tairongo, penei i te hanga angiangi semiconductor, ahakoa nga wiri moroiti ka pakaru nga hua.
Te Whakaoranga me te Ohaoha Waa
He maha nga wa e mangere ana nga roopu hoko ki te utu nui ake o te hoko o nga waahanga taraiwa tika. Ka taea e koe te whakakore i tenei moni na roto i nga mahi tiaki kore. Ko nga pouaka hiko e hiahia ana ki nga huringa whakahinuhinu auau, whakakapinga hiri, me te whakatikatika miihini. Ko te puku anga kore ka whakawhirinaki ki nga papa autō. Kare e pa ki nga kakahu miihini o roto. Ma te whakakore i enei tohu kore, ka tino whakanuia e koe te wa mahi miihini me te whakaroa i te oranga o te raina whakaputa katoa.
Te Aromātai Topologies: Whakariterite Whakaritenga ki te Taupānga
Ehara i te mea hanga rite nga waeine puku tika katoa. Me taurite nga miihini ki te topology hikohiko motuhake ki nga hiahia o te tono. Ko te he o te kowhiri ka arahi ki te korenga o te waiariki, ki te whakararu ranei i te mana hihiri.
Outrunner (Rotor waho) vs. Inrunner (Rotor Rotor)
Ko te waahi o te rotor hurihuri e tohu ana i te whanonga miihini o te motuka. Me arotake e koe enei whirihoranga tuatahi e rua.
Topology Feature
Outrunner (Rotor waho)
Inrunner (Rotor roto)
Tūnga Rotor
Ka huri ki waho o te stator.
Ka huri ki roto i te stator tu.
Painga Matua
Kiato taipana teitei; teitei teitei.
Ko nga tere teitei ake; tino hihiri te tiimata/mutu.
Taupānga Pai
Nga utu taumaha, nga tepu tohu tohu nui.
Karetao tere-tere, te whakahaere tere tika.
Whakaōrite Inertia
He pai mo te whakataurite i nga uta nui o waho.
Me ata whakatika mo nga uta taumaha o waho.
Rererangi Aronga: Radial vs. Axial
Ka whakamahia e nga waeine ahumahi paerewa te topology rewharewha radial. Ko nga raina autō o te kaha e haere ana ki waho, ki roto ranei i waenga i te rotor me te stator. Ko nga hoahoa rewharewha irirangi he ngawari ake te whakauru miihini me nga huarahi tohanga waiariki e tino kitea ana. Ka tohu ratou i te paerewa ahumahi.
He rereke, he whakatakotoranga ahurei kei roto i nga hoahoa rewharewha axial e rere whakarara ana te rerenga autō ki te tuaka o te hurihanga. Ka waihangahia he kōtaha 'panake' tino-papa. Me whiriwhiri koe i te rere axial Torque Motor i te wa e kaha ana nga here mokowhiti ki te taha o te tuaka hurihuri, penei i roto i nga hononga karetao kiato me nga gimbal aerospace motuhake.
Nga momo rerekee: Te whakahaere i nga paanga o te aukati
Ko nga motuka aukume tuuturu ka pa ki te 'cogging' ranei te 'detent' taipana. Koinei te ahua ohorere, te atete autō e pa ana ki a koe i te wa e huri ana koe i te motuka motuka kore hiko ma te ringaringa. Ka puta mai na te mea ka ngana nga aukume pumau ki te hono ki nga niho rino o te hiko.
Mo nga tono e hiahia ana ki te whakahaere tere tere, ka arotakehia e nga miihini nga momo rerekee. Ko nga topologies awhiowhio mokowhiti, rinokore ranei, ka tangohia katoatia nga niho rino mai i te stator. Ko tenei hoahoa ka whakakore katoa i te tarai. Ahakoa e patua ana e nga hoahoa mokamoka he iti te paheketanga o te taipana teitei, ka tukuna e ratou te hurihanga maeneene maeneene e hiahiatia ana mo te tirohanga matawai, te matawai, me nga punaha ta.
Wetewete Motuka Whakatakotoranga: 4 Torque States e mea nui
Ko te rahinga o te motuka e whakawhirinaki ana ki nga reiti taipana kaua ki te hiko hiko parakore me te hiko. Ko te whakamaarama pohehe i enei uara ka arahi ki te rahua kino, ki te utu nui rawa ranei o te punaha. Me mohio koe ki nga ahuatanga taipana e wha.
1. Tonu (Running) Torque
Ko te taipana haere tonu e tohu ana i te kaha hurihuri-tuuturu ka taea e te waeine te pupuri mo ake tonu atu. E tohu ana i te putanga morahi i mua i te ekenga o te motini ki tona taurite waiariki. Mena ka whakahaere koe i te puku ki runga ake i tenei uara mo nga wa roa, ka nui ake te whakangao wera o roto i te kaha whakamatao, ka whakangaro i nga awhiowhio. Ma tenei uara te ine turanga mo nga tatauranga rahinga katoa.
2. Te Peak Torque
Ko te taipana teitei e tohu ana i te putanga tino nui e waatea ana mo nga pupuhi poto, tino hihiri. Ka whakamahia e nga miihini tenei ahuatanga i te wa e tere tere ana, e paheke ana ranei. Ko te mahi i roto i te rohe tihi ka tino herea ki te waa. Ko te turaki i te taipana teitei he roa rawa ka mau i te raru nui, tae atu ki te whakakore i nga aukume tuturu mo te wa tonu, te whakarewa tonu ranei i te whakamaarama hiko.
3. Tīmata Torque
Ko te taipana timata ko te kaha hurihanga tuatahi e hiahiatia ana kia hinga te waku pateko me te uta i te inertia mai i te tuunga mate. I roto i nga tono ahumahi taumaha penei i te extruders, i nga kuru nui ranei, he nui te waku timatanga. Me whakarite he nui te tihi o to motuka kua tohua ki runga ki te tuku i te taipana tiimata me te kore e aukati i te raupapa mana.
4. Pouaka Pouaka
Ko te taipana pou ko te kaha hurihanga morahi e mahia ana i te wa e tutakina ana te rakau, e mau tonu ana ranei te tuunga pateko ki nga kaha o waho. Na te mea ko nga punaha taraiwa-a-ringa te mahi hei pupuri pereki i roto i te maha o nga tono, ko te manatoko i nga tepe taipana tuutuu tonu ka kore e paheke, ka wera ranei te uta i te wa e pupuri ana.
Nga Tikanga Whakatinana: Te Rahi, Nga Ngawha, me nga Morearea Whakauru
Ko te whakawhiti ki te hoahoanga karekau ka kitea te punaha ki nga wero miihini hou. Ko te motini ka mimiti tika i nga mana hihiri katoa. Me whakaiti koe i nga tupono whakauru i te timatanga o te waahanga hoahoa.
Te Ngaariki Bottleneck
Ko te whakahaere ngaaariki te turanga pounamu tuatahi mo te mahi tonu. I roto i nga punaha tuku iho, ka awhina nga pouaka miihini ki te whakakore i te wera me te wehe i te motuka mai i te utaina. I roto i te tatūnga puku tika, ka horomia e te motini nga kawenga wera katoa.
He iti rawa te whakamahana hau mo nga mahi ahumahi taumaha. Ko te whakamahana wai, ko te tikanga ma nga koti wai o roto kua whakauruhia ki roto i te whare miihini, ka tata ki te ao katoa ki te whakatutuki i nga whakatauranga taipana haere tonu a te kaiwhakanao. Ki te kore e tika te whakamatao, me tino whakaiti koe i te mahi o te motuka.
Mahinga Pai: Whakaritea nga waahana whakamatao ki to anga miihini i mua i te ota i nga waahanga anga kore. Kare e taea te whakahou i nga koti whakamatao.
Mīhini Tāpare Rigidity
He rite tonu te pai o te punaha taraiwa tika ki te anga miihini e noho ana. He tino pakari te hononga. Mena ka kore te papatipu me te pakari o to anga hangahanga, ka whakapourihia e te kaha hihiri o te motuka nga wiri oro puta noa i te tahuhu. Ko tenei resonance ka tino whakakore i nga painga tika o te puku. Ko te hanganga miihini me ngawari ki te tango i nga whakarereketanga o te kopae mana teitei me te kore e whakaheke.
Te Motika Tonu (Km)
He maha nga roopu hoko e pohehe ana ki te whakariterite i nga putumōhio ma te tino taipana teitei. He inenga hapa tenei mo te pai. Ka arahina e nga miihini tono nga kaihoko ki te arotake i te 'Motor Constant' (Km).
Ko te Motor Constant e whakaatu ana i te taipana mo ia pakiaka tapawha o te tohanga hiko ($Nm / sqrt{W}$). E tohu ana i te tino pai o te waiariki o te hoahoa hiko. Ko te teitei ake o te Km te tikanga ka nui ake te kaha o te motuka me te iti ake o te wera para. Whakaritehia nga whakatauranga Km teitei i te wa e iti ana nga whiringa whakamatao, i te wa e mahi ana i nga taiao werawera.
Whakamutunga
Ko nga motuka hiko e tohu ana i te huringa taketake i roto i te hoahoa miihini, te neke atu i te uauatanga miihini ki te ngawari hiko me te tika kua tautuhia e te rorohiko. Ma te whakakore i nga pouaka miihini, ka whakatuwherahia e nga miihini te tika kore-backlash, te haruru oro oro, me te whakatutuki i nga kaha pupuri tata-kore.
Kia angitu te whakawhiti ki tenei hangarau, whai i enei mahi e whai ake nei:
Te Tirohanga Hanganga Arotake: Aromatawai i to anga miihini o naianei ki te whakarite ka taea e ia te hapai i nga kaha hihiko tere-tere me te kore e whakakorikori.
Maheretia te Kōtaha Uta: Maamaa te wehe i nga hiahia pupuri tonu o to tono mai i ona tono whakaterenga teitei.
Mahere mo nga Ngawha: Hoahoa to hangahanga whakamatao wai ki roto i te whare miihini i mua i te kowhiri i te hiko.
Korero ki nga Tohunga: Mahi tika me nga miihini tono ki te manatoko i te rahi o te whakaurunga anga-kore me te whakarite kia tika te hangai o te hau rotor-stator i te wa e huihui ana.
FAQ
Q: He aha te motini me te taipana tonu e tere tere?
A: I te pikinga o te tere hurihanga (RPM), ka whakauru mai te ahupūngao i nga mana whakahē. Ko te rotor hurihuri ka whakaputa i te Back-Electromotive Force (Back-EMF), e aukati ana i te ngaohiko tuku taumai. I te wa ano, ka piki te hau aerodynamic me te waku o te kawe. Kia rite enei ope-atete ki te taipana hiko o te motuka, ka eke te taipana kupenga ki te kore. I tenei wa tika o te taurite, ka mutu te tere o te punaha, ka tau ki te tere totika me te tere.
Q: He whakakapi tika nga motuka hiko mo nga motuka servo paerewa?
A: Ehara i nga wa katoa. Ko nga motuka servo paerewa e hono ana me nga pouaka miihini aorangi ka noho tino utu mo nga tono tere-tere, iti-iti. Me tino arotake koe i nga otinga taraiwa-tikanga mo nga ahuatanga e hiahia ana ki te mahi iti-tere, te kaha pupuri nui, te whakamuri o te miihini kore, te tino tika ranei i nga hononga miihini ka puta nga hapa kaore e whakaaetia.
Q: He aha te tikanga o te 'cogging' or 'detent effect' i roto i te kowhiringa motuka?
A: Ko te whakakoi i te atete autō e pa ana ki a koe i te iti rawa o te tere. Ka puta na te mea ka ngana tonu nga aukume pumau i runga i te rotor ki te hono ki nga niho rino o te stator. Ka whakakorehia e nga waeine tino teitei tenei take ma te whakamahi i nga hoahoa awhiowhio 'kore mokowhiti' motuhake ranei. Ma tenei ka tino maeneene te hurihanga mo nga tono whatu me te matawai.
