आधुनिक औद्योगिक स्वचालन मशीनरी को पूर्ण भौतिक सीमा तक धकेल देता है। प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए इंजीनियर लगातार तेज़ चक्र समय और सब-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता की मांग करते हैं। हालाँकि, पारंपरिक यांत्रिक ट्रांसमिशन श्रृंखलाएँ इन आधुनिक प्रदर्शन लक्ष्यों को गंभीर रूप से बाधित करती हैं। गियरबॉक्स, बेल्ट और कपलिंग जैसे घटक अनिवार्य रूप से यांत्रिक घिसाव का परिचय देते हैं। वे समय के साथ सिस्टम में देरी और स्थिति निर्धारण संबंधी अशुद्धियों का भी कारण बनते हैं।
आपको इन यांत्रिक समझौतों को पूरी तरह से समाप्त करने वाले समाधान की आवश्यकता है। एक डायरेक्ट-ड्राइव टॉर्क मोटर निश्चित इंजीनियरिंग उत्तर के रूप में खड़ा है। यह कम या मध्यम गति पर बड़े पैमाने पर घूर्णी बल को सीधे आपके पेलोड में स्थानांतरित करता है। यह आलेख इन विशिष्ट मोटरों के संचालन का एक पारदर्शी, इंजीनियरिंग-केंद्रित विवरण प्रदान करता है। हम पता लगाएंगे कि वे पारंपरिक सर्वो को कहां मात देते हैं। अंत में, आप अपने विशिष्ट उपकरण के लिए सही मोटर निर्दिष्ट करने के लिए आवश्यक सटीक मूल्यांकन मानदंड सीखेंगे।
चाबी छीनना
टॉर्क मोटर्स फ्रेमलेस, डायरेक्ट-ड्राइव सिंक्रोनस मोटर्स हैं जो मैकेनिकल ट्रांसमिशन तत्वों के बिना बड़े पैमाने पर घूर्णी बल प्रदान करते हैं।
सीधे पेलोड से जुड़कर, वे बैकलैश, खोई हुई गति और यांत्रिक अनुपालन को समाप्त करते हैं, जिससे निपटान का समय काफी कम हो जाता है।
टॉर्क मोटर का चयन करने के लिए थर्मल प्रबंधन और भौतिक पदचिह्न के साथ-साथ मानक अश्वशक्ति के बजाय टॉर्क (पीक बनाम निरंतर) का मूल्यांकन करने की आवश्यकता होती है।
जबकि वे शून्य यांत्रिक टूट-फूट के माध्यम से रखरखाव के हस्तक्षेप को कम करते हैं, सफल एकीकरण के लिए अत्यधिक कठोर मशीन संरचना और उन्नत थर्मल अपव्यय की आवश्यकता होती है।
टॉर्क मोटर क्या है? डायरेक्ट ड्राइव की बुनियादी बातें
टॉर्क मोटर एक विशेष ब्रशलेस स्थायी-चुंबक सिंक्रोनस मोटर है। इंजीनियर इन मोटरों को विशेष रूप से कम से मध्यम घूर्णी गति पर अत्यधिक उच्च टॉर्क देने के लिए अनुकूलित करते हैं। मानक औद्योगिक मोटरों के विपरीत, वे बल उत्पन्न करने के लिए गति में कमी तंत्र पर निर्भर नहीं होते हैं। वे संचालित भार पर सीधे शक्ति लागू करते हैं।
सबसे अधिक परिभाषित विशेषता फ्रेमलेस फॉर्म फैक्टर है। आपने अक्सर पेशेवरों को इसे 'डोनट' डिज़ाइन के रूप में वर्णित करते हुए सुना होगा। इस मोटर में पारंपरिक बाहरी आवास का अभाव है। इसमें कोई मालिकाना बीयरिंग या एकीकृत फीडबैक डिवाइस नहीं है। इसके बजाय, डिज़ाइनर रोटर और स्टेटर को सीधे होस्ट मशीन के मैकेनिकल आर्किटेक्चर में एम्बेड करते हैं। यह एक निर्बाध रूप से एकीकृत गति प्रणाली बनाता है।
विद्युत चुम्बकीय यांत्रिकी आंतरिक संचालन को नियंत्रित करती है। सिस्टम में दो प्राथमिक घटक होते हैं जो एक सटीक वायु अंतराल पर परस्पर क्रिया करते हैं:
मोटर घटक
शारीरिक विवरण
कार्यात्मक भूमिका
स्टेटर
स्थिर बाहरी या आंतरिक रिंग जिसमें विद्युत चुम्बकीय कुंडलियाँ होती हैं।
एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए विद्युत धारा प्राप्त करता है।
रोटार
घूमने वाली अंगूठी, वैकल्पिक स्थायी चुम्बकों से युक्त।
स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र का पीछा करता है, भौतिक घूर्णी बल उत्पन्न करता है।
मूल शक्ति समीकरण प्रत्यक्ष भौतिक रूपांतरण को दर्शाता है। विद्युत इनपुट निर्बाध रूप से यांत्रिक आउटपुट में परिवर्तित हो जाता है। आप विद्युत पक्ष पर करंट को वोल्टेज से गुणा करते हैं। यह सीधे तौर पर यांत्रिक पक्ष पर कोणीय वेग से गुणा किए गए टॉर्क के बराबर होता है। मशीन निर्माता इस अनुपात में हेरफेर करने के लिए आंतरिक वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन को समायोजित कर सकते हैं। वाइंडिंग्स को बदलने से आप अपने विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए सटीक वोल्टेज और वर्तमान आवश्यकताओं को अनुकूलित कर सकते हैं।
टॉर्क मोटर्स बनाम पारंपरिक सर्वो मोटर्स: विकल्पों का मूल्यांकन
मानक सर्वो मोटर्स एक बुनियादी समझौते पर काम करते हैं। सार्थक शक्ति उत्पन्न करने के लिए उन्हें बहुत उच्च आरपीएम की आवश्यकता होती है। क्योंकि अधिकांश औद्योगिक अनुप्रयोगों को शुद्ध गति के बजाय बल की आवश्यकता होती है, सर्वो गियरबॉक्स और स्पीड रिड्यूसर पर बहुत अधिक निर्भर होते हैं। ये बाहरी तंत्र उच्च गति आउटपुट को प्रयोग करने योग्य घूर्णी बल में परिवर्तित करते हैं।
यह पारंपरिक सेटअप गंभीर यांत्रिक विकृति का परिचय देता है। डायरेक्ट-ड्राइव तकनीक इन इंजीनियरिंग दोषों को पूरी तरह से समाप्त कर देती है:
बैकलैश: गियर के दांतों के बीच छोटे अंतराल के कारण रिवर्सल त्रुटियां होती हैं। जब एक सर्वो दिशा को उलट देता है, तो गियर के दांतों के पेलोड से जुड़ने से पहले मोटर थोड़ा मुड़ जाती है। यह पूर्ण परिशुद्धता को नष्ट कर देता है।
खोई हुई गति: ट्रांसमिशन श्रृंखला के भीतर घर्षण और यांत्रिक खेल सूक्ष्म मात्रा में गति का उपभोग करते हैं। मोटर चलती है, लेकिन पेलोड पूरी तरह से प्रतिक्रिया नहीं करता है।
यांत्रिक अनुपालन: कपलिंग और बेल्ट भौतिक लचीलेपन का प्रदर्शन करते हैं। टॉर्सनल वाइंड-अप तब होता है जब ये घटक भारी भार के तहत थोड़ा मुड़ जाते हैं। यह अनुपालन तीव्र त्वरण के दौरान नियंत्रण सटीकता को कम कर देता है।
इन खामियों को दूर करने से जबरदस्त गतिशील प्रदर्शन लाभ मिलता है। एक सीधा पेलोड कनेक्शन अनंत यांत्रिक कठोरता पैदा करता है। मोटर और लोड प्रभावी रूप से एक ही ठोस वस्तु बन जाते हैं। यह संरचनात्मक कठोरता इंजीनियरों को असाधारण उच्च नियंत्रण-लूप बैंडविड्थ प्राप्त करने की अनुमति देती है। उच्च बैंडविड्थ के परिणामस्वरूप निपटान समय लगभग तात्कालिक हो जाता है। आपकी मशीन बिना किसी दोलन या सही निर्देशांक की खोज के तुरंत अपने लक्ष्य स्थान पर पहुंच जाती है। यह पूर्ण स्थिति सटीकता की गारंटी देता है।
संरचनात्मक टोपोलॉजी: अनुप्रयोग से मेल खाता डिज़ाइन
मशीन के प्रदर्शन के लिए सही संरचनात्मक टोपोलॉजी का चयन करना महत्वपूर्ण है। आपको मोटर के भौतिक विन्यास को अपनी पेलोड विशेषताओं और स्थानिक बाधाओं से मेल खाना चाहिए।
प्राथमिक वास्तुशिल्प विकल्प में इनरनर बनाम आउटरनर कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। प्रत्येक डिज़ाइन यह निर्धारित करता है कि घूर्णनशील द्रव्यमान स्थिर कुंडलियों के सापेक्ष कहाँ रहता है।
तुलना चार्ट: इनरनर बनाम आउटरनर कॉन्फ़िगरेशन
विन्यास
रोटर स्थान
मुख्य प्रदर्शन विशेषता
सर्वोत्तम फ़िट अनुप्रयोग
जल्द चलनेवाला
स्टेटर के बाहर की ओर घूमता है।
उच्चतम संभव टॉर्क आउटपुट के लिए रोटर व्यास को अधिकतम करता है।
भारी रोटरी टेबल, औद्योगिक चरखी, हेवी-ड्यूटी इंडेक्सिंग।
दौड़ने वाला
स्थिर स्टेटर के अंदर घूमता है।
हाइपर-रेस्पॉन्सिव दिशात्मक परिवर्तनों के लिए कम सिस्टम जड़ता की सुविधा।
रोबोटिक जोड़, अर्धचालक निर्माण, तीव्र स्वचालन।
आपको फ्लक्स पथ संबंधी विचारों का भी मूल्यांकन करना चाहिए। फ्लक्स पथ परिभाषित करता है कि चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर और रोटर के बीच कैसे यात्रा करता है। रेडियल फ्लक्स डिज़ाइन उद्योग मानक का प्रतिनिधित्व करते हैं। चुंबकीय क्षेत्र त्रिज्या के अनुदिश बाहर या अंदर की ओर कार्य करता है। इंजीनियर रेडियल डिज़ाइन को पसंद करते हैं क्योंकि वे अधिकांश औद्योगिक मशीनरी के लिए अत्यधिक लागत प्रभावी एकीकरण प्रदान करते हैं।
हालाँकि, अत्यधिक स्थान की कमी के लिए वैकल्पिक सोच की आवश्यकता होती है। अक्षीय फ्लक्स डिज़ाइन यहां एक आकर्षक समाधान प्रदान करते हैं। एक अक्षीय फ्लक्स मोटर में, चुंबकीय क्षेत्र घूर्णी अक्ष के समानांतर चलता है। यह एक अल्ट्रा-फ्लैट, पैनकेक-शैली प्रोफ़ाइल की अनुमति देता है। आपको अक्षीय फ्लक्स डिज़ाइन निर्दिष्ट करना चाहिए जब आपकी मशीन वास्तुकला न्यूनतम अक्षीय लंबाई प्रदान करती है लेकिन उच्च घूर्णी बल की मांग करती है।
क्यों टॉर्क मोटर्स उच्च-स्तरीय औद्योगिक अनुप्रयोगों पर हावी है
डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम शीर्ष स्तरीय विनिर्माण पर हावी हैं क्योंकि वे अद्वितीय परिचालन लचीलापन प्रदान करते हैं। वे एक विशाल, उपयोगी टॉर्क-स्पीड उपयोगिता रेंज प्रदान करते हैं। पारंपरिक गियरबॉक्स इंजीनियरों को उच्च गति या उच्च टॉर्क के बीच चयन करने के लिए मजबूर करते हैं। डायरेक्ट-ड्राइव तकनीक ऑपरेशन के विभिन्न चरणों में दोनों को आराम से पहुंचाती है।
5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग की मांगों पर विचार करें। उन्नत मशीन टूल्स ए-अक्ष या सी-अक्ष पर एकल डायरेक्ट-ड्राइव इकाई का उपयोग करते हैं। इस धुरी को बहुत कम गति पर बड़े पैमाने पर टॉर्क की आवश्यकता वाले भारी मिलिंग संचालन को संभालना होगा। क्षण भर बाद, उसी धुरी को तेजी से मोड़ने की कार्रवाई को अंजाम देना होगा। मोटर आसानी से लो-टॉर्क, हाई-स्पीड मोड में बदल जाती है, जो अक्सर 1,000 आरपीएम से अधिक होती है। यह पूरी तरह से सॉफ्टवेयर नियंत्रण के माध्यम से इस व्यापक प्रदर्शन बदलाव को प्राप्त करता है, जिसके लिए शून्य भौतिक यांत्रिक समायोजन की आवश्यकता होती है।
एकीकरण लालित्य उद्योग को अपनाने को आगे बढ़ाता है। फ़्रेमलेस डिज़ाइन में आमतौर पर एक बड़ा खोखला शाफ्ट शामिल होता है, जिसे बोर के रूप में जाना जाता है। यह खोखला केंद्र मशीन निर्माताओं के लिए एक बड़ा लाभ प्रदान करता है। इंजीनियर आसानी से मोटी बिजली केबलों, नाजुक लेजर ऑप्टिक्स, या तरल शीतलन ट्यूबों को सीधे घूर्णी अक्ष के केंद्र के माध्यम से रूट करते हैं। आप जटिल बाहरी केबल प्रबंधन प्रणालियों से बचते हैं। यह केबल की थकान को रोकता है और मशीन के फ़ुटप्रिंट को असाधारण रूप से साफ़ रखता है।
इसके अलावा, मैकेनिकल ट्रांसमिशन के उन्मूलन से दुकान के फर्श के वातावरण में काफी सुधार होता है। कम चलने वाले हिस्सों का मतलब है ध्वनि प्रदूषण में भारी कमी। आप जटिल गियर स्नेहन शेड्यूल को पूरी तरह से समाप्त कर देते हैं। शून्य घर्षण घिसाव दशकों के निरंतर संचालन के दौरान अत्यधिक सुसंगत प्रदर्शन की गारंटी देता है। रखरखाव अंतराल नाटकीय रूप से बढ़ जाता है, जिससे मशीन मरम्मत के लिए बेकार बैठे रहने के बजाय राजस्व उत्पन्न करती रहती है।
विशेषज्ञ मूल्यांकन मानदंड: टॉर्क मोटर को कैसे निर्दिष्ट करें
डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम को निर्दिष्ट करने के लिए इंजीनियरिंग मानसिकता में मौलिक बदलाव की आवश्यकता है। आप मानक इंडक्शन या सर्वो मोटर्स पर लागू समान मूल्यांकन मेट्रिक्स का उपयोग नहीं कर सकते। सफल कार्यान्वयन सुनिश्चित करने के लिए इन संरचित मूल्यांकन मानदंडों का पालन करें।
टॉर्क के अनुसार आकार, पावर के अनुसार नहीं: हॉर्सपावर या किलोवाट रेटिंग के अनुसार मानक मोटर स्केल। डायरेक्ट-ड्राइव मोटर विशेष रूप से घूर्णी बल द्वारा स्केल करते हैं। आपको दो अलग-अलग मेट्रिक्स का मूल्यांकन करना होगा. पीक टॉर्क छोटे विस्फोटों के लिए उत्पन्न पूर्ण अधिकतम बल का प्रतिनिधित्व करता है, जो तीव्र त्वरण या मंदी के लिए महत्वपूर्ण है। निरंतर टॉर्क उस टिकाऊ बल आउटपुट को परिभाषित करता है जिसे मोटर सामान्य कर्तव्य चक्र के दौरान ओवरहीटिंग के बिना अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है।
डिटेंट प्रभाव (कॉगिंग) को प्रबंधित करें: स्थायी रोटर ध्रुवों और लौह स्टेटर दांतों के बीच चुंबकीय आकर्षण स्वाभाविक रूप से होता है। यह आकर्षण कॉगिंग नामक एक घटना का कारण बनता है, जो घूर्णन के दौरान हल्के टॉर्क तरंगों का परिचय देता है। प्रीमियम निर्माता इसे कम करने के लिए विशिष्ट पोल-टू-स्लॉट संयोजनों का उपयोग करते हैं। आंशिक आरपीएम पर भी अविश्वसनीय रूप से सुचारू गति सुनिश्चित करने के लिए वे तिरछे लेमिनेशन स्टैक का भी उपयोग करते हैं। यदि आपका एप्लिकेशन अल्ट्रा-स्मूथ ट्रैकिंग की मांग करता है तो हमेशा कॉगिंग विनिर्देशों को सत्यापित करें।
थर्मल प्रबंधन को प्राथमिकता दें: डायरेक्ट-ड्राइव मोटर सीधे मशीन फ्रेम में गर्मी स्थानांतरित करते हैं। मोटर को स्थिर बनाए रखने के लिए आक्रामक थर्मल प्रबंधन की आवश्यकता होती है। उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों के लिए सीधे मशीन कास्टिंग में एकीकृत तरल कूलिंग जैकेट की आवश्यकता होती है। कम आक्रामक कर्तव्य चक्रों के लिए, विशेष हीट सिंक और फोर्स्ड एयर कूलिंग पर्याप्त हो सकते हैं। यदि आप गर्मी का प्रबंधन करने में विफल रहते हैं, तो निरंतर टॉर्क क्षमता में गिरावट और संरचनात्मक थर्मल विस्तार आपकी सटीकता को बर्बाद कर देगा।
कार्यान्वयन वास्तविकताएँ और एकीकरण जोखिम
जबकि डायरेक्ट-ड्राइव तकनीक अत्यधिक लाभ प्रदान करती है, एकीकरण में विशिष्ट इंजीनियरिंग जोखिम होते हैं। आपको अपने मशीन आर्किटेक्चर पर बड़े पैमाने पर प्रत्यक्ष बल लगाने की भौतिक वास्तविकताओं का सम्मान करना चाहिए।
संरचनात्मक कठोरता आवश्यकताएँ पूर्ण प्राथमिकता की मांग करती हैं। एक डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम उतना ही अच्छा होता है जितना उसे सपोर्ट करने वाला फ्रेम। इन मोटरों में विस्फोटक गतिशील प्रतिक्रिया होती है। यदि आपकी मशीन के आधार में अत्यधिक संरचनात्मक कठोरता का अभाव है, तो मोटर फ्रेम पर हावी हो जाएगी। उच्च-बैंडविड्थ नियंत्रण लूप गंभीर प्रणालीगत कंपन उत्पन्न करेगा। इंजीनियरों को इन गतिशील बलों को सुरक्षित रूप से अवशोषित करने के लिए भारी कच्चा लोहा, खनिज कास्ट बेस, या अत्यधिक प्रबलित स्टील वेल्ड का उपयोग करना चाहिए।
बियरिंग और एनकोडर का चयन भी पूरी तरह से मशीन बिल्डर पर निर्भर करता है। चूँकि फ़्रेमलेस इकाइयाँ मालिकाना बीयरिंग या फीडबैक लूप के बिना जहाज जाती हैं, आप रोटर को निर्देशित करने की पूरी ज़िम्मेदारी लेते हैं। आपको अपने विशिष्ट अक्षीय और रेडियल पेलोड को संभालने में सक्षम मजबूत संरचनात्मक बीयरिंग निर्दिष्ट करना होगा। इसके साथ ही, मोटर की वास्तविक सटीकता को समझने के लिए अल्ट्रा-हाई-रिज़ॉल्यूशन ऑप्टिकल या चुंबकीय एनकोडर की आवश्यकता होती है। खराब बियरिंग चयन या गलत संरेखित एनकोडर मोटर के प्रदर्शन लाभों को तुरंत नकार देगा।
हम दृढ़तापूर्वक रूढ़िवादी शॉर्टलिस्टिंग तर्क की अनुशंसा करते हैं। अंतिम यांत्रिक डिज़ाइन पर काम करने से पहले हमेशा एक पायलट-चरण मूल्यांकन निष्पादित करें। खरीदारों को मोटर निर्माता से व्यापक आकार सिमुलेशन का अनुरोध करना चाहिए। आपको अपनी चरम भार सीमा, सटीक कर्तव्य चक्र और उपलब्ध शीतलन क्षमता का सटीक मानचित्रण करना होगा। इन चरों का अनुकरण महंगे रीडिज़ाइन को रोकता है और यह सुनिश्चित करता है कि चयनित मोटर आपके उपकरण की भौतिक वास्तविकताओं से पूरी तरह मेल खाती है।
निष्कर्ष
डायरेक्ट-ड्राइव तकनीक एक साधारण घटक उन्नयन के बजाय एक मौलिक वास्तुशिल्प बदलाव का प्रतिनिधित्व करती है। मैकेनिकल ट्रांसमिशन श्रृंखलाओं को समाप्त करके, आप मशीन की गति, पूर्ण परिशुद्धता और दीर्घकालिक विश्वसनीयता में ऊपरी-प्रतिशत सीमा को अनलॉक करते हैं। फ़्रेमलेस डिज़ाइन आधुनिक उपकरणों में सहजता से एकीकृत होता है, जो अभूतपूर्व गतिशील कठोरता और स्थिति सटीकता प्रदान करता है।
इन लाभों का लाभ उठाने के लिए, मैकेनिकल इंजीनियरों और उपकरण डिजाइनरों को तत्काल कार्रवाई करनी चाहिए। अंतराल या सटीकता में गिरावट का कारण बनने वाली विशिष्ट ट्रांसमिशन बाधाओं की पहचान करने के लिए अपनी वर्तमान मशीनरी का ऑडिट करें। फिर, डायरेक्ट-ड्राइव एप्लिकेशन विशेषज्ञ से सीधे परामर्श लें। अपने सटीक पेलोड और कर्तव्य चक्र के आधार पर एक कस्टम टॉर्क-स्पीड वक्र विश्लेषण का अनुरोध करें। यह सक्रिय दृष्टिकोण आपको अपनी मशीन के प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए इष्टतम फ्रेमलेस समाधान का चयन करने की गारंटी देता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: टॉर्क मोटर को 'फ्रेमलेस' क्यों माना जाता है?
ए: एक अलग रोटर और स्टेटर जोड़ी के रूप में एक फ्रेमलेस मोटर जहाज। इसमें बाहरी आवास, आंतरिक बीयरिंग या आउटपुट शाफ्ट का पूरी तरह से अभाव है। यह स्ट्रिप-डाउन डिज़ाइन मशीन बिल्डरों को विद्युत चुम्बकीय घटकों को सीधे मेजबान मशीन की यांत्रिक संरचना में एम्बेड करने की अनुमति देता है, जिससे जगह की बचत होती है और वजन कम होता है।
प्रश्न: क्या टॉर्क मोटर स्टेपर मोटर की जगह ले सकती है?
उत्तर: हाँ. यह उन अनुप्रयोगों के लिए एक उत्कृष्ट प्रतिस्थापन है, जिनके लिए अत्यधिक बेहतर बंद-लूप सटीकता के साथ-साथ उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। डायरेक्ट-ड्राइव सिंक्रोनस मोटर्स कम गति पर शून्य अनुनाद और स्टेपर की तुलना में बहुत तेज गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। हालाँकि, इस व्यापक प्रदर्शन उन्नयन के लिए उच्च प्रारंभिक इंजीनियरिंग निवेश की आवश्यकता होती है।
प्रश्न: पीक टॉर्क और निरंतर टॉर्क के बीच क्या अंतर है?
ए: पीक टॉर्क तीव्र त्वरण के लिए उपलब्ध अधिकतम तात्कालिक बल का प्रतिनिधित्व करता है। थर्मल सीमाएं और ड्राइव करंट सख्ती से सीमित करते हैं कि आप इस शिखर को कितनी देर तक बनाए रख सकते हैं। निरंतर टॉर्क वह स्थिर बेसलाइन बल है जिसे मोटर अत्यधिक गरम किए बिना अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है, यह मानते हुए कि नाममात्र शीतलन की स्थिति पूरी हो गई है।
