主な特長
産業用モーションコントロール用の3KW電力
3KW 出力レベルのこのサーボ モータは、正確な速度と位置制御を維持しながら、コンパクトな 400W ～ 1.8kW サーボ システムよりも大きな駆動能力を必要とする機械に適しています。
CNC 工作機械、自動生産装置、産業機械、および制御された加速、減速、繰り返しの位置決めを必要とするその他のシステムなどのアプリケーションを検討できます。
定格回転数3000rpm
モーターは 3000rpm の動作速度を中心に設計されており、高速応答と制御された動作の両方を必要とするアプリケーションに適しています。
適切なサーボドライブおよび機械伝達システムと組み合わせると、モーターはさまざまな動作条件にわたって制御された速度を提供できます。
閉ループ制御のためのエンコーダフィードバック
統合されたエンコーダはサーボ システムにフィードバックを提供するため、コントローラーは指令された動きと実際のモーターの動きを比較できます。
この閉ループ制御は、以下の改善に役立ちます。
位置決め精度
速度の安定性
再現性
加減速制御
負荷変化への対応
全体的なモーションの一貫性
最終的なエンコーダの種類と分解能は、必要なサーボドライブとアプリケーションに応じて確認する必要があります。
高速応答と正確な動作
PMAC サーボ モーターは、速度と位置の急速な変化が必要なアプリケーション向けに設計されています。
標準的な誘導モーターと比較して、サーボモーターと駆動システムが適切に適合していると、制御コマンドに対してより迅速に応答できるため、精密機械の移動、割出し、送り、位置決めに適しています。
互換性のあるサーボドライブソリューション
モーターは、正しく適合した AC サーボ ドライブとともに使用する必要があります。
ドライブを選択するときは、次の要素を確認する必要があります。
モーター定格電力
定格電圧
定格電流
エンコーダの種類
エンコーダの解像度
必要な制御モード
マシンコントローラーまたはPLCインターフェース
ブレーキ要件
通信プロトコル（必要な場合）
完全な制御ソリューションについては、当社の エンコーダ付ACサーボモータドライバ.
推奨アプリケーション
CNC工作機械
3KW 3000rpm PMAC サーボ モーターは、制御された速度と反復可能な位置決めを必要とする CNC 機械で使用できます。
典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。
CNCフライス盤
CNC旋盤
加工設備
供給システム
工具位置決めシステム
補助機械軸
工作機械用に設計された別のサーボ ソリューションについては、「 工作機械用 3000rpm 1800W AC サーボ モーター」を参照してください.
[内部リンク: 1800W 3000rpm サーボ モーター]
精密機械
サーボフィードバックにより、モーターは再現性のある動きと制御された加速が重要な機器に適しています。
アプリケーションには、自動加工機械、精密送り機構、および同期動作を必要とするその他の機械システムが含まれます。
産業オートメーション
モーターは、次のような用途の自動生産システムに統合できます。
マテリアルハンドリング
自動位置決め
搬送装置
生産ラインの仕組み
組立機械
制御された昇降または供給システム
ロボット工学および自動化装置
サーボ モーターは、機械が単純な連続回転ではなく制御された動作を必要とする場合によく使用されます。
負荷、トランスミッション設計、および制御要件に応じて、3KW サーボ モーターは、高応答モーション制御を必要とするロボットおよび自動化機器用に評価できます。
3KW PMAC サーボモーター仕様
実機およびサーボドライブの要件に合わせて製品を構成してください。
| 仕様 |
値 |
| モーターの種類 |
永久磁石ACサーボモータ |
| 定格電力 |
3KW |
| 定格速度 |
3000rpm |
| フィードバック |
エンコーダ |
| 制御システム |
閉ループサーボ制御 |
| 互換性のあるドライブ |
適合するACサーボドライブ |
| 代表的な用途 |
CNC、工作機械、精密機械、産業オートメーション |
ご注文前に確認すべき重要な技術データ
モーターとドライブを正確に一致させるには、承認された技術データシートから次のパラメーターを確認してください。
定格電圧
定格電流
定格トルク
ピークトルク
エンコーダの種類と解像度
ローター慣性モーメント
モーターフランジサイズ
シャフト径とシャフト長さ
取付寸法
モーター重量
保護クラス
絶縁クラス
ブレーキオプション
コネクタ構成
ケーブル長
SL TECH は、確認されたモーター構成に応じて、対応する技術データと寸法図を提供します。
寸法と取り付け
サーボの安定した性能には、正しい機械的取り付けが不可欠です。
取り付ける前に、承認されたモーターの図面に対して次の寸法を確認してください。
モーターフランジサイズ
取付穴パターン
軸径
シャフトの長さ
シャフトキーまたはカップリングの種類
モーター全長
ケーブル出口位置
設置可能スペース
モーターシャフトと被駆動機構は適切に位置合わせされている必要があります。過度のミスアライメントは、ベアリングの負荷、振動、機械的摩耗を増加させる可能性があります。
設置サイズ図:
検証済みの 3KW モーターの寸法図をこのセクションに直接配置します。
データシートのダウンロード:
検証済みの電気パラメータ、寸法、エンコーダ情報、互換性のあるサーボドライブ モデルを含むダウンロード可能な PDF を追加します。
配線とサーボドライブの統合
モーターは、対応するサーボドライブに付属の配線図に従って接続する必要があります。
一般的なサーボ システムには次のものが含まれます。
コントローラ/PLC → サーボドライブ → PMAC サーボモータ → エンコーダフィードバック → サーボドライブ
インストール中に次のことを確認します。
主電源接続
モーター電源ケーブル
エンコーダケーブル
保護接地
サーボイネーブル信号
警報信号
方向コマンド
速度または位置指令
通信配線 (該当する場合)
モーター電源ケーブルとエンコーダーフィードバックケーブルは、電気的干渉を減らすために、サーボドライブの設置要件に従って配線する必要があります。
コネクタのピン配置やエンコーダのタイプが異なる場合は、別のサーボ モデルの一般的な配線図を使用しないでください。
適切なサーボモーターの選択方法
サーボモーターが機械に適しているかどうかを判断するには、モーター出力だけでは十分ではありません。
正しいサイズ設定については、次の点を考慮してください。
負荷トルク
機械負荷を移動させるために必要な連続トルクを決定します。
加速トルク
開始/停止サイクルが速いアプリケーションでは、定常動作時よりも加速時にかなり多くのトルクが必要になる場合があります。
必要な速度
通常の動作速度と必要な最高速度を確認してください。
負荷イナーシャ
モーターとサーボドライブのマッチング時には、機械負荷の慣性を考慮する必要があります。
デューティサイクル
頻繁な加速、減速、逆転、連続運転はすべてモーターのサイズに影響します。
メカニカルトランスミッション
モーターに接続されているギアボックス、ボールネジ、ベルト、プーリー、カップリング、またはその他のトランスミッションに関する情報を提供します。
3KW が適切かどうか不明な場合は、機械データをお送りください。必要なサーボ モーター構成の評価をお手伝いいたします。
関連サーボモーターオプション
アプリケーションで異なる出力範囲が必要な場合は、次の SL TECH サーボ モーター ソリューションを検討してください。
工作機械用 3000rpm 1800W AC サーボ モーター
低電力の工作機械やオートメーションの用途に適しています。
CNC 用 2.2KW ～ 5.5KW 永久磁石 AC サーボ モーター
CNC または産業機械が PMAC サーボ範囲内で別の電力レベルを必要とする場合に適しています。
5.5KW 3000rpm PMAC サーボ モーター より
大きなモーター容量を必要とするアプリケーション向けの高出力オプション。
CNC フライス盤および旋盤用サーボ モーター
CNC モーション コントロール アプリケーションのもう 1 つのオプションです。
サーボモータープロジェクトにSL TECHを選ぶ理由?
サーボ モーターの選択には、定格電力を選択するだけでは不十分です。モーター、エンコーダー、ドライブ、コントローラー、機械式トランスミッションは、完全なモーションコントロール システムとして連携して動作する必要があります。
SL TECHは産業機械やOEM機器のサーボモータ選定をサポートします。お客様は、技術評価のためにアプリケーション情報、既存のモーター仕様、または機械図面を提供できます。
より迅速な推奨事項を得るには、次の情報を提供してください。
よくある質問
PMACサーボモーターとは何ですか?
PMACはPermanent Magnet ACの略です。 PMAC サーボ モーターはローターに永久磁石を使用し、エンコーダーからのフィードバックを備えた閉ループ サーボ システムの一部として動作します。
これにより、サーボドライブは従来の開ループモーターシステムよりも正確にモーター速度、トルク、位置を制御できるようになります。
この 3KW サーボ モーターは CNC 機械に適していますか?
トルク、速度、慣性、電圧、取り付け寸法が機械の要件に一致する場合、CNC 工作機械や精密機械に適しています。
サーボ モーターの選択は、電力だけではなく、完全な機械の負荷と動作プロファイルに基づいて行う必要があります。
モーターにはエンコーダーが含まれていますか?
はい、この製品はエンコーダフィードバックを備えたサーボモーターとして設計されています。エンコーダの正確な仕様は、注文する前に、選択したモータおよびサーボドライブ構成で確認する必要があります。
モーターにはどのサーボドライブを使用するべきですか?
サーボドライブは、モーターの電気パラメータおよびエンコーダシステムに適合する必要があります。
互換性のあるサーボドライブを選択できるように、制御方法、電源、マシンコントローラーの要件を提供してください。
既存のサーボモーターをこのモデルに置き換えることはできますか?
おそらくですが、最初に既存のモーターの電気的および機械的仕様を比較する必要があります。
古いモータの銘板、型番、フランジ寸法、シャフト寸法、サーボドライブの情報を評価用にお送りください。
注文する前にモーターの図面とデータシートを入手できますか?
はい。モーターの選択を最終的に行う前に、確認済みの 3KW 構成の技術データシートと寸法図をリクエストしてください。
データシートまたは見積もりをリクエストする
お探しですか? 3KW 3000rpm PMAC サーボ モーター メーカーを CNC 機械、工作機械、またはオートメーション プロジェクト用の
などのアプリケーション要件を SL TECH に送信します。 電圧、必要なトルク、動作速度、機械負荷、取り付け寸法、エンコーダ要件および数量.
当社は、適切なモーターとサーボドライブの構成を確認し、対応する 技術データシート、寸法図、見積書を提供するお手伝いをします。.
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技術仕様
| モデル |
80ST-M01330 |
80ST-M02430
|
80ST-M04025 |
| 定格電力(W) |
400 |
750 |
1000 |
| 定格電圧(V) |
220 |
220 |
220 |
| 定格電流(A) |
2 |
3 |
4.4 |
| 定格回転数(r/min) |
3000 |
3000 |
2500 |
| 定格トルク(N・m) |
1.27 |
2.4 |
4 |
| 最大トルク(Nm) |
3.8 |
7.1 |
12 |
| 逆起電力 (V/1000r/min) |
40 |
48 |
56 |
| トルク係数(Nm/A) |
0.64 |
0.8 |
0.9 |
| ローター慣性モーメント(Kg.m²) |
1.05×10-4 |
1.82x10-4 |
2.97x10-4 |
| 線間抵抗(Ω) |
4.4 |
2.88 |
1.83 |
| 線間インダクタンス(mH) |
7.93 |
6.4 |
4.72 |
| 重量(kg) |
1.78 |
2.9 |
4.1 |
| 極対の数 |
4
|
| エンコーダ線番号(PPR) |
2500
|
| PPR 保護レベル |
IP65
|
| 動作環境 |
周囲温度: -20°C ～ +50°C 周囲湿度: 相対湿度 <90% |
設置サイズ表
