Ko nga motuka stepper he waahanga nui i roto i nga momo tono, ina koa i te umanga miihini. Ko to ratou kaha ki te huri i nga pupuhi matihiko ki nga nekehanga miihini tika e pai ana mo te whakamahi i nga taputapu miihini.

Ko te ahumahi tapahi kohatu e kii ana i te tika me te whai hua, kei reira te mahi a te DC Gear Motor hei mea nui. Ko enei motuka he mea hanga motuhake ki te tuku taipana teitei i nga tere iti, kia pai ai mo nga tono e hiahia ana ki te mana whakahaere, penei i te tapahi kohatu. Tenei tuhinga

Ko te whenua ahumahi kua kite i te huringa nui i te taenga mai o nga hangarau motuka. I roto i enei, ko te Toru Waahanga Asynchronous Motor e tu ana hei waahanga nui i roto i nga momo tono, ina koa ki nga miihini tapahi.

I nga tau tata nei, kua piki ake te tono mo nga rongoatanga kaha-kaha i roto i nga momo umanga, me te kore o te waahanga papu wai. Ko tetahi o nga ahunga whakamua i roto i tenei mara ko te whakauru o nga motuka Brushless DC (BLDC).

Ko te whakaurunga o te Whakaiti me te Motika Hiko mo nga kaiwhaiwhai he ahunga whakamua i roto i nga tono ahumahi me nga umanga. Ko tenei huinga kaore i te whakanui noa i te kaha o nga kaiwhaiwhai engari ka whai waahi ano ki te penapena hiko me te pai ake o nga mahi.