የስቴፐር ሞተር ሲስተም ተገቢ ያልሆነ ሽቦ በቀላሉ ወደ የተጠበሱ አካላት፣ ያመለጡ ደረጃዎች እና ያልተጠበቁ አውቶማቲክ የእረፍት ጊዜን ያስከትላል። ነጠላ የተሻገረ ሽቦ ስሱ ኤሌክትሮኒክስን ወዲያውኑ ሊያጠፋ ይችላል። ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ፍጹም የሃርድዌር ተኳሃኝነትን ይፈልጋል። እነዚህን ውስብስብ ስርዓቶች ሲያገናኙ ለመገመት አይችሉም. ይህ መመሪያ ስልታዊ፣ ሃርድዌር-አግኖስቲክስ ዘዴን ያቀርባል። ኃይልን ከመተግበሩ በፊት እንዴት መገናኘት፣ ማዋቀር እና ማዋቀር እንደሚችሉ እናሳይዎታለን።
በተገመቱ የቀለም ኮዶች ላይ በተግባራዊ ማረጋገጫ ላይ እናተኩራለን። የተሳካ ትግበራ የምዕራፍ ጥንዶችን በማረጋገጥ እና አሁን ያሉትን ምርጥ ቅንጅቶች በማስላት ላይ የተመሰረተ ነው። በምስላዊ ሽቦ ማዛመጃ ላይ ብቻ መተማመን ማቆም አለቦት። በምትኩ ፣ ቀጣይነትን ለመፈተሽ እና ትክክለኛ የጭነት መለኪያዎችን በአስተማማኝ ሁኔታ ለማስላት ይማራሉ ። ከባድ የሃርድዌር ውድቀቶችን ሳታደርጉ አውቶሜሽን ሃርድዌርዎን ወደ ህይወት ለማምጣት ትክክለኛውን ቅደም ተከተል ለመቆጣጠር ያንብቡ።
በመጀመሪያ የኮይል ጥንዶችን ይለዩ ፡ በጭራሽ በሽቦ ቀለሞች ላይ ብቻ አትመኑ፤ መልቲሜትር በመጠቀም የሞተር ደረጃ ጥንዶችን (A+/A- እና B+/B-) ሁልጊዜ ያረጋግጡ።
የኃይል አቅርቦቶችን ያገልሉ፡- አውዳሚ የቮልቴጅ መጨናነቅን ለመከላከል የአመክንዮ መቆጣጠሪያ ሃይልን ከዋናው የሞተር አሽከርካሪ ሃይል ይለዩ።
ለሞተር ያዋቅሩ እንጂ ሹፌር አይደለም ፡ የሙቀት መጠንን ለመከላከል ሁል ጊዜ የአሽከርካሪውን የአሁኑን ገደብ በሞተሩ በተገመተው የ RMS ጅረት ላይ በመመስረት ያቀናብሩ።
በጭራሽ አትሞቅ፡- ሾፌሩ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የእርከን ሞተርን ማቋረጥ ወይም ማገናኘት በጣም የተለመደው የአሽከርካሪ ውድቀት መንስኤ ነው።
ሽቦ ነጣቂን ከመንካትዎ በፊት የሃርድዌር ምህዳርዎን በደንብ መገምገም አለብዎት። ተኳኋኝ ያልሆኑ ክፍሎችን ማገናኘት ወዲያውኑ ያጠፋቸዋል። የሰነድ ኦዲት እነዚህን ውድ ስህተቶች ይከላከላል።
በሜዳው ውስጥ ባለ 4-ሽቦ፣ ባለ 6-ሽቦ እና ባለ 8 ሽቦ ስቴፐር ሞተሮችን ያጋጥሙዎታል። ባለአራት ሽቦ ባይፖላር ሞተሮች ዘመናዊ አውቶሜሽን መተግበሪያዎችን ዛሬ ይቆጣጠራሉ። ሁሉንም የሽብል ጠመዝማዛዎች በአንድ ጊዜ ይጠቀማሉ. ይህ ለአካላዊ መጠናቸው ከፍተኛውን ጉልበት ያቀርባል. ባለ ስድስት ሽቦ ሞተሮች በአንድ ነጠላ ወይም ባይፖላር ተከታታይ ውቅሮች ውስጥ ይሰራሉ። ባለ ስምንት ሽቦ ስሪቶች ውስብስብ ትይዩ ወይም ተከታታይ ሽቦ አማራጮችን ይሰጣሉ። በተቻለ መጠን ባለ 4 ሽቦ ባይፖላር ሞተሮችን ደረጃውን የጠበቀ እንዲሆን አጥብቀን እንመክራለን። የገመድ ሎጂክን ያቃልላሉ እና የአሽከርካሪ ብቃትን ይጨምራሉ።
ያንተ የሞተር አሽከርካሪ የሙቀት እና የኤሌትሪክ ጭነትን መቆጣጠር አለበት. የሞተርን የአምፔርጅ ደረጃ ከአሽከርካሪው ቀጣይነት (RMS) እና ከፍተኛ አቅም ጋር በማጣቀስ። ያልተጣጣሙ ጥንድ ከፍተኛ ሙቀትን ያስከትላል. ለምሳሌ፣ 3.0A NEMA 23 ሞተርን በ1.5A ደረጃ የተሰጠው ሹፌር መንዳት ውድቀትን ያረጋግጣል። ሁልጊዜ ሞተርዎ ከሚፈልገው በላይ ቢያንስ 20 በመቶ የበለጠ የሚያቀርብ ሹፌር ይምረጡ።
የመቆጣጠሪያ ምልክቶች የሚመነጩት እንደ PLCs፣ Arduino boards ወይም CNC መቆጣጠሪያዎች ካሉ መሳሪያዎች ነው። እነዚህ ውፅዓት ወይ 3.3V፣ 5V፣ ወይም 24V። ይህንን የሎጂክ ቮልቴጅ ከአሽከርካሪዎ ኦፕቶ-ገለልተኛ ግብዓቶች ጋር ማዛመድ አለቦት። ብዙ የኢንዱስትሪ ክፍሎች የ 5V አመክንዮዎችን በትውልድ ይቀበላሉ። የእርስዎ PLC 24 ቮን ካወጣ፣ የመስመር ውስጥ ተቃዋሚዎችን መጫን አለቦት። በተለምዶ የ 2k Ohm resistor በተከታታይ የተገጠመለት ወረዳውን ይከላከላል. ይህንን እርምጃ መዝለል የውስጥ ኦፕቲኮፕለርን ወዲያውኑ ያቃጥላል።
ከመቀጠልዎ በፊት የሃርድዌር ኦዲት ያጠናቅቁ። የእርስዎን የሞተር ደረጃ ገደቦች፣ የሎጂክ ቮልቴጅን እና የኃይል አቅርቦት አቅምን ይቆጣጠሩ። ተገዢነትን ለማረጋገጥ የሚከተለውን ዝርዝር ተጠቀም።
የኦዲት ንጥል |
የማረጋገጫ ዘዴ |
ተቀባይነት ያለው መደበኛ |
|---|---|---|
የደረጃ ጥቅልል መለያ |
የመልቲሜትር ቀጣይነት ሙከራ |
ሁለት የተለዩ፣ የተገለሉ ጥንዶች ተረጋግጠዋል |
የሎጂክ ቮልቴጅ ተኳሃኝነት |
የመቆጣጠሪያ ውሂብ ሉህ ያረጋግጡ |
የአሽከርካሪዎች ግብዓቶች ይዛመዳሉ ወይም የመስመር ውስጥ ተቃዋሚዎችን ይጠቀሙ |
የአሁኑ አቅም ተዛማጅ |
የ RMS ደረጃዎችን ያወዳድሩ |
ሹፌር RMS > የሞተር RMS በ 20% |
ይህንን የወልና አርክቴክቸር በሦስት የተለያዩ የክዋኔ ደረጃዎች እንከፋፍለዋለን። በእያንዳንዱ የግንኙነት ነጥብ ትክክለኛነት አስፈላጊ ነው።
የሽቦ ቀለሞችን በጭፍን አትመኑ. አምራቾች በተለያዩ ባችዎች ላይ በተደጋጋሚ የቀለም ኮዶችን ይለውጣሉ። ወደ ቀጣይነት ሁነታ የዲጂታል መልቲሜትር ስብስብ ተጠቀም።
የመልቲሜተር መመርመሪያዎችን ወደ ማንኛውም ሁለት የሞተር ሽቦዎች ይንኩ።
የተዘጋ ወረዳን የሚያመለክት ድምጽ ያዳምጡ።
ይህንን የመጀመሪያ ጥንድ እንደ መጠምጠሚያ 1 ብለው ይሰይሙ። ከ A+ እና A- ተርሚናሎች ጋር ያገናኙዋቸው።
የተቀሩትን ሁለት ገመዶች አንድ ወረዳ መፈጠሩን ለማረጋገጥ ይሞክሩ.
ይህንን ሁለተኛ ጥንድ እንደ ጥቅልል 2 ይሰይሙ። ከ B+ እና B- ተርሚናሎች ጋር ያገናኙዋቸው።
የአደጋ ማስታወሻ ፡ በነጠላ ጥንድ ላይ ያለውን የፖላሪቲ መቀልበስ የሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫ ብቻ ይቀይራል። ነገር ግን በኤ እና ቢ ተርሚናሎች ላይ ከተለያዩ ጠመዝማዛ ሽቦዎች መቀላቀል እንቅስቃሴን ሙሉ በሙሉ ይከላከላል። በተጨማሪም የኤች-ድልድይ ክፍሎችን በአጭር ጊዜ መዞርን አደጋ ላይ ይጥላል.
እንቅስቃሴን ለመመስረት ሶስት ዋና መቆጣጠሪያ ምልክቶችን በትክክል ሽቦ ማድረግ አለብዎት።
PUL/STEP (Pulse) ፡ ይህ ተርሚናል የእርምጃውን ድግግሞሽን ያዛል። እያንዳንዱ የኤሌክትሪክ ምት ሞተሩን አንድ ተጨማሪ እርምጃ ያንቀሳቅሰዋል.
DIR (አቅጣጫ): ይህ ተርሚናል ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሁኔታን ያነባል። በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት መዞርን ይወስናል.
ኢኤንኤ (አንቃ) ፡ ይህ የማሽከርከር ጉልበት ባህሪን ይቀያየራል። መሐንዲሶች ነባሪው የመያዣ ማሽከርከር ከፈለጉ ብዙ ጊዜ ግንኙነቱን ይቋረጣሉ።
የቶፖሎጂ ምርጫ ፡ እነዚህን ምልክቶች በ Common Anode ወይም Common Cathode ውቅሮች በመጠቀም ሽቦ ማድረግ ትችላለህ። የጋራ Anode ሁሉንም አወንታዊ አመክንዮ ተርሚናሎች ከቮልቴጅ ምንጭ ጋር ያገናኛል። ከዚያም መቆጣጠሪያው መሬቱን ይሰምጣል. የጋራ ካቶድ ሁሉንም አሉታዊ ተርሚናሎች ከመሬት ጋር ያገናኛል። ከዚያም መቆጣጠሪያው አወንታዊውን ቮልቴጅ ያቀርባል. በልዩ ተቆጣጣሪዎ የመቀያየር ችሎታ ላይ በመመስረት የእርስዎን ቶፖሎጂ ይምረጡ።
የዲሲ+ እና የጂኤንዲ ተርሚናሎችን ከዋናው የኃይል አሃድዎ ጋር ያገናኙ። የሎጂክ ቁጥጥር ሃይልን ከዚህ ዋና ምንጭ ሙሉ በሙሉ ይለዩ። የአቅርቦት ቮልቴጅ በተመከረው የክወና ክልል ውስጥ በምቾት መውደቁን ያረጋግጡ። ለምሳሌ ለ9-42V ደረጃ የተሰጠው ሾፌር ጠንካራ የ24 ቮ አቅርቦትን ይጠቀሙ። ይህ በፈጣን መፋጠን ወቅት ለድንገተኛ የቮልቴጅ መለዋወጥ በቂ ወጪን ይሰጣል።
የሃርድዌር ውቅር በዲአይፒ መቀየሪያ ደረጃ ይቀጥላል። ትክክለኛው የመቀየሪያ አቀማመጥ አፈፃፀምን ያመቻቻል እና የሙቀት መሸሽ ይከላከላል።
በ RMS (Root Mean Square) እና Peak current መካከል በግልፅ መለየት አለቦት። RMS ቀጣይነት ያለው የስራ ፍሰትን ይወክላል። ፒክ የአሁኑ አጭር የመሸጋገሪያ ሃይል ፍንጮችን ይይዛል። እነዚህን በትክክል ማዋቀር የክፍል አለመሳካትን ያረጋግጣል።
የውሳኔ ማዕቀፍ ፡ የሩጫ አሁኑን ልክ በሞተሩ ደረጃ ካለው የ RMS ገደብ በታች ወይም በትንሹ ያቀናብሩ። በዝቅተኛ ጅረቶች መሮጥ ሞተሩን በከፍተኛ ሁኔታ ቀዝቀዝ ያደርገዋል። ይሁን እንጂ ከፍተኛውን የመቆያ ጉልበት ይሠዋዋል. በጣም ከፍተኛ ማዋቀር የሙቀት መዘጋት እና በጊዜ ሂደት የሽቦ መከላከያን ያቀልጣል።
ማይክሮስቴፒንግ መደበኛውን ሙሉ ደረጃ ወደ ትናንሽ የማዕዘን ጭማሪዎች ይከፍላል። የጋራ ክፍፍል ቅንጅቶች 1/2፣ 1/8፣ 1/16 እና 1/32 ያካትታሉ።
የንግድ ልውውጥ ትንተና፡- ዝቅተኛ ማይክሮ ስቴፕ ማድረግ በዘንጉ ላይ ከፍተኛውን የሜካኒካል ጉልበት ይፈጥራል። በሚያሳዝን ሁኔታ, ከፍተኛ ድምጽ እና ከፍተኛ የድምፅ ድምጽ ያስከትላል. ከፍተኛ ማይክሮ ስቴፕንግ በማይታመን ሁኔታ ለስላሳ እና ጸጥ ያለ እንቅስቃሴን ያቀርባል። ሆኖም፣ ከተቆጣጣሪዎ እጅግ በጣም ፈጣን የሆነ የልብ ምት ድግግሞሽ ይፈልጋል። በተጨማሪም የመጨመሪያ የመያዝ ጥንካሬን በእጅጉ ይቀንሳል።
ምክር ፡ በ1/8 ወይም 1/16 ማይክሮ ስቴፕ ላይ መደበኛ አድርግ። ይህ የመነሻ መስመር ለስላሳ እንቅስቃሴን እና ተቀባይነት ያለው የቶርክ ማቆየትን ለአብዛኛዎቹ መተግበሪያዎች በትክክል ያስተካክላል።
የማይክሮሶፕቲንግ ቅንብር |
የእንቅስቃሴ ለስላሳነት |
Torque ውፅዓት |
የልብ ምት ድግግሞሽ ፍላጎት |
|---|---|---|---|
ሙሉ ደረጃ / ግማሽ ደረጃ |
ደካማ (ከፍተኛ ንዝረት) |
ከፍተኛ |
ዝቅተኛ |
1/8 ደረጃ |
ጥሩ |
ከፍተኛ |
መጠነኛ |
1/16 ደረጃ |
በጣም ጥሩ |
መጠነኛ |
ከፍተኛ |
1/32 ደረጃ እና ከዚያ በላይ |
እንከን የለሽ |
ቀንሷል |
በጣም ከፍተኛ |
በገሃዱ ዓለም ያሉ አካባቢዎች የኤሌክትሪክ ጫጫታ እና አካላዊ አደጋዎችን ያስተዋውቃሉ። በሚጫኑበት ጊዜ እነዚህን አደጋዎች በንቃት መቀነስ አለብዎት.
የስቴፐር ሞተር ኬብሎች እንደ ግዙፍ የኤሌክትሪክ አንቴናዎች ይሠራሉ. የኤሌክትሪክ ጫጫታ በአቅራቢያው ወደሚገኝ ሚስጥራዊ የሎጂክ ሽቦዎች ያሰራጫሉ። ለሁሉም የሞተር ሩጫዎች የተከለለ፣ የተጠማዘዙ ጥንድ ኬብሎችን መጠቀም አለቦት። ይህንን የብረታ ብረት ጋሻ በአንደኛው ጫፍ ላይ ብቻ መሬት ያድርጉት። በተለምዶ እርስዎ በመቆጣጠሪያው በኩል መሬት ላይ ይጣሉት. ሁለቱን ጫፎች መሬት ላይ ማድረግ አጥፊ የመሬት ዑደት ይፈጥራል, ይህም ጣልቃ ገብነትን ከመቀነስ ይልቅ ያሰፋዋል.
ሃይል በሚሰጥበት ጊዜ የእርከን ሞተርን በጭራሽ አያገናኙ ወይም አያላቅቁ። የFlyback ቮልቴጅ ፊዚክስ ይህንን በሚያስደንቅ ሁኔታ አደገኛ ያደርገዋል። ከፍተኛ-ኢንደክሽን ያለው ጠመዝማዛ በሚሠራበት ጊዜ ከፍተኛ ኃይል ያከማቻል. ግንኙነታቸውን ማቋረጥ በድንገት ያ ኃይል ወደ ወረዳው ወደ ኋላ እንዲመለስ ያስገድዳል። ይህ ከፍተኛ የቮልቴጅ መጠን ይፈጥራል. በእርስዎ ውስጥ ያሉትን የኤች-ድልድይ MOSFETs ወዲያውኑ ያጠፋል የሞተር ሹፌር . ሁልጊዜ ዋናውን ኃይል ይቁረጡ እና capacitors እስኪፈስ ድረስ አሥር ሴኮንድ ይጠብቁ.
በሚሰሩበት ጊዜ የመሃል ባንድ ድምጽ ማሰማት ችግሮች ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ። አንዳንድ ጊዜ አንድ ሞተር በተወሰኑ የስራ ፍጥነቶች በዜሮ ጭነት ውስጥ ይቆማል. ይህ የሚያመለክተው የአኮስቲክ ሬዞናንስ ጉዳይ ነው እንጂ የመሠረታዊ ሽቦ ስህተት አይደለም። የእርስዎን የፍጥነት መገለጫ ማስተካከል ወይም ማይክሮ ስቴፕቲንግ እሴቱን መቀየር አብዛኛውን ጊዜ ሙሉ በሙሉ ይፈታዋል።
ውሎ አድሮ፣ ደረጃውን የጠበቀ አካላት የእርስዎን የዕድገት ፕሮጀክት ፍላጎቶች ማሟላት ላይሳናቸው ይችላል። የአሠራር ወሰኖችን ማወቅ ያልተጠበቀ የምርት መቀነስን ይከላከላል።
መሰረታዊ የአገልግሎት አቅራቢዎች ቦርዶች ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፕሮጄክቶች የብርሃን ስራዎችን በጥሩ ሁኔታ ይይዛሉ። ይሁን እንጂ የላቁ የሙቀት መበታተን ስርዓቶች የላቸውም. ራሱን የቻለ የኢንዱስትሪ ክፍል ያስፈልግ እንደሆነ እራስዎን ይጠይቁ። የኢንዱስትሪ ክፍሎች የላቀ ኦፕቶ ማግለል፣ ከፍተኛ የቮልቴጅ መቻቻል እና ወጣ ገባ የአሉሚኒየም ሙቀት ማጠቢያዎች ይሰጣሉ።
በረጅም የስራ ጊዜ ውስጥ በተደጋጋሚ የሙቀት መጨናነቅን ይመልከቱ። በከባድ ሸክሞች ውስጥ የተዘለሉ ደረጃዎች በቂ ያልሆነ የአያያዝ አቅምን ያመለክታሉ። ከመጠን በላይ የሞተር ጩኸት ደካማ የአሁኑን የመቁረጥ ስልተ ቀመሮችን ይጠቁማል። እነዚህን ምልክቶች በተከታታይ ካዩ ወዲያውኑ ሃርድዌርዎን ያሻሽሉ።
ወደ ጥብቅ የምርት አካባቢ መሄድ ጠንካራ የእንቅስቃሴ መፍትሄዎችን ይፈልጋል። ወደ ዝግ-ሉፕ ስቴፐር ሲስተም ለመሸጋገር ያስቡበት። እነዚህ ድብልቅ ክፍሎች አቀማመጥን በንቃት ለማረጋገጥ የ rotary ኢንኮደሮችን ያካትታሉ። በአማራጭ፣ አብሮገነብ ጸረ-ድምጽ-አስተጋባ ስልተ ቀመሮችን የሚያሳዩ ልዩ የኢንዱስትሪ አሽከርካሪዎች ዝርዝር። እነዚህ የላቁ ክፍሎች ለስለስ ያለ አሠራር ዋስትና ይሰጣሉ እና ውድ ያመለጡ ደረጃዎችን ያስወግዳሉ።
የስቴፐር ሞተርን ማገናኘት ከመገመት ይልቅ የመነሻ ግምቶችን ማረጋገጥ ያስፈልገዋል. ጥቅልሎችን መሞከር እና የቮልቴጅ ገደቦችን መፈተሽ የሃርድዌር ኢንቬስትመንትዎን በብቃት ይጠብቃል። የቀለም ኮዶች ልምድ ያላቸውን ቴክኒሻኖች በመደበኛነት ያታልላሉ። ዘዴያዊ አቀራረብ አስከፊ የኤሌክትሪክ ብልሽቶችን ይከላከላል እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያረጋግጣል. የስርዓትዎን የኃይል አቅርቦት አቅም ዛሬ ይገምግሙ። ማናቸውንም ግንኙነቶች ከማጠናቀቅዎ በፊት የደረጃ-ማጣመሪያ ቀጣይነት ፈተናን ያጠናቅቁ። እነዚህን የተለኩ እርምጃዎች መውሰድ አስተማማኝ፣ ረጅም ጊዜ የሚቆይ አውቶሜሽን አፈጻጸምን ያረጋግጣል።
መ: ወደ ቀጣይነት ሁነታ ዲጂታል መልቲሜትር ስብስብ ይጠቀሙ። መመርመሪያዎቹን ወደ ማንኛውም ሁለት ገመዶች ይንኩ። መልቲሜትሩ ቢጮህ፣የሽብል ጥንድ (ደረጃ A) አግኝተዋል። የተቀሩት ሁለት ገመዶች ሌላኛው ጥንድ (ደረጃ B) ይፈጥራሉ. በአማራጭ, አጭር ሁለት ገመዶች አንድ ላይ እና የሞተር ዘንግ በእጅ ያሽከርክሩ. ጉልህ የሆነ አካላዊ ተቃውሞ ከተሰማዎት, እነዚያ ገመዶች ተመሳሳይ ደረጃ ናቸው.
መ፡ የ A እና B ደረጃ ዋልታ መቀልበስ የሞተርን አካላዊ የመዞሪያ አቅጣጫ መቀልበስ ብቻ ነው። ይህንን በሶፍትዌር ውስጥ በቀላሉ ማስተካከል ይችላሉ. ነገር ግን ዋናውን የሃይል አቅርቦት ግብዓቶችን ወደ ኋላ ማገናኘት (ዲሲ+ን ከጂኤንዲ ጋር ማገናኘት) የአሽከርካሪ ቦርዱን የውስጥ ሰርክሪት ወዲያውኑ ያጠፋል።
መ፡- ደረጃ-መደባለቅ ዋነኛው ጥፋተኛ ነው። ገመዶችን ከተለያዩ ጥቅልሎች ወደ ተመሳሳዩ የክፍል ብሎክ (ለምሳሌ በ A+ እና A- ተርሚናሎች ላይ A እና B መጠምጠሚያዎችን በማቀላቀል) ያገናኙ ይሆናል። ኃይሉን ወዲያውኑ ያላቅቁ፣ መልቲሜትሮችን በመጠቀም የጥቅል ጥንዶችዎን እንደገና ይሞክሩ እና የሽቦውን ቅደም ተከተል ያስተካክሉ።
መ: አዎ. ዘመናዊ አሽከርካሪዎች ባለ 4 ሽቦ ባይፖላር ሞተሮችን በአገር ውስጥ ይይዛሉ። ባለ 6 ሽቦ ሞተር ካለዎት ሁለቱን የመሃል-ታፕ ሽቦዎችን ችላ በማለት በመደበኛ ባለ 4 ሽቦ ነጂ ላይ ማሽከርከር ይችላሉ። የእያንዳንዱን ጠመዝማዛ ጫፎች ብቻ በማገናኘት የመሃል ቧንቧዎችን ለይተው በቴፕ ይለጥፉ።