DC -mootor on elektri masin, mis kasutab alalisvoolu mehaanilise jõu ja pöörlemise loomiseks. DC -mootorid on tuntud oma võime poolest kiiresti keerutada ja pakkuda suurt lähtemomenti, mis muudab need kasulikuks paljudes rakendustes, sealhulgas elektririistad, seadmed, elektroonika ja autotööstus rakendused . DC mootoreid võib jagada kahte põhirühma: harjatud ja harjadeta. Harjatud alalisvoolumootorid kasutavad välisest vooluringist kommutaatori voolu läbiviimiseks grafiiti ja süsinikuharjasid, mis seejärel tarnib voolu armatuuri mähisele. Harjadeta alalisvoolumootorid on veel üks alalisvoolu mootor.