Insinyur terus-menerus menghadapi tantangan desain mekanis yang berat. Kita harus menyeimbangkan kebutuhan torsi yang sangat tinggi di dalam ruang fisik yang semakin menyusut. Dalam banyak skenario yang menuntut, seperti robotika berat atau manuver dirgantara, batasan akustik yang ketat semakin memperumit persyaratan transmisi ini.