ການຂັດສາຍໄຟທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມຂອງລະບົບມໍເຕີ stepper ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເຮັດໃຫ້ອົງປະກອບຂົ້ວ, ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດ, ແລະການຢຸດເຊົາການອັດຕະໂນມັດທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ສາຍຂ້າມເສັ້ນດຽວສາມາດທໍາລາຍເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນໄດ້ທັນທີ. ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນຕ້ອງການຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຮາດແວຢ່າງແທ້ຈິງ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ໃນເວລາທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບທີ່ສັບສົນເຫຼົ່ານີ້. ຄູ່ມືນີ້ສະຫນອງການເປັນລະບົບ, ວິທີການບໍ່ເຊື່ອຟັງຮາດແວ. ພວກເຮົາຈະສະແດງໃຫ້ທ່ານເຫັນວິທີເຊື່ອມຕໍ່, ຕັ້ງຄ່າ, ແລະກວດສອບການຕັ້ງຄ່າຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ພະລັງງານ.
ພວກເຮົາສຸມໃສ່ການຢັ້ງຢືນຕົວຈິງໃນໄລຍະລະຫັດສີສົມມຸດຕິຖານ. ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບການຢືນຢັນຄູ່ໄລຍະແລະການຄິດໄລ່ການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ທ່ານຕ້ອງຢຸດເຊົາການອີງໃສ່ການຈັບຄູ່ສາຍສາຍຕາຢ່າງດຽວ. ແທນທີ່ຈະ, ທ່ານຈະຮຽນຮູ້ທີ່ຈະທົດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງແລະຄິດໄລ່ຕົວກໍານົດການໂຫຼດທີ່ຊັດເຈນຢ່າງປອດໄພ. ອ່ານຕໍ່ໄປເພື່ອເຮັດຕາມລຳດັບທີ່ແນ່ນອນສຳລັບການນຳເອົາຮາດແວອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານມາສູ່ຊີວິດໂດຍບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮາດແວທີ່ຮ້າຍກາດ.
Key Takeaways
ກໍານົດຄູ່ Coil ທໍາອິດ: ບໍ່ເຄີຍອີງໃສ່ພຽງແຕ່ສີສາຍ; ກວດສອບຄູ່ໄລຍະມໍເຕີສະເໝີ (A+/A- ແລະ B+/B-) ໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມັອດມິເຕີ.
Isolate Power Supplies: ຮັກສາພະລັງງານຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນແຍກຕ່າງຫາກຈາກການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ motor driver ຕົ້ນຕໍເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດແຮງດັນໄຟຟ້າທໍາລາຍ.
ກຳນົດຄ່າສຳລັບມໍເຕີ, ບໍ່ແມ່ນຄົນຂັບ: ຕັ້ງຄ່າກຳນົດປັດຈຸບັນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ສະເໝີໂດຍອ້າງອີງຈາກກະແສ RMS ທີ່ຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ.
ຢ່າສຽບປລັກສຽບຮ້ອນ: ການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ ຫຼື ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ stepper ໃນຂະນະທີ່ໄດເວີກໍາລັງຂັບເຄື່ອນແມ່ນສາເຫດທົ່ວໄປທີ່ສຸດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.
ການປະເມີນກ່ອນສາຍ: ການຖອດລະຫັດການຈັບຄູ່ກັບຮາດແວຂອງທ່ານ
ກ່ອນທີ່ຈະສໍາຜັດກັບເຄື່ອງຕັດສາຍ, ທ່ານຕ້ອງປະເມີນລະບົບນິເວດຂອງຮາດແວຂອງທ່ານຢ່າງລະອຽດ. ການເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນຈະທໍາລາຍພວກມັນເກືອບທັນທີ. ການກວດສອບເອກະສານປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເຫຼົ່ານີ້.
ປະເມີນປະເພດມໍເຕີ
ທ່ານຈະໄດ້ພົບກັບມໍເຕີ stepper 4-wire, 6-wire, ແລະ 8-wire stepper motors ໃນພາກສະຫນາມ. ມໍເຕີ bipolar ສີ່ສາຍຄອບງໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມໃນມື້ນີ້. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ windings ທັງຫມົດພ້ອມໆກັນ. ນີ້ສະຫນອງແຮງບິດສູງສຸດສໍາລັບຂະຫນາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ມໍເຕີຫົກສາຍເຮັດວຽກໃນການຕັ້ງຄ່າຊຸດ unipolar ຫຼື bipolar. ຮຸ່ນແປດສາຍສະເຫນີທາງເລືອກສາຍຂະຫນານຫຼືຊຸດທີ່ສັບສົນ. ພວກເຮົາຂໍແນະນໍາໃຫ້ມາດຕະຖານກ່ຽວກັບມໍເຕີ bipolar 4 ສາຍທຸກຄັ້ງທີ່ເປັນໄປໄດ້. ພວກມັນເຮັດໃຫ້ງ່າຍຕາມເຫດຜົນຂອງສາຍໄຟ ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບການຂັບຂີ່.
ກວດສອບຄວາມອາດສາມາດຂອງໄດເວີມໍເຕີ
ຂອງເຈົ້າ ຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີ ຕ້ອງຈັດການກັບການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນແລະໄຟຟ້າ. ຂ້າມການອ້າງອິງອັດຕາ amperage ຂອງມໍເຕີຕໍ່ກັບການຕໍ່ເນື່ອງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ (RMS) ແລະຄວາມສາມາດສູງສຸດ. ຄູ່ທີ່ບໍ່ກົງກັນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ. ຕົວຢ່າງ, ການຂັບລົດມໍເຕີ 3.0A NEMA 23 ໂດຍໃຊ້ໄດເວີທີ່ມີການຈັດອັນດັບ 1.5A ຮັບປະກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ສະເຫມີເລືອກໄດເວີທີ່ສະເຫນີຢ່າງຫນ້ອຍ 20 ເປີເຊັນຄວາມອາດສາມາດໃນປະຈຸບັນຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີຂອງທ່ານຕ້ອງການ.
ກໍານົດເຫດຜົນຂອງຕົວຄວບຄຸມ
ສັນຍານການຄວບຄຸມມາຈາກອຸປະກອນເຊັ່ນ: PLCs, Arduino boards, ຫຼືເຄື່ອງຄວບຄຸມ CNC. ຜົນຜະລິດເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ວ່າຈະ 3.3V, 5V, ຫຼື 24V. ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ແຮງດັນຕາມເຫດຜົນນີ້ກັບວັດສະດຸປ້ອນ opto-isolated ຂອງໄດເວີຂອງທ່ານ. ຫນ່ວຍງານອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫຼາຍໂດຍພື້ນຖານແລ້ວຍອມຮັບເຫດຜົນ 5V. ຖ້າ PLC ຂອງທ່ານອອກ 24V, ທ່ານຕ້ອງຕິດຕັ້ງຕົວຕ້ານທານພາຍໃນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຕົວຕ້ານທານ 2k Ohm ທີ່ມີສາຍໃນຊຸດປົກປ້ອງວົງຈອນ. ການຂ້າມຂັ້ນຕອນນີ້ທັນທີຈະເຜົາໄໝ້ optocouplers ພາຍໃນ.
ເກນຄວາມສຳເລັດ
ສໍາເລັດການກວດສອບຮາດແວກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການ. ບັນທຶກຂໍ້ຈໍາກັດໄລຍະມໍເຕີຂອງທ່ານ, ຄວບຄຸມແຮງດັນຕາມເຫດຜົນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການສະຫນອງພະລັງງານ. ໃຊ້ລາຍການກວດສອບຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມ.
ລາຍການກວດສອບ |
ວິທີການຢັ້ງຢືນ |
ມາດຕະຖານທີ່ຍອມຮັບໄດ້ |
ການກໍານົດໄລຍະ Coil |
ການທົດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ Multimeter |
ສອງຄູ່ທີ່ແຕກຕ່າງ, ຢືນຢັນ |
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຮງດັນຕາມເຫດຜົນ |
ກວດເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນຕົວຄວບຄຸມ |
ວັດສະດຸປ້ອນໄດເວີກົງກັນ ຫຼືໃຊ້ຕົວຕ້ານທານໃນແຖວ |
ການຈັບຄູ່ຄວາມອາດສາມາດໃນປະຈຸບັນ |
ປຽບທຽບການຈັດອັນດັບ RMS |
Driver RMS > Motor RMS 20% |
ສະຖາປັດຕະຍະກຳສາຍໄຟມໍເຕີແບບເທື່ອລະຂັ້ນຕອນ
ພວກເຮົາແຍກສະຖາປັດຕະຍະກໍາສາຍໄຟນີ້ອອກເປັນສາມໄລຍະການດໍາເນີນງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມຊັດເຈນແມ່ນສໍາຄັນໃນທຸກຈຸດເຊື່ອມຕໍ່.
ໄລຍະທີ 1: ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີກັບຄົນຂັບ (ໄລຍະ A/B)
ຢ່າເຊື່ອສີສາຍໄຟແບບຕາບອດ. ຜູ້ຜະລິດມັກຈະປ່ຽນລະຫັດສີໃນທົ່ວຊຸດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃຊ້ມັນຕິມິເຕີດິຈິຕອນທີ່ຕັ້ງເປັນໂໝດຕໍ່ເນື່ອງ.
ແຕະທີ່ເຄື່ອງກວດວັດ multimeter ກັບສາຍໄຟມໍເຕີສອງອັນ.
ຟັງສຽງບີບຊີ້ບອກວົງຈອນປິດ.
ໃສ່ປ້າຍກຳກັບຄູ່ທຳອິດນີ້ເປັນ Coil 1. ເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນກັບ A+ ແລະ A- terminals.
ທົດສອບສອງສາຍທີ່ຍັງເຫຼືອເພື່ອຢືນຢັນວ່າພວກມັນປະກອບເປັນວົງຈອນ.
ໃສ່ປ້າຍກຳກັບຄູ່ທີສອງນີ້ວ່າ Coil 2. ເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນກັບ B+ ແລະ B- terminals.
ຫມາຍເຫດຄວາມສ່ຽງ: ການປີ້ນຂົ້ວໂລກໃນຄູ່ດຽວພຽງແຕ່ປ່ຽນທິດທາງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ການປະສົມສາຍໄຟຈາກປ່ຽງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວປາຍ A ແລະ B ປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງສົມບູນ. ມັນຍັງມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການລັດວົງຈອນຂອງອົງປະກອບ H-bridge.
ໄລຍະທີ 2: ສັນຍານຄວບຄຸມຕໍ່ກັບຜູ້ຂັບຂີ່
ທ່ານຕ້ອງສາຍສັນຍານຄວບຄຸມຫຼັກສາມຢ່າງຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວ.
PUL/STEP (Pulse): terminal ນີ້ກໍານົດຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນ. ແຕ່ລະກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເຄື່ອນຍ້າຍມໍເຕີຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.
DIR (ທິດທາງ): terminal ນີ້ອ່ານສະຖານະແຮງດັນສູງຫຼືຕ່ໍາ. ມັນກໍານົດການຫມຸນຕາມເຂັມໂມງຫຼື counter-clockwise.
ENA (ເປີດໃຊ້ງານ): ອັນນີ້ສະຫຼັບຄຸນສົມບັດແຮງບິດຖື. ວິສະວະກອນມັກຈະປ່ອຍໃຫ້ມັນຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຖ້າພວກເຂົາຕ້ອງການ torque ຖືໄວ້ໃນຕອນຕົ້ນ.
ທາງເລືອກ Topology: ທ່ານສາມາດສາຍສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ໂດຍໃຊ້ Common Anode ຫຼື Common Cathode configuration. Anode ທົ່ວໄປເຊື່ອມຕໍ່ທຸກຈຸດທີ່ມີເຫດຜົນໃນທາງບວກກັບແຫຼ່ງແຮງດັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຈົມລົງພື້ນ. Cathode ທົ່ວໄປເຊື່ອມຕໍ່ທຸກຈຸດລົບກັບດິນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະສະຫນອງແຮງດັນໄຟຟ້າບວກ. ເລືອກ topology ຂອງທ່ານໂດຍອີງໃສ່ຄວາມສາມາດໃນການສະຫຼັບຕົວຄວບຄຸມສະເພາະຂອງທ່ານ.
ໄລຍະທີ 3: ການເຊື່ອມໂຍງການສະຫນອງພະລັງງານ
ເຊື່ອມຕໍ່ DC+ ແລະ GND terminals ກັບຫົວຫນ່ວຍພະລັງງານຕົ້ນຕໍຂອງທ່ານ. ຮັກສາອໍານາດການຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນແຍກອອກຈາກແຫຼ່ງຕົ້ນຕໍນີ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງດັນການສະຫນອງຫຼຸດລົງສະດວກສະບາຍພາຍໃນຂອບເຂດການດໍາເນີນງານທີ່ແນະນໍາ. ຕົວຢ່າງ, ໃຊ້ການສະຫນອງ 24V ທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບໄດເວີທີ່ມີການຈັດອັນດັບ 9-42V. ນີ້ສະຫນອງການ overhead ພຽງພໍສໍາລັບການເຫນັງຕີງແຮງດັນຢ່າງກະທັນຫັນໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ.
ການຕັ້ງຄ່າ DIP Switchs: Tradeoffs ໃນຄວາມໄວແລະແຮງບິດ
ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວສືບຕໍ່ຢູ່ໃນລະດັບສະວິດ DIP. ການຈັດຕຳແໜ່ງສະວິດທີ່ຖືກຕ້ອງຈະເພີ່ມປະສິດທິພາບ ແລະປ້ອງກັນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ.
ການຕັ້ງຄ່າຂໍ້ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ (Dynamic vs. Holding)
ທ່ານຕ້ອງຈໍາແນກຢ່າງຊັດເຈນລະຫວ່າງ RMS (Root Mean Square) ແລະ Peak ໃນປັດຈຸບັນ. RMS ເປັນຕົວແທນຂອງປະຈຸບັນທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດຈັດການກັບການຂະຫຍາຍພະລັງງານໄລຍະຂ້າມຜ່ານສັ້ນໆ. ການຕັ້ງຄ່າເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ຖືກຕ້ອງຮັບປະກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອົງປະກອບ.
ກອບການຕັດສິນໃຈ: ກໍານົດປັດຈຸບັນແລ່ນຂອງທ່ານຢ່າງແນ່ນອນຢູ່ທີ່ຫຼືເລັກນ້ອຍຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດ RMS ຂອງມໍເຕີ. ການແລ່ນຢູ່ໃນກະແສໄຟຟ້າຕ່ໍາເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຢັນລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນເສຍສະລະ torque ຖືສູງສຸດ. ການຕັ້ງມັນມີຄວາມສ່ຽງສູງເກີນໄປທີ່ຈະປິດຄວາມຮ້ອນແລະ melts insulation ສາຍໄຟໃນໄລຍະເວລາ.
ການຕັ້ງຄ່າຄວາມລະອຽດ Microstepping
Microstepping ແບ່ງຂັ້ນຕອນເຕັມມາດຕະຖານໄປສູ່ການເພີ່ມມຸມນ້ອຍລົງ. ການຕັ້ງຄ່າການແບ່ງປັນທົ່ວໄປລວມມີ 1/2, 1/8, 1/16, ແລະ 1/32.
ການວິເຄາະ Tradeoff: microstepping ຕ່ໍາເຮັດໃຫ້ແຮງບິດກົນຈັກສູງສຸດຢູ່ທີ່ shaft. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ມັນເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງສະທ້ອນສູງແລະສຽງດັງ. microstepping ສູງເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ງຽບສະຫງົບຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນໄວທີ່ສຸດຈາກຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ມັນຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຖືທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄໍາແນະນໍາ: ປັບມາດຕະຖານໃນ 1/8 ຫຼື 1/16 microstepping. ພື້ນຖານນີ້ດຸ່ນດ່ຽງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍແລະການຮັກສາແຮງບິດທີ່ຍອມຮັບໄດ້ຢ່າງສົມບູນແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສ່ວນໃຫຍ່.
ການຕັ້ງຄ່າ Microstepping |
Motion Smooth |
Torque Output |
ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ |
ຂັ້ນຕອນເຕັມ / ເຄິ່ງຫນຶ່ງ |
ບໍ່ດີ (ການສັ່ນສະເທືອນສູງ) |
ສູງສຸດ |
ຕໍ່າ |
1/8 ຂັ້ນຕອນ |
ດີ |
ສູງ |
ປານກາງ |
1/16 ຂັ້ນຕອນ |
ທີ່ດີເລີດ |
ປານກາງ |
ສູງ |
1/32 ຂັ້ນຕອນແລະຂ້າງເທິງ |
ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ |
ຫຼຸດລົງ |
ສູງຫຼາຍ |
ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: EMI, ພື້ນຖານ, ແລະການປົກປ້ອງອົງປະກອບ
ສະພາບແວດລ້ອມໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງແນະນໍາສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າແລະອັນຕະລາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ທ່ານຕ້ອງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕັ້ງຫນ້າໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ.
ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI)
ສາຍມໍເຕີ stepper ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເສົາອາກາດໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່. ພວກເຂົາເຈົ້າກະຈາຍສຽງໄຟຟ້າໄປຫາສາຍໄຟຕາມເຫດຜົນທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ. ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ສາຍເຄເບີ້ນຄູ່ບິດທີ່ມີໄສ້, ສໍາລັບການແລ່ນມໍເຕີທັງຫມົດ. ຖົມໄສ້ໂລຫະນີ້ຢູ່ສົ້ນດຽວເທົ່ານັ້ນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ທ່ານຂັດມັນຢູ່ດ້ານຄວບຄຸມ. ການຖົມດິນທັງສອງສົ້ນສ້າງເປັນສາຍດິນທີ່ທໍາລາຍ, ເຊິ່ງຂະຫຍາຍການແຊກແຊງແທນທີ່ຈະຫຼຸດລົງ.
ອັນຕະລາຍຂອງປລັກສຽບຮ້ອນ
ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ stepper ໃນຂະນະທີ່ເປີດ. ຟີຊິກຂອງແຮງດັນ flyback ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນອັນຕະລາຍຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. ທໍ່ inductance ສູງເກັບຮັກສາພະລັງງານອັນມະຫາສານໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນຢ່າງກະທັນຫັນບັງຄັບໃຫ້ພະລັງງານນັ້ນກັບຄືນສູ່ວົງຈອນ. ອັນນີ້ສ້າງແຮງດັນແຮງດັນຂະໜາດໃຫຍ່. ມັນທໍາລາຍ MOSFETs ຂົວ H ພາຍໃນຂອງທ່ານທັນທີ ຄົນຂັບລົດຈັກ . ສະເຫມີຕັດພະລັງງານຕົ້ນຕໍແລະລໍຖ້າສິບວິນາທີເພື່ອໃຫ້ capacitors ໄຫຼອອກ.
Resonance ແລະການຢຸດ
ທ່ານອາດຈະພົບກັບບັນຫາສຽງສະທ້ອນກາງແຖບໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ບາງຄັ້ງມໍເຕີຢຸດຢູ່ໃນສູນການໂຫຼດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສະເພາະ. ອັນນີ້ຊີ້ບອກເຖິງບັນຫາສຽງສະທ້ອນສຽງ, ບໍ່ແມ່ນຄວາມຜິດຂອງສາຍໄຟພື້ນຖານ. ການປັບໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວຂອງທ່ານ ຫຼືການປ່ຽນແປງຄ່າ microstepping ໂດຍປົກກະຕິຈະແກ້ໄຂມັນຢ່າງສົມບູນ.
ການຍົກລະດັບ ແລະລາຍຊື່ນັກຂັບຂີ່ອຸດສາຫະກໍາ
ໃນທີ່ສຸດ, ອົງປະກອບມາດຕະຖານອາດຈະລົ້ມເຫລວເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການພັດທະນາຂອງທ່ານ. ການຮັບຮູ້ຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານປ້ອງກັນການຢຸດການຜະລິດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.
ການປະເມີນການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນຂອງທ່ານ
ກະດານບັນທຸກພື້ນຖານຈັດການຫນ້າທີ່ແສງສະຫວ່າງໄດ້ດີສໍາລັບໂຄງການ hobbyist. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາຂາດລະບົບລະບາຍຄວາມຮ້ອນແບບພິເສດ. ຖາມຕົວເອງວ່າມີຫນ່ວຍງານອຸດສາຫະກໍາແບບດ່ຽວແມ່ນຕ້ອງການ. ຫນ່ວຍງານອຸດສາຫະກໍາສະຫນອງ opto-isolation ດີກວ່າ, ຄວາມທົນທານຂອງແຮງດັນທີ່ສູງຂຶ້ນ, ແລະຊຸດລະບາຍຄວາມຮ້ອນອາລູມິນຽມ rugged.
ສັນຍານທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຍົກລະດັບ
ສັງເກດເບິ່ງການປິດຄວາມຮ້ອນເລື້ອຍໆໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານທີ່ຍາວນານ. ຂ້າມຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດໜັກ ສະແດງເຖິງຄວາມສາມາດໃນການຈັດການປັດຈຸບັນບໍ່ພຽງພໍ. ສຽງດັງຂອງມໍເຕີຫຼາຍເກີນໄປຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງສູດການຄິດໄລ່ການຕັດກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ດີ. ຖ້າທ່ານສັງເກດເຫັນອາການເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ, ໃຫ້ຍົກລະດັບຮາດແວຂອງທ່ານທັນທີ.
ການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປ
ການເຄື່ອນຍ້າຍໄປສູ່ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ເຄັ່ງຄັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ພິຈາລະນາການປ່ຽນໄປສູ່ລະບົບ stepper ວົງປິດ. ຫນ່ວຍງານປະສົມເຫຼົ່ານີ້ລວມເອົາຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ rotary ເພື່ອກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຢ່າງຫ້າວຫັນ. ອີກທາງເລືອກ, ລາຍຊື່ນັກຂັບຂີ່ອຸດສາຫະກໍາພິເສດທີ່ມີລະບົບການຕ້ານການສະທ້ອນສຽງທີ່ສ້າງຂຶ້ນ. ຫນ່ວຍງານຂັ້ນສູງເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະລົບລ້າງຂັ້ນຕອນທີ່ພາດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ສະຫຼຸບ
ການສາຍມໍເຕີ stepper ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກວດສອບການສົມມຸດຕິຖານພື້ນຖານແທນທີ່ຈະຄາດເດົາ. ການທົດສອບ coils ແລະການກວດສອບຂອບເຂດຈໍາກັດແຮງດັນປົກປ້ອງການລົງທຶນຂອງຮາດແວຂອງທ່ານຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ລະຫັດສີຫລອກລວງເຖິງແມ່ນນັກວິຊາການທີ່ມີປະສົບການເປັນປົກກະຕິ. ວິທີການວິທີການປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄຟຟ້າໄພພິບັດແລະຮັບປະກັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ກວດເບິ່ງຄວາມສາມາດໃນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງລະບົບຂອງທ່ານໃນມື້ນີ້. ສໍາເລັດການທົດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງໄລຍະການຈັບຄູ່ກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການເຊື່ອມຕໍ່ໃດໆ. ການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນການປະຕິບັດອັດຕະໂນມັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ຍາວນານ.
FAQ
Q: ຂ້ອຍຈະຊອກຫາໄລຍະ A ແລະ B ຂອງ stepper motor ຂອງຂ້ອຍໄດ້ແນວໃດໂດຍບໍ່ມີເອກະສານຂໍ້ມູນ?
A: ໃຊ້ multimeter ດິຈິຕອນທີ່ຕັ້ງເປັນໂຫມດສືບຕໍ່. ແຕະທີ່ probes ກັບສອງສາຍໃດໆ. ຖ້າ multimeter beeps, ທ່ານໄດ້ພົບເຫັນຄູ່ coil (ໄລຍະ A). ສອງສາຍທີ່ຍັງເຫຼືອປະກອບເປັນຄູ່ອື່ນ (ໄລຍະ B). ອີກທາງເລືອກ, ສອງສາຍສັ້ນເຂົ້າກັນແລະ spin shaft ມໍເຕີດ້ວຍຕົນເອງ. ຖ້າທ່ານຮູ້ສຶກວ່າຄວາມຕ້ານທານທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ສໍາຄັນ, ສາຍໄຟເຫຼົ່ານັ້ນຂຶ້ນກັບໄລຍະດຽວກັນ.
ຖາມ: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າຂ້ອຍສາຍໄດເວີມໍເຕີກັບຫຼັງ?
A: Reversing the A and B phase polarity just reverse the motor’s physical direction of rotation. ທ່ານສາມາດແກ້ໄຂນີ້ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນຊອບແວ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ການສາຍໄຟຕົ້ນຕໍທີ່ປ້ອນເຂົ້າກັບຫຼັງ (ເຊື່ອມຕໍ່ DC+ ກັບ GND) ຈະທໍາລາຍວົງຈອນພາຍໃນຂອງກະດານຂັບທັນທີ.
Q: ເປັນຫຍັງມໍເຕີ stepper ຂອງຂ້ອຍສັ່ນສະເທືອນແຕ່ບໍ່ຫັນ?
A: ການປະສົມໄລຍະແມ່ນຜູ້ກະທຳຜິດຕົ້ນຕໍ. ເຈົ້າອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຈາກປ່ຽງຕ່າງກັນເຂົ້າໄປໃນທໍ່ໄລຍະດຽວກັນ (ເຊັ່ນ: ການປະສົມສາຍ A ແລະ B ໃນທໍ່ A+ ແລະ A- terminals). ຕັດສາຍໄຟທັນທີ, ທົດສອບຄູ່ coil ຂອງທ່ານຄືນໃໝ່ໂດຍໃຊ້ multimeter, ແລະແກ້ໄຂລໍາດັບສາຍໄຟ.
ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດແລ່ນມໍເຕີ 4 ສາຍໃນໄດເວີທີ່ຫມາຍເຖິງ 6 ສາຍບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ທັນສະໄຫມຈັດການມໍເຕີ bipolar 4 ສາຍໂດຍພື້ນເມືອງ. ຖ້າທ່ານມີມໍເຕີ 6-wire, ທ່ານສາມາດແລ່ນມັນຢູ່ໃນໄດເວີ 4-wire ມາດຕະຖານໂດຍການບໍ່ສົນໃຈສອງສາຍທໍ່ກາງ. ພຽງແຕ່ແຍກອອກແລະ tape off taps ສູນກາງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ພຽງແຕ່ສົ້ນຂອງແຕ່ລະມ້ວນ.
