Alalisvoolumootor on elektrimasin, mis kasutab mehaanilise jõu ja pöörlemise tekitamiseks alalisvoolu. Alalisvoolumootorid on tuntud oma kiire pöörlemisvõime ja suure käivitusmomendi poolest, mis muudab need kasulikuks paljudes rakendustes, sealhulgas elektritööriistade, seadmete, elektroonika ja autotööstuses. rakendused . Alalisvoolumootorid võib jagada kahte põhirühma: harjatud ja harjadeta. Harjatud alalisvoolumootorid kasutavad grafiit- ja süsinikharju, et juhtida voolu välisest vooluringist kommutaatorisse, mis seejärel varustab voolu armatuuri mähisega. Harjadeta alalisvoolumootorid on teist tüüpi alalisvoolumootorid.