Torque Motors ແມ່ນຫຍັງ ແລະເປັນຫຍັງພວກມັນຈຶ່ງເຮັດວຽກໄດ້ດີ?

ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມຍູ້ເຄື່ອງຈັກໄປສູ່ຂອບເຂດຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງແທ້ຈິງ. ວິສະວະກອນຕ້ອງການເວລາຮອບວຽນທີ່ໄວຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແໜ່ງຍ່ອຍໄມໂຄຣນເພື່ອໃຫ້ສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບຕ່ອງໂສ້ລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມ ຂັດຂວາງເປົ້າໝາຍການປະຕິບັດທີ່ທັນສະໄຫມເຫຼົ່ານີ້. ອົງປະກອບເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍ, ສາຍແອວ, ແລະຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຫຼີກລ້ຽງບໍ່ໄດ້ແນະນໍາການສວມໃສ່ກົນຈັກ. ພວກມັນຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຊັກຊ້າຂອງລະບົບ ແລະການຈັດວາງຕໍາແໜ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕາມເວລາ.

ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ການ​ລົບ​ລ້າງ​ການ​ປະ​ນີ​ປະ​ນ​ອມ​ກົນ​ຈັກ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ທັງ​ຫມົດ​. ໄດຣຟ໌ໂດຍກົງ Torque Motor ຢືນເປັນຄໍາຕອບວິສະວະກໍາທີ່ແນ່ນອນ. ມັນໂອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຫມຸນຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍກົງກັບ payload ຂອງທ່ານດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼືປານກາງ. ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ການ​ແບ່ງ​ປັນ​ທີ່​ໂປ່ງ​ໃສ​, ສຸມ​ໃສ່​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ຂອງ​ວິ​ທີ​ການ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ເປັນ​ພິ​ເສດ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ເຮັດ​ວຽກ​. ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາບ່ອນທີ່ພວກເຂົາ outclass servos ທໍາມະດາ. ສຸດທ້າຍ, ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ເງື່ອນໄຂການປະເມີນຜົນທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອກໍານົດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມກັບອຸປະກອນສະເພາະຂອງທ່ານ.

Key Takeaways

• ມໍເຕີແຮງບິດແມ່ນມໍເຕີ synchronous ຂັບໂດຍກົງທີ່ບໍ່ມີກອບ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຫມຸນຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍບໍ່ມີອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.

• ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ payload, ພວກເຂົາເຈົ້າລົບລ້າງ backlash, ການສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍທີ່ໃຊ້ເວລາການຊໍາລະ.

• ການເລືອກມໍເຕີແຮງບິດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນແຮງບິດ (ສູງສຸດທຽບກັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) ແທນທີ່ຈະເປັນແຮງມ້າມາດຕະຖານ, ຄຽງຄູ່ກັບການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແລະຮອຍຕີນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

• ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງການບໍາລຸງຮັກສາໂດຍຜ່ານສູນການສວມໃສ່ກົນຈັກ, ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີໂຄງສ້າງເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມເຄັ່ງຄັດສູງແລະການລະບາຍຄວາມຮ້ອນແບບພິເສດ.

Torque Motor ແມ່ນຫຍັງ? ພື້ນຖານ Drive ໂດຍກົງ

ມໍເຕີແຮງບິດແມ່ນເປັນມໍເຕີ synchronous ສະກົດຈິດຖາວອນ brushless ພິເສດ. ວິສະວະກອນປັບປຸງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ໂດຍສະເພາະເພື່ອສົ່ງແຮງບິດສູງທີ່ສຸດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຫມຸນຕ່ໍາຫາປານກາງ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານ, ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວເພື່ອສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ພະລັງງານໂດຍກົງກັບການໂຫຼດທີ່ຂັບເຄື່ອນ.

ລັກສະນະນິຍາມທີ່ສຸດແມ່ນປັດໃຈຮູບແບບທີ່ບໍ່ມີກອບ. ທ່ານມັກຈະໄດ້ຍິນຜູ້ຊ່ຽວຊານອະທິບາຍມັນເປັນການອອກແບບ 'donut'. ມໍເຕີນີ້ຂາດທີ່ຢູ່ອາໄສພາຍນອກແບບດັ້ງເດີມ. ມັນ​ບໍ່​ມີ​ການ​ບໍ​ລິ​ການ bearings ຫຼື​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​. ແທນທີ່ຈະ, ຜູ້ອອກແບບໄດ້ຝັງ rotor ແລະ stator ໂດຍກົງເຂົ້າໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ. ນີ້ສ້າງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານ seamlessly.

ກົນຈັກໄຟຟ້າຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານພາຍໃນ. ລະບົບປະກອບດ້ວຍສອງອົງປະກອບຕົ້ນຕໍທີ່ໂຕ້ຕອບກັບຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດທີ່ຊັດເຈນ:

ສົມຜົນພະລັງງານຫຼັກໝາຍເຖິງການປ່ຽນທາງກາຍຍະພາບໂດຍກົງ. ວັດສະດຸປ້ອນໄຟຟ້າ seamlessly ແປເປັນຜົນຜະລິດກົນຈັກ. ທ່ານຄູນກະແສໄຟຟ້າໂດຍແຮງດັນໄຟຟ້າ. ນີ້ໂດຍກົງເທົ່າກັບແຮງບິດຄູນດ້ວຍຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຢູ່ດ້ານກົນຈັກ. ຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກສາມາດປັບການຕັ້ງຄ່າ winding ພາຍໃນເພື່ອຈັດການອັດຕາສ່ວນນີ້. ການປ່ຽນແປງ windings ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດປັບແຕ່ງແຮງດັນທີ່ແນ່ນອນແລະຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງທ່ານ.

Torque Motors ທຽບກັບ Servo Motors ທຳມະດາ: ການປະເມີນທາງເລືອກ

ມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານດໍາເນີນການກ່ຽວກັບການປະນີປະນອມພື້ນຖານ. ພວກເຂົາຕ້ອງການ RPMs ສູງຫຼາຍເພື່ອສ້າງພະລັງງານທີ່ມີຄວາມຫມາຍ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ຕ້ອງການຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼາຍກ່ວາຄວາມໄວທີ່ບໍລິສຸດ, servos ອີງໃສ່ຫຼາຍໃນກ່ອງເກຍແລະຕົວຫຼຸດຄວາມໄວ. ກົນໄກພາຍນອກເຫຼົ່ານີ້ປ່ຽນຜົນຜະລິດຄວາມໄວສູງເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫມຸນ.

ການຕິດຕັ້ງແບບດັ້ງເດີມນີ້ແນະນໍາ pathologies ກົນຈັກຮ້າຍແຮງ. ເທກໂນໂລຍີ Direct-drive ກໍາຈັດຂໍ້ບົກພ່ອງດ້ານວິສະວະກໍາເຫຼົ່ານີ້ທັງຫມົດ:

• Backlash: ຄວາມຜິດພາດຂອງການປີ້ນກັບກັນເກີດຂຶ້ນເນື່ອງຈາກຊ່ອງຫວ່າງນ້ອຍໆລະຫວ່າງແຂ້ວເກຍ. ເມື່ອ servo ປີ້ນກັບທິດທາງ, ມໍເຕີຈະຫັນເລັກນ້ອຍກ່ອນທີ່ແຂ້ວຂອງເກຍຈະມີສ່ວນຮ່ວມກັບ payload. ນີ້ທໍາລາຍຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງ.

• ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ສູນ​ເສຍ: ຄວາມ​ເສຍ​ຫາຍ​ແລະ​ການ​ຫຼິ້ນ​ກົນ​ຈັກ​ພາຍ​ໃນ​ຕ່ອງ​ໂສ້​ສາຍ​ສົ່ງ​ບໍ​ລິ​ໂພກ​ປະ​ລິ​ມານ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ກ້ອງ​ຈຸ​ລະ​ທັດ. ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່, ແຕ່ payload ບໍ່ຕອບສະຫນອງຢ່າງເຕັມສ່ວນ.

• ການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ: ການເຊື່ອມແລະສາຍແອວສະແດງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. Torsional wind-up ເກີດຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ບິດເລັກນ້ອຍພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ການປະຕິບັດຕາມນີ້ຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ.

ການລົບລ້າງຂໍ້ບົກພ່ອງເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຜົນດີຕໍ່ການປະຕິບັດຢ່າງແຂງແຮງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ payload ໂດຍກົງສ້າງຄວາມແຂງຂອງກົນຈັກທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ. ມໍເຕີແລະການໂຫຼດປະສິດທິຜົນກາຍເປັນວັດຖຸແຂງດຽວ. ຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນບັນລຸແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມສູງພິເສດ. ແບນວິດສູງສົ່ງຜົນໃຫ້ໃນເວລາຕັ້ງຖິ່ນຖານໃກ້ໆ. ເຄື່ອງຂອງທ່ານໄປຮອດຈຸດເປົ້າໝາຍຂອງມັນທັນທີ, ໂດຍບໍ່ມີການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼື ລ່າຫາຈຸດປະສານງານທີ່ຖືກຕ້ອງ. ນີ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ.

ໂຄງສ້າງ Topologies: ການອອກແບບທີ່ກົງກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ການເລືອກ topology ໂຄງສ້າງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ການຕັ້ງຄ່າທາງກາຍະພາບຂອງມໍເຕີກັບຄຸນລັກສະນະ payload ແລະຂໍ້ຈໍາກັດທາງພື້ນທີ່ຂອງທ່ານ.

ທາງເລືອກທາງສະຖາປັດຕະຍະກໍາຕົ້ນຕໍກ່ຽວຂ້ອງກັບການກໍານົດຄ່າ inrunner ທຽບກັບ outrunner. ແຕ່ລະການອອກແບບກໍານົດບ່ອນທີ່ມະຫາຊົນ rotating ອາໄສຢູ່ກັບ coils stationary.

ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງປະເມີນການພິຈາລະນາເສັ້ນທາງ flux. ເສັ້ນທາງ flux ກໍານົດວິທີການທີ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເຄື່ອນຍ້າຍລະຫວ່າງ stator ແລະ rotor. ການອອກແບບ radial flux ເປັນຕົວແທນຂອງມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາ. ສະໜາມແມ່ເຫຼັກເຮັດໜ້າທີ່ນອກ ຫຼື ພາຍໃນຕາມລັດສະໝີ. ວິສະວະກອນມັກການອອກແບບ radial ເພາະວ່າພວກເຂົາສະເຫນີການປະສົມປະສານທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຊ່ອງທີ່ຮຸນແຮງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແນວຄິດທາງເລືອກ. ການອອກແບບ flux Axial ສະເຫນີການແກ້ໄຂທີ່ຫນ້າສົນໃຈຢູ່ທີ່ນີ້. ໃນມໍເຕີ flux axial, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລ່ນຂະຫນານກັບແກນ rotational. ອັນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີໂປຣໄຟລແບບແພນເຄັກທີ່ຮາບພຽງ. ທ່ານຄວນລະບຸການອອກແບບ axial flux ເມື່ອສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານໃຫ້ຄວາມຍາວ axial ຫນ້ອຍແຕ່ຕ້ອງການແຮງຫມຸນສູງ.

ເປັນຫຍັງ Torque Motors ຄອບງໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາລະດັບສູງ

ລະບົບ Direct-drive ຄອບງໍາການຜະລິດຊັ້ນນໍາເພາະວ່າພວກເຂົາສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະດັບຜົນປະໂຫຍດຂອງຄວາມໄວແຮງບິດທີ່ໃຊ້ໄດ້. ກ່ອງເກຍແບບດັ້ງເດີມບັງຄັບໃຫ້ວິສະວະກອນເລືອກລະຫວ່າງຄວາມໄວສູງຫຼືແຮງບິດສູງ. ເທກໂນໂລຍີ Direct-drive ສະດວກສະບາຍໃຫ້ທັງສອງໃນໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການດໍາເນີນງານ.

ພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງຈັກ CNC 5 ແກນ. ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກຂັ້ນສູງໃຊ້ຫົວຫນ່ວຍຂັບໂດຍກົງດຽວຢູ່ໃນແກນ A ຫຼືແກນ C. ແກນນີ້ຕ້ອງປະຕິບັດການ milling ຫນັກທີ່ຕ້ອງການ torque massive ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼາຍ. ໃນເວລາຕໍ່ມາ, ແກນດຽວກັນຈະຕ້ອງປະຕິບັດການຫັນປ່ຽນຢ່າງໄວວາ. ມໍເຕີຫັນປ່ຽນຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວເຂົ້າໄປໃນໂຫມດແຮງບິດຕ່ໍາ, ຄວາມໄວສູງ, ມັກຈະເກີນ 1,000 RPM. ມັນບັນລຸການປ່ຽນແປງປະສິດທິພາບອັນໃຫຍ່ຫຼວງນີ້ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຊອບແວ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສູນການປັບຕົວກົນຈັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ຄວາມສະຫງ່າງາມຂອງການປະສົມປະສານເຮັດໃຫ້ການຮັບຮອງເອົາອຸດສາຫະກໍາຕື່ມອີກ. ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບໂດຍປົກກະຕິຈະລວມເອົາທໍ່ຮູຂະຫນາດໃຫຍ່, ທີ່ເອີ້ນວ່າເຈາະ. ສູນກາງເປັນຮູນີ້ໃຫ້ປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກ. ວິສະວະກອນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍນໍາທາງສາຍໄຟຫນາ, laser optics ທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຫຼືທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງແຫຼວໂດຍກົງຜ່ານສູນກາງຂອງແກນພືດຫມູນວຽນ. ທ່ານຫຼີກເວັ້ນລະບົບການຈັດການສາຍພາຍນອກທີ່ສັບສົນ. ອັນນີ້ປ້ອງກັນຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງສາຍເຄເບີນ ແລະຮັກສາຮອຍຕີນເຄື່ອງໃຫ້ສະອາດເປັນພິເສດ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ການກໍາຈັດລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກປັບປຸງສະພາບແວດລ້ອມຊັ້ນຮ້ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ພາກສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໜ້ອຍລົງໝາຍເຖິງມົນລະພິດທາງສຽງໜ້ອຍລົງ. ທ່ານກໍາຈັດຕາຕະລາງການຫລໍ່ລື່ນເຄື່ອງມືທີ່ສັບສົນຢ່າງສົມບູນ. ສູນການສວມໃສ່ friction ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ສອດຄ່ອງສູງໃນໄລຍະທົດສະວັດຂອງການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໄລຍະການບຳລຸງຮັກສາຂະຫຍາຍອອກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຮັກສາເຄື່ອງຈັກຜະລິດລາຍຮັບຫຼາຍກວ່າການນັ່ງຢູ່ຊື່ໆເພື່ອສ້ອມແປງ.

ເງື່ອນໄຂການປະເມີນຜູ້ຊ່ຽວຊານ: ວິທີການກໍານົດ Torque Motor

ການກໍານົດລະບົບຂັບໂດຍກົງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງພື້ນຖານຂອງແນວຄວາມຄິດດ້ານວິສະວະກໍາ. ທ່ານບໍ່ສາມາດໃຊ້ການວັດແທກການປະເມີນດຽວກັນທີ່ໃຊ້ກັບເຄື່ອງຈັກ induction ຫຼື servo ມາດຕະຖານ. ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ມາດ​ຖານ​ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ໂຄງ​ສ້າງ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສົບ​ຜົນ​ສໍາ​ເລັດ.

1. ຂະຫນາດໂດຍແຮງບິດ, ບໍ່ແມ່ນພະລັງງານ: ມໍເຕີມາດຕະຖານຂະຫນາດໂດຍການຈັດອັນດັບແຮງມ້າຫຼືກິໂລວັດ. ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງມີຂະຫນາດສະເພາະໂດຍຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫມຸນ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນສອງ metrics ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແຮງບິດສູງສຸດ ເປັນຕົວແທນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບການລະເບີດສັ້ນ, ສໍາຄັນສໍາລັບການເລັ່ງໄວຫຼື deceleration. ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ກໍານົດຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຍືນຍົງ, ມໍເຕີສາມາດຮັກສາໄດ້ຕະຫຼອດໂດຍບໍ່ມີການ overheating ໃນໄລຍະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ປົກກະຕິ.

2. ການຄຸ້ມຄອງຜົນກະທົບຂອງສານສະກັດ (Cogging): ການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກຕາມທໍາມະຊາດເກີດຂຶ້ນລະຫວ່າງເສົາ rotor ຖາວອນແລະແຂ້ວ stator ທາດເຫຼັກ. ຄວາມດຶງດູດນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການທີ່ເອີ້ນວ່າ cogging, ເຊິ່ງແນະນໍາ torque ripples ເລັກນ້ອຍໃນລະຫວ່າງການຫມຸນ. ຜູ້ຜະລິດທີ່ນິຍົມໃຊ້ການລວມກັນຂອງເສົາຫາສະລັອດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນບັນຫານີ້. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງໃຊ້ stacks lamination skewed ເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ incredibly, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນເສດສ່ວນ RPMs. ກວດສອບຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງ cogging ສະເໝີ ຖ້າແອັບພລິເຄຊັນຂອງເຈົ້າຕ້ອງການການຕິດຕາມທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດ.

3. ບູລິມະສິດການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ: ມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງໂອນຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນກອບເຄື່ອງ. ການຮັກສາມໍເຕີຄົງທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດການຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸກຮານ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງຕ້ອງການເສື້ອກັນຫນາວຂອງແຫຼວທີ່ປະສົມປະສານໂດຍກົງເຂົ້າໃນການຫລໍ່ເຄື່ອງ. ສໍາລັບຮອບວຽນຫນ້າທີ່ທີ່ຮຸກຮານຫນ້ອຍ, ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນພິເສດແລະການບັງຄັບໃຫ້ອາກາດເຢັນອາດຈະພຽງພໍ. ຖ້າທ່ານລົ້ມເຫລວໃນການຈັດການຄວາມຮ້ອນ, ຄວາມອາດສາມາດຂອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼຸດລົງແລະການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຂອງໂຄງສ້າງຈະທໍາລາຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເຈົ້າ.

ຄວາມເປັນຈິງຂອງການປະຕິບັດແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງ

ໃນຂະນະທີ່ເທກໂນໂລຍີຂັບລົດໂດຍກົງໃຫ້ຜົນປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງ, ການເຊື່ອມໂຍງກໍ່ມີຄວາມສ່ຽງດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ທ່ານຕ້ອງເຄົາລົບຄວາມເປັນຈິງທາງກາຍະພາບຂອງການໃຊ້ກໍາລັງໂດຍກົງອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານ.

ຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສໍາຄັນຢ່າງແທ້ຈິງ. ລະບົບຂັບໂດຍກົງແມ່ນດີເທົ່າກັບກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນມັນ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ມີການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວລະເບີດ. ຖ້າພື້ນຖານເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານຂາດຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງ, ມໍເຕີຈະ overpower ກອບ. loop ຄວບຄຸມແບນວິດສູງຈະເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນລະບົບຮ້າຍແຮງ. ວິສະວະກອນຕ້ອງໃຊ້ທາດເຫຼັກສຽງໂຫວດທັງຫມົດຫນັກ, ຖານຫລໍ່ແຮ່ທາດ, ຫຼືການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງເພື່ອດູດເອົາກໍາລັງເຄື່ອນໄຫວເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງປອດໄພ.

ການເລືອກເບກ ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຍັງປ່ຽນໄປທັງໝົດກັບຕົວສ້າງເຄື່ອງຈັກ. ເນື່ອງຈາກວ່າຫົວຫນ່ວຍທີ່ບໍ່ມີກອບມີການຂົນສົ່ງໂດຍບໍ່ມີລູກປືນທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງຫຼື loops ຄວາມຄິດເຫັນ, ທ່ານຮັບຜິດຊອບທັງຫມົດສໍາລັບການຊີ້ນໍາຂອງ rotor ໄດ້. ທ່ານຕ້ອງລະບຸລູກປືນໂຄງສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສາມາດຈັດການກັບ payloads axial ແລະ radial ສະເພາະຂອງທ່ານ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການຮັບຮູ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ແທ້ຈິງຂອງມໍເຕີຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ. ການເລືອກລູກປືນທີ່ບໍ່ດີຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະປະຕິເສດຄວາມໄດ້ປຽບການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີທັນທີ.

ພວກເຮົາຂໍແນະນຳຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບເຫດຜົນການຄັດເລືອກແບບອະນຸລັກ. ສະເຫມີປະຕິບັດການປະເມີນຜົນໄລຍະການທົດລອງກ່ອນທີ່ຈະຫມັ້ນສັນຍາກັບການອອກແບບກົນຈັກສຸດທ້າຍ. ຜູ້ຊື້ຄວນຮ້ອງຂໍການຈໍາລອງຂະຫນາດທີ່ສົມບູນແບບຈາກຜູ້ຜະລິດມໍເຕີ. ທ່ານຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ຂອບເຂດຈໍາກັດການໂຫຼດສູງສຸດຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ທີ່ແນ່ນອນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຄວາມເຢັນທີ່ມີຢູ່. ການຈໍາລອງຕົວແປເຫຼົ່ານີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມີການອອກແບບໃຫມ່ທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຮັບປະກັນເຄື່ອງຈັກທີ່ເລືອກຢ່າງສົມບູນກົງກັບຄວາມເປັນຈິງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງອຸປະກອນຂອງທ່ານ.

ສະຫຼຸບ

ເທັກໂນໂລຢີ Direct-drive ສະແດງເຖິງການປ່ຽນແປງທາງສະຖາປັດຕະຍະກຳພື້ນຖານ ແທນທີ່ຈະເປັນການຍົກລະດັບອົງປະກອບທີ່ງ່າຍດາຍ. ໂດຍການກໍາຈັດລະບົບຕ່ອງໂສ້ສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ທ່ານປົດລັອກຂອບເຂດຈໍາກັດສ່ວນຮ້ອຍໃນຄວາມໄວເຄື່ອງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ. ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີຂອບໄດ້ປະສົມປະສານເຂົ້າກັບອຸປະກອນທີ່ທັນສະໄຫມ, ສະຫນອງຄວາມແຂງແກ່ນແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ເພື່ອໃຊ້ປະໂຫຍດຈາກຄວາມໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້, ວິສະວະກອນກົນຈັກແລະຜູ້ອອກແບບອຸປະກອນຄວນປະຕິບັດທັນທີ. ກວດ​ສອບ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ທ່ານ​ເພື່ອ​ລະ​ບຸ​ບັນ​ຫາ​ກະ​ຕຸກ​ການ​ສົ່ງ​ຜົນ​ສະ​ເພາະ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​ທີ່​ເຮັດ​ໃຫ້​ຊ້າ​ຫຼື​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຊມ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປຶກສາຫາລືໂດຍກົງກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍກົງ. ຮ້ອງຂໍການວິເຄາະເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ torque ແບບກໍານົດເອງໂດຍອີງໃສ່ payload ທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່. ວິທີການທີ່ຫ້າວຫັນນີ້ຮັບປະກັນໃຫ້ທ່ານເລືອກການແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີກອບທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງຂອງທ່ານ.

FAQ

ຖາມ: ເປັນຫຍັງມໍເຕີແຮງບິດຈຶ່ງຖືວ່າເປັນ 'ບໍ່ມີຂອບ'?

A: ເຮືອ motorless frameless ເປັນ rotor discrete ແລະຄູ່ stator. ມັນຂາດທີ່ຢູ່ອາໃສພາຍນອກ, ແບ້ພາຍໃນ, ຫຼື shaft ຜົນຜະລິດ. ການອອກແບບທີ່ຖອດອອກນີ້ເຮັດໃຫ້ຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກສາມາດຝັງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໂດຍກົງເຂົ້າໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ ແລະລົດນ້ໍາຫນັກ.

Q: ມໍເຕີ torque ສາມາດທົດແທນມໍເຕີ stepper ໄດ້ບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ. ມັນເປັນການທົດແທນທີ່ດີເລີດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດສູງຄຽງຄູ່ກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງວົງປິດທີ່ກວ້າງຂວາງ. ມໍເຕີ synchronous ໄດໂດຍກົງໃຫ້ສູນ resonance ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວກວ່າເມື່ອທຽບກັບ steppers. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຍົກລະດັບປະສິດທິພາບອັນໃຫຍ່ຫຼວງນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການລົງທຶນດ້ານວິສະວະກໍາເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນ.

Q: ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງແຮງບິດສູງສຸດແລະແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຫຍັງ?

A: ແຮງບິດສູງສຸດເປັນຕົວແທນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ທັນທີສູງສຸດທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ. ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຄວາມຮ້ອນແລະຂັບກະແສໄຟຟ້າຈໍາກັດຢ່າງເຂັ້ມງວດວ່າທ່ານສາມາດຮັກສາຈຸດສູງສຸດນີ້ໄດ້ດົນປານໃດ. ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຜົນບັງຄັບໃຊ້ພື້ນຖານທີ່ຄົງທີ່ຂອງມໍເຕີສາມາດຍືນຍົງໄດ້ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ, ໂດຍສົມມຸດວ່າເງື່ອນໄຂຂອງຄວາມເຢັນຕາມລໍາດັບແມ່ນບັນລຸໄດ້.