I réimse na hinnealtóireachta meicniúla, tá ról lárnach ag giarbhoscaí maidir le cumhacht agus gluaiseacht a tharchur idir comhpháirteanna éagsúla innealra. Is éard atá i ngiarbhosca ná cóimeáil giaranna agus codanna gaolmhara a athraíonn luas, chasmhóimint, agus treo foinse cumhachta. Tuiscint a fháil ar na cineálacha éagsúla giarb