DC motor je električni stroj, ki uporablja enosmerno moč za ustvarjanje mehanske sile in vrtenja. Motorji na enosmerni tok so znani po svoji sposobnosti hitrega vrtenja in visokega zagonskega navora, zaradi česar so uporabni v številnih aplikacijah, vključno z električnimi orodji, napravami, elektroniko in avtomobilizmom. aplikacije . Motorje na enosmerni tok lahko razvrstimo v dve glavni skupini: krtačne in brezkrtačne. Brušeni enosmerni motorji uporabljajo grafitne in ogljikove ščetke za prevajanje toka iz zunanjega tokokroga v komutator, ki nato napaja tok v navitje armature. Brezkrtačni enosmerni motorji so druga vrsta enosmernih motorjev.