Funkcie digitálnych diskových jednotiek
Kroková jednotka, tiež známa ako ovládač motora kroku alebo ovládač kroku, je elektronické zariadenie, ktoré riadi prevádzku krokového motora. Prevádza signály nízkej úrovne z mikrokontroléra alebo počítača na úroveň vyšších prúdu a napätia potrebné na efektívne riadenie krokového motora. Existujú tieto typy diskových jednotiek ： Drive ovládané napätím 、 Integrované krokové jednotky riadené prúdmi 、 Integrované krokové jednotky. Krokové jednotky zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri využívaní presných riadiacich schopností Stepper Motors, čo ich robí nevyhnutnými v aplikáciách vyžadujúcich presné riadenie a umiestnenie pohybu.
Haracteristika digitálnych krokov
1. Schopnosť mikrostepingu : Mnoho krokových pohonov podporuje mikrosteping, ktorý rozdeľuje každý celý krok motora do menších prírastkových krokov. Mikrostepping zlepšuje hladkosť pohybu, znižuje vibrácie a zvyšuje presnosť polohy, najmä pri nižších rýchlostiach.
2. Prevádzka otvorenej slučky : Krokové jednotky fungujú v riadiacom systéme s otvorenou slučkou, čo znamená, že na určenie polohy motora nevyžadujú spätné väzby, ako sú kódovače alebo riešitelia. Zjednodušuje to návrh systému a znižuje celkové náklady v porovnaní so systémami s uzavretou slučkou používanou so servo motormi.
3. Schopnosť mikrostepingu : Mnoho krokových pohonov podporuje mikrosteping, ktorý rozdeľuje každý celý krok motora do menších prírastkových krokov. Mikrostepping zlepšuje hladkosť pohybu, znižuje vibrácie a zvyšuje presnosť polohy, najmä pri nižších rýchlostiach.
Nákladová efektívnosť : Krokové jednotky sú vo všeobecnosti nákladovo efektívnejšie ako servopohéty a motory, najmä v aplikáciách, kde sa vyžaduje presná, ale nie nepretržitá kontrola pohybu. Neprítomnosť zariadení spätnej väzby a jednoduchších riadiacich systémov prispieva k zníženiu celkových systémových nákladov.
