Характерна коробка планетарних передач:
(1) Низький шум: використання спіральної конструкції передач, для досягнення плавної, цілком експлуатації редуктора.
(2) Висока точність: люфт становить 3 аргміни або менше, точне позиціонування.
(3) Висока жорсткість, високий крутний момент: вихідний вал використовував великі розміри, великий проект підшипника подвійного опори, що покращує жорсткість і крутний момент редуктора.
(4) Висока ефективність: 1-ступінь до 95% або більше, 2-ступінь до 92% або більше.
(5) Без технічного обслуговування: Низький знос жиру може бути змащенням часу.
(6) Ефект герметизації хороший: змащувальна мастила з високою в'язкістю, нелегко розділити характеристики, клас захисту IP65, щоб забезпечити відсутність витоку жиру.
(7) Установка нестримна: може бути встановлена довільно.
(8) Широка застосовність: застосовується до будь -якого типу сервомотора.
(9) органічна [інтегральна] ціла вихідна вісь.
| Специфікація | PRF40 | PRF60 | PRF80 | PRF90 | PRF120 | PRF160 |
| Технічні параметри |
| Макс. Крутний момент | Нм | 1,5 -рази оцінюють крутний момент |
| Аварійний крутний момент | Нм | 2,5 -рази оцінюють крутний момент |
| Макс. Радіальне навантаження | П. | 185 | 240 | 400 | 450 | 1240 | 2250 |
| Макс. Осьове навантаження | П. | 150 | 220 | 420 | 430 | 1000 | 1500 |
| Торсіональна жорсткість | NM/Arcmin | 0.7 | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 35 |
| Максимальна швидкість | об / хв | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| Оцінка вхідної швидкості | об / хв | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 |
| Шум | дБ | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤70 |
| Середній час життя | h | 20000 |
| Ефективність повного навантаження | % | L1≥96% L2≥94% |
| Повернути реакцію | Р1 | L1 | аркмін | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| L2 | аркмін | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 |
| P2 | L1 | аркмін | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 |
| L2 | аркмін | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| Момент інерційної таблиці | L1 | 3 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 4 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 5 | Кг*см2 | 0.1 | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 7 | Кг*см2 | 0.06 | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 |
| 10 | Кг*см2 | 0.06 | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 |
| L2 | 12 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 15 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 16 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 20 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 25 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 28 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 30 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 35 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 40 | Кг*см2 | 0.08 | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 |
| 50 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| 70 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| 100 | Кг*см2 | 0.05 | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 |
| Технічний параметр | Рівень | Співвідношення |
| PRF40 | PRF60 | PRF80 | PRF90 | PRF120 | PRF160 |
| Оцінений крутний момент | L1 | 3 | Нм | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 384 |
| 4 | Нм | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 5 | Нм | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 7 | Нм | 12 | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 |
| 10 | Нм | 10 | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 |
| L2 | 12 | Нм | / | 27 | 50 | 95 | 161 | 364 |
| 15 | Нм | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 16 | Нм | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 20 | Нм | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 25 | Нм | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 28 | Нм | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 30 | Нм | / | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 35 | Нм | 12 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 40 | Нм | 16 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 50 | Нм | 15 | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 |
| 70 | Нм | 12 | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 |
| 100 | Нм | 10 | 16 | 22 | 96 | 80 | 210 |
| Ступінь захисту |
| IP65 |
| Операція ТЕМПРАТТРІЯ | ºC | - 10 ° C до -90ºC |
| Вага | L1 | кг | 0.43 | 0.98 | 2.3 | 3.12 | 7.08 | 15.5 |
| L2 | кг | 0.65 | 1.26 | 2.97 | 3.82 | 8.7 | 17 |
