Ko te whakaurunga o te Helical Worm Gearbox ki roto i nga miihini kua huri te kaha me te mahi o enei miihini. I te mea kei te toha tonu nga umanga mai i a raatau punaha miihini, ko te maarama ki nga waahanga e akiaki ana i enei mahi hou.
Ko te whakamahinga o nga motuka i roto i nga mahi ahuwhenua he mea nui mo te whakanui i te hua me te whai hua. I roto i nga momo momo motini e waatea ana, ko te Motini Waahi Takitahi he tino kaha ki nga tono ahuwhenua.
I roto i te ao o te miihini miihini, ko te Planetary Gearbox he waahanga nui mo te tuku hiko. He rongonui tenei pouaka miihini mo tana hoahoa kiato, he tino pai, me te whaikorero puta noa i nga momo tono.
Ko te whakaurunga o nga taraiwa stepper i roto i nga punaha papu waipēhi e tohu ana i te ahunga whakamua nui i roto i te umanga ahumahi. I te mea e rapu ana nga umanga i te tika me te whai hua, ka tino nui te mahi a Stepper Drive.