ការខ្សភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper ងាយនាំទៅរកសមាសធាតុចៀន ខកខានជំហាន និងពេលវេលារងចាំស្វ័យប្រវត្តិដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ ខ្សែឆ្លងកាត់តែមួយអាចបំផ្លាញអេឡិចត្រូនិចដែលងាយរងគ្រោះភ្លាមៗ។ ការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់ទាមទារភាពឆបគ្នានៃផ្នែករឹងដាច់ខាត។ អ្នកមិនអាចមានលទ្ធភាពទាយនៅពេលភ្ជាប់ប្រព័ន្ធស្មុគស្មាញទាំងនេះ។ មគ្គុទ្ទេសក៍នេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តជាប្រព័ន្ធ និងផ្នែករឹង - agnostic ។ យើងនឹងបង្ហាញអ្នកពីរបៀបភ្ជាប់ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងផ្ទៀងផ្ទាត់ការដំឡើងរបស់អ្នក មុនពេលប្រើថាមពល។
យើងផ្តោតលើការផ្ទៀងផ្ទាត់ជាក់ស្តែងលើលេខកូដពណ៌ដែលបានសន្មត់។ ការអនុវត្តជោគជ័យពឹងផ្អែកលើការផ្ទៀងផ្ទាត់គូដំណាក់កាល និងការគណនាការកំណត់បច្ចុប្បន្នដ៏ល្អប្រសើរ។ អ្នកត្រូវតែឈប់ពឹងផ្អែកលើការផ្គូផ្គងខ្សែដែលមើលឃើញតែម្នាក់ឯង។ ជំនួសមកវិញ អ្នកនឹងរៀនសាកល្បងការបន្ត និងគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្ទុកច្បាស់លាស់ដោយសុវត្ថិភាព។ អានបន្តដើម្បីធ្វើជាម្ចាស់នៃលំដាប់ពិតប្រាកដសម្រាប់ការនាំយកផ្នែករឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់អ្នកមកជីវិតដោយមិនប្រថុយនឹងការបរាជ័យផ្នែករឹងដ៏មហន្តរាយ។
គន្លឹះយក
កំណត់អត្តសញ្ញាណ Coil Pairs ជាដំបូង៖ កុំពឹងផ្អែកតែលើពណ៌ខ្សែ។ តែងតែផ្ទៀងផ្ទាត់គូដំណាក់កាលម៉ូទ័រ (A+/A- និង B+/B-) ដោយប្រើ multimeter ។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែក៖ រក្សាថាមពលគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជាដាច់ដោយឡែកពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រចម្បង ដើម្បីការពារការឡើងវ៉ុលបំផ្លិចបំផ្លាញ។
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រ មិនមែនអ្នកបើកបរ៖ តែងតែកំណត់ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកបើកបរដោយផ្អែកលើចរន្ត RMS ដែលត្រូវបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ ដើម្បីការពារការឡើងកំដៅ។
កុំដោតក្តៅ៖ ការផ្តាច់ ឬភ្ជាប់ម៉ូទ័រ stepper ខណៈដែលកម្មវិធីបញ្ជាកំពុងបើកភ្លើងគឺជាមូលហេតុទូទៅបំផុតនៃការបរាជ័យរបស់កម្មវិធីបញ្ជា។
ការវាយតម្លៃមុនខ្សែ៖ ការឌិកូដការផ្គូផ្គងផ្នែករឹងរបស់អ្នក។
មុនពេលប៉ះឧបករណ៍ដកខ្សែ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃប្រព័ន្ធអេកូផ្នែករឹងរបស់អ្នកឱ្យបានហ្មត់ចត់។ ការភ្ជាប់សមាសធាតុមិនឆបគ្នានឹងបំផ្លាញពួកវាស្ទើរតែភ្លាមៗ។ សវនកម្មដែលបានចងក្រងជាឯកសារការពារកំហុសដែលមានតម្លៃថ្លៃទាំងនេះ។
វាយតម្លៃប្រភេទម៉ូទ័រ
អ្នកនឹងជួបប្រទះម៉ូទ័រ stepper 4-wire, 6-wire, និង 8-wire នៅក្នុងវាល។ ម៉ូទ័របាយប៉ូឡាបួនខ្សែ គ្រប់គ្រងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មទំនើបនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ពួកគេប្រើរបុំរបុំទាំងអស់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ នេះផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាសម្រាប់ទំហំរាងកាយរបស់ពួកគេ។ ម៉ូទ័រប្រាំមួយខ្សែដំណើរការក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊េរី unipolar ឬ bipolar ។ កំណែប្រាំបីខ្សែផ្តល់នូវជម្រើសខ្សែប៉ារ៉ាឡែលស្មុគស្មាញឬស៊េរី។ យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យធ្វើស្តង់ដារលើម៉ូទ័រ bipolar 4-wire នៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ពួកគេសម្រួលតក្កវិជ្ជាខ្សែភ្លើង និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពអ្នកបើកបរ។
ផ្ទៀងផ្ទាត់សមត្ថភាពរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូ
របស់អ្នក។ អ្នកបើកបរម៉ូតូ ត្រូវតែគ្រប់គ្រងបន្ទុកកម្ដៅ និងអគ្គិសនី។ យោងលើការវាយតម្លៃអំពែររបស់ម៉ូទ័រធៀបនឹងការបន្តរបស់អ្នកបើកបរ (RMS) និងសមត្ថភាពខ្ពស់បំផុត។ គូដែលមិនផ្គូផ្គងគ្នានាំឱ្យក្តៅខ្លាំង។ ឧទាហរណ៍ ការបើកបរម៉ូទ័រ 3.0A NEMA 23 ដោយប្រើកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានអត្រា 1.5A ធានាការបរាជ័យ។ តែងតែជ្រើសរើសអ្នកបើកបរដែលផ្តល់សមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នយ៉ាងហោចណាស់ 20 ភាគរយច្រើនជាងម៉ូទ័ររបស់អ្នកទាមទារ។
កំណត់តក្កវិជ្ជារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា
សញ្ញាត្រួតពិនិត្យមានប្រភពចេញពីឧបករណ៍ដូចជា PLCs, Arduino boards ឬ CNC controllers។ ទិន្នផលទាំងនេះទាំង 3.3V, 5V, ឬ 24V ។ អ្នកត្រូវតែផ្គូផ្គងវ៉ុលតក្កវិជ្ជានេះទៅនឹងធាតុបញ្ចូលដែលដាច់ដោយអុបតូរបស់អ្នកបើកបរ។ អង្គភាពឧស្សាហកម្មជាច្រើនទទួលយកតក្កវិជ្ជា 5V ពីកំណើត។ ប្រសិនបើ PLC របស់អ្នកបញ្ចេញ 24V អ្នកត្រូវតែដំឡើងឧបករណ៍ទប់ទល់ក្នុងជួរ។ ជាធម្មតា រេស៊ីស្តង់ 2k Ohm ដែលមានខ្សែជាស៊េរីការពារសៀគ្វី។ ការរំលងជំហាននេះភ្លាមៗនឹងដុតបំផ្លាញអុបតូកូប័រខាងក្នុង។
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យ
បំពេញសវនកម្មផ្នែករឹងមុនពេលបន្ត។ កត់ត្រាដែនកំណត់ដំណាក់កាលម៉ូទ័ររបស់អ្នក គ្រប់គ្រងវ៉ុលតក្កវិជ្ជា និងសមត្ថភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ប្រើបញ្ជីត្រួតពិនិត្យខាងក្រោមដើម្បីធានាបាននូវការអនុលោមតាមច្បាប់។
ធាតុសវនកម្ម |
វិធីសាស្រ្តផ្ទៀងផ្ទាត់ |
ស្តង់ដារដែលអាចទទួលយកបាន។ |
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណដំណាក់កាល |
ការធ្វើតេស្តភាពជាប់គ្នា Multimeter |
គូដាច់ដោយឡែកពីរគូបញ្ជាក់ |
ភាពឆបគ្នានៃវ៉ុលតក្កវិជ្ជា |
ពិនិត្យសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា |
ធាតុបញ្ចូលរបស់អ្នកបើកបរត្រូវគ្នា ឬប្រើឧបករណ៍ទប់ទល់ក្នុងជួរ |
ការផ្គូផ្គងសមត្ថភាពបច្ចុប្បន្ន |
ប្រៀបធៀបការវាយតម្លៃ RMS |
អ្នកបើកបរ RMS > Motor RMS 20% |
ស្ថាបត្យកម្មខ្សែភ្លើងរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូមួយជំហានម្តងៗ
យើងបំបែកស្ថាបត្យកម្មខ្សែភ្លើងនេះជាដំណាក់កាលប្រតិបត្តិការបីផ្សេងគ្នា។ ភាពជាក់លាក់មានសារៈសំខាន់នៅគ្រប់ចំណុចតភ្ជាប់តែមួយ។
ដំណាក់កាលទី 1៖ ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅអ្នកបើកបរ (A/B Phases)
កុំទុកចិត្តពណ៌ខ្សែដោយងងឹតងងល់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតជាញឹកញាប់ផ្លាស់ប្តូរលេខកូដពណ៌តាមក្រុមផ្សេងៗគ្នា។ ប្រើឧបករណ៍វាស់ឌីជីថលឌីជីថលទៅជារបៀបបន្ត។
ប៉ះឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ multimeter ទៅនឹងខ្សែម៉ូទ័រពីរ។
ស្តាប់សំឡេងប៊ីបដែលបង្ហាញពីសៀគ្វីបិទ។
ដាក់ស្លាកគូទីមួយនេះជា Coil 1។ ភ្ជាប់ពួកវាទៅ A+ និង A- terminals ។
សាកល្បងខ្សែពីរដែលនៅសល់ ដើម្បីបញ្ជាក់ថាពួកវាបង្កើតជាសៀគ្វី។
ដាក់ស្លាកគូទីពីរនេះជា Coil 2។ ភ្ជាប់ពួកវាទៅស្ថានីយ B+ និង B-។
កំណត់សម្គាល់ហានិភ័យ៖ ការបញ្ច្រាសបន្ទាត់រាងប៉ូលលើគូតែមួយគ្រាន់តែបញ្ច្រាសទិសដៅបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការលាយខ្សែភ្លើងពីឧបករណ៏ផ្សេងៗឆ្លងកាត់ស្ថានីយ A និង B រារាំងចលនាទាំងស្រុង។ វាក៏ប្រថុយនឹងការឆ្លងចរន្តខ្លីនៃសមាសធាតុ H-bridge ផងដែរ។
ដំណាក់កាលទី 2: ឧបករណ៍បញ្ជាទៅសញ្ញាត្រួតពិនិត្យអ្នកបើកបរ
អ្នកត្រូវតែភ្ជាប់សញ្ញាបញ្ជាចម្បងបីឱ្យបានត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្កើតចលនា។
PUL/STEP (Pulse)៖ ស្ថានីយនេះកំណត់ប្រេកង់ជំហាន។ ជីពចរអគ្គិសនីនីមួយៗផ្លាស់ទីម៉ូទ័រមួយជំហានបន្ថែម។
DIR (ទិសដៅ): ស្ថានីយនេះអានស្ថានភាពវ៉ុលខ្ពស់ឬទាប។ វាកំណត់ការបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា ឬច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។
ENA (បើកដំណើរការ): វាបិទបើកមុខងារកម្លាំងបង្វិលជុំ។ វិស្វករតែងតែទុកវាឱ្យដាច់ ប្រសិនបើពួកគេត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំលំនាំដើម។
ជម្រើស Topology៖ អ្នកអាចបញ្ជូនសញ្ញាទាំងនេះដោយប្រើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Common Anode ឬ Common Cathode។ Anode ធម្មតាភ្ជាប់ស្ថានីយតក្កវិជ្ជាវិជ្ជមានទាំងអស់ទៅនឹងប្រភពវ៉ុល។ ឧបករណ៍បញ្ជាបន្ទាប់មកលិចដី។ Cathode ធម្មតាភ្ជាប់ស្ថានីយអវិជ្ជមានទាំងអស់ទៅនឹងដី។ បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលវិជ្ជមាន។ ជ្រើសរើស topology របស់អ្នកដោយផ្អែកទាំងស្រុងលើសមត្ថភាពប្តូររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាជាក់លាក់របស់អ្នក។
ដំណាក់កាលទី 3៖ សមាហរណកម្មការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ភ្ជាប់ស្ថានីយ DC+ និង GND ទៅអង្គភាពថាមពលចម្បងរបស់អ្នក។ រក្សាអំណាចគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជាដាច់ដោយឡែកទាំងស្រុងពីប្រភពចម្បងនេះ។ ត្រូវប្រាកដថាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ធ្លាក់ចុះយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងជួរប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ។ ឧទាហរណ៍ ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ 24V ដ៏រឹងមាំសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាដែលបានវាយតម្លៃ 9-42V ។ នេះផ្តល់នូវការចំណាយច្រើនសម្រាប់ការប្រែប្រួលវ៉ុលភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿន។
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកុងតាក់ DIP៖ ការជួញដូរក្នុងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងបន្តនៅកម្រិតប្តូរ DIP ។ ការកំណត់ទីតាំងកុងតាក់ត្រឹមត្រូវ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ និងការពារការរត់ចេញពីកម្ដៅ។
ការកំណត់ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន (ថាមវន្តទល់នឹងការកាន់កាប់)
អ្នកត្រូវតែបែងចែកឱ្យច្បាស់រវាង RMS (Root Mean Square) និង Peak បច្ចុប្បន្ន។ RMS តំណាងឱ្យចរន្តដំណើរការបន្ត។ ចរន្តកំពូលគ្រប់គ្រងការកើនឡើងថាមពលអន្តរកាលខ្លីៗ។ ការកំណត់ទាំងនេះមិនត្រឹមត្រូវធានាការបរាជ័យសមាសភាគ។
ក្របខណ្ឌការសម្រេចចិត្ត៖ កំណត់ចរន្តដែលកំពុងដំណើរការរបស់អ្នកយ៉ាងពិតប្រាកដនៅ ឬទាបជាងដែនកំណត់ RMS របស់ម៉ូទ័រ។ ដំណើរការនៅចរន្តទាបធ្វើឱ្យម៉ូទ័រកាន់តែត្រជាក់ខ្លាំង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាលះបង់កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា។ ការកំណត់វាមានហានិភ័យខ្ពស់ពេក ការបិទកម្ដៅ និងរលាយអ៊ីសូឡង់ខ្សែតាមពេលវេលា។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំណោះស្រាយ Microstepping
Microstepping បែងចែកជំហានពេញលេញស្តង់ដារទៅជាការបង្កើនមុំតូចជាង។ ការកំណត់ការបែងចែកទូទៅរួមមាន 1/2, 1/8, 1/16 និង 1/32។
ការវិភាគលើការដោះដូរ៖ មីក្រូស្ទីបទាបផ្តល់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលមេកានិចអតិបរមានៅអ័ក្ស។ ជាអកុសល វាបណ្តាលឱ្យមានសំឡេងខ្លាំង និងសំឡេងសូរស័ព្ទខ្លាំង។ microstepping ខ្ពស់ផ្តល់នូវចលនារលូន និងស្ងប់ស្ងាត់មិនគួរឱ្យជឿ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាទាមទារប្រេកង់ជីពចរលឿនខ្លាំងពីឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។ វាក៏កាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែមគួរឱ្យកត់សម្គាល់ផងដែរ។
អនុសាសន៍៖ ធ្វើស្តង់ដារលើ 1/8 ឬ 1/16 microstepping ។ បន្ទាត់មូលដ្ឋាននេះធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពចលនារលូន និងការរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចទទួលយកបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីភាគច្រើន។
ការកំណត់ Microstepping |
ភាពរលោងនៃចលនា |
ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំ |
តម្រូវការប្រេកង់ជីពចរ |
ជំហានពេញ / ពាក់កណ្តាលជំហាន |
ខ្សោយ (រំញ័រខ្ពស់) |
អតិបរមា |
ទាប |
1/8 ជំហាន |
ល្អ |
ខ្ពស់។ |
មធ្យម |
1/16 ជំហាន |
ល្អឥតខ្ចោះ |
មធ្យម |
ខ្ពស់។ |
1/32 ជំហាន និងខ្ពស់ជាងនេះ។ |
ឥតខ្ចោះ |
កាត់បន្ថយ |
ខ្ពស់ណាស់។ |
ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត៖ EMI ការចុះមូលដ្ឋាន និងការការពារសមាសធាតុ
បរិស្ថានពិភពលោកពិតប្រាកដណែនាំពីសំឡេងអគ្គិសនី និងគ្រោះថ្នាក់រាងកាយ។ អ្នកត្រូវតែកាត់បន្ថយហានិភ័យទាំងនេះយ៉ាងសកម្មកំឡុងពេលដំឡើង។
ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)
ខ្សែម៉ូទ័រ Stepper ដើរតួជាអង់តែនអគ្គិសនីដ៏ធំ។ ពួកគេបានផ្សាយសំឡេងអគ្គិសនីទៅខ្សែភ្លើងតក្កវិជ្ជារសើបនៅជិតនោះ។ អ្នកត្រូវតែប្រើខ្សែដែលមានការពារ និងមានការបង្វិលសម្រាប់ការរត់របស់ម៉ូទ័រទាំងអស់។ ដាក់ស្រទាប់ការពារលោហធាតុនេះនៅចុងម្ខាងប៉ុណ្ណោះ។ ជាធម្មតា អ្នកកិនវានៅខាងឧបករណ៍បញ្ជា។ ការបិទភ្ជាប់ចុងទាំងពីរបង្កើតរង្វិលជុំដីដែលបំផ្លិចបំផ្លាញ ដែលបង្កើនការជ្រៀតជ្រែកជាជាងកាត់បន្ថយវា។
គ្រោះថ្នាក់នៃការដោតក្តៅ
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រ stepper ខណៈពេលដែលថាមពល។ រូបវិទ្យានៃវ៉ុលត្រឡប់ ធ្វើឱ្យគ្រោះថ្នាក់មិនគួរឱ្យជឿ។ ឧបករណ៏អាំងឌុចស្យុងខ្ពស់រក្សាទុកថាមពលយ៉ាងសម្បើមកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ការផ្តាច់ពួកវាភ្លាមៗបង្ខំថាមពលនោះត្រឡប់ទៅសៀគ្វីវិញ។ នេះបង្កើតឱ្យមានការកើនឡើងវ៉ុលដ៏ធំ។ វាបំផ្លាញ MOSFETs ខាងក្នុងស្ពាន H ភ្លាមៗនៅខាងក្នុងរបស់អ្នក។ អ្នកបើកបរម៉ូតូ ។ កាត់ថាមពលមេជានិច្ចហើយរង់ចាំដប់វិនាទីដើម្បីឱ្យ capacitors បង្ហូរ។
សន្ទុះ និងការជាប់គាំង
អ្នកប្រហែលជាជួបប្រទះបញ្ហាសំឡេងរោទិ៍កម្រិតមធ្យមអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ជួនកាលម៉ូទ័រឈប់នៅក្រោមបន្ទុកសូន្យក្នុងល្បឿនប្រតិបត្តិការជាក់លាក់។ នេះបង្ហាញពីបញ្ហានៃចរន្តសូរស័ព្ទ មិនមែនជាកំហុសនៃខ្សែភ្លើងជាមូលដ្ឋានទេ។ ការកែតម្រូវទម្រង់ល្បឿនរបស់អ្នក ឬការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ microstepping ជាធម្មតាអាចដោះស្រាយវាបានទាំងស្រុង។
ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង និងការចុះបញ្ជីជ្រើសរើសអ្នកបើកបរម៉ូតូឧស្សាហកម្ម
នៅទីបំផុត សមាសធាតុស្ដង់ដារអាចនឹងបរាជ័យក្នុងការបំពេញតម្រូវការគម្រោងដែលកំពុងវិវត្តរបស់អ្នក។ ការទទួលស្គាល់ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការការពារការផ្អាកផលិតកម្មដែលមិនបានរំពឹងទុក។
ការវាយតម្លៃការដំឡើងបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក។
បន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនមូលដ្ឋានគ្រប់គ្រងភារកិច្ចពន្លឺបានយ៉ាងល្អសម្រាប់គម្រោងចំណង់ចំណូលចិត្ត។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេខ្វះប្រព័ន្ធបញ្ចេញកម្ដៅកម្រិតខ្ពស់។ សួរខ្លួនឯងថាតើអង្គភាពឧស្សាហកម្មឯករាជ្យត្រូវបានទាមទារដែរឬទេ។ អង្គភាពឧស្សាហកម្មផ្តល់នូវភាពឯកោអុបតូ ភាពធន់នឹងតង់ស្យុងខ្ពស់ និងឧបករណ៍កម្តៅអាលុយមីញ៉ូមដ៏រឹងមាំ។
សញ្ញាដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
សង្កេតមើលការបិទកម្តៅញឹកញាប់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការយូរ។ ការរំលងជំហាននៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់បង្ហាញពីសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នមិនគ្រប់គ្រាន់។ ម៉ូទ័រហួសប្រមាណចង្អុលទៅក្បួនដោះស្រាយការកាត់បច្ចុប្បន្នមិនល្អ។ ប្រសិនបើអ្នកសង្កេតឃើញរោគសញ្ញាទាំងនេះជាប់លាប់ សូមដំឡើងផ្នែករឹងរបស់អ្នកភ្លាមៗ។
សកម្មភាពជំហានបន្ទាប់
ការផ្លាស់ទីទៅបរិយាកាសផលិតកម្មដ៏តឹងរឹងទាមទារដំណោះស្រាយចលនាដ៏រឹងមាំ។ ពិចារណាការផ្លាស់ប្តូរទៅប្រព័ន្ធ stepper រង្វិលជុំបិទជិត។ ឯកតាកូនកាត់ទាំងនេះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងកូដបែបរ៉ូតារី ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងយ៉ាងសកម្ម។ ម៉្យាងទៀត បញ្ជីសម្រាំងកម្មវិធីបញ្ជាឧស្សាហកម្មឯកទេសដែលបង្ហាញពីក្បួនដោះស្រាយប្រឆាំងនឹងការបន្លឺសំឡេងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ គ្រឿងទំនើបទាំងនេះធានានូវប្រតិបត្តិការកាន់តែរលូន និងលុបបំបាត់ជំហានដែលខកខានមានតម្លៃថ្លៃ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ stepper តម្រូវឱ្យមានការផ្ទៀងផ្ទាត់ការសន្មត់មូលដ្ឋានជាជាងការស្មាន។ ការសាកល្បងឧបករណ៏ និងការត្រួតពិនិត្យដែនកំណត់វ៉ុល ការពារការវិនិយោគផ្នែករឹងរបស់អ្នកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ លេខកូដពណ៌បញ្ឆោតសូម្បីតែអ្នកបច្ចេកទេសដែលមានបទពិសោធន៍ជាទៀងទាត់។ វិធីសាស្រ្តវិធីសាស្រ្តការពារការបរាជ័យអគ្គិសនីមហន្តរាយ និងធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។ ពិនិត្យមើលសមត្ថភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធរបស់អ្នកនៅថ្ងៃនេះ។ បញ្ចប់ការសាកល្បងការបន្តការផ្គូផ្គងដំណាក់កាល មុនពេលបញ្ចប់ការភ្ជាប់ណាមួយ។ ការធ្វើតាមជំហានដែលបានវាស់វែងទាំងនេះធានានូវដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចទុកចិត្តបាន និងយូរអង្វែង។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចរកឃើញដំណាក់កាល A និង B របស់ម៉ូទ័រ stepper របស់ខ្ញុំដោយរបៀបណាដោយគ្មានឯកសារទិន្នន័យ?
ចម្លើយ៖ ប្រើឧបករណ៍វាស់ឌីជីថលឌីជីថលទៅជារបៀបបន្ត។ ប៉ះប្រដាប់ស្ទង់ទៅខ្សែពីរ។ ប្រសិនបើ multimeter beeps អ្នកបានរកឃើញគូ coil (ដំណាក់កាល A)។ ខ្សែពីរដែលនៅសល់បង្កើតជាគូផ្សេងទៀត (ដំណាក់កាល B) ។ ម៉្យាងទៀត ខ្សភ្លើងពីរខ្លីរួមគ្នា ហើយបង្វិលអ័ក្សម៉ូទ័រដោយដៃ។ ប្រសិនបើអ្នកមានអារម្មណ៍ថាធន់នឹងរាងកាយដ៏សំខាន់ ខ្សែទាំងនោះជាកម្មសិទ្ធិរបស់ដំណាក់កាលដូចគ្នា។
សំណួរ៖ តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើខ្ញុំដាក់ខ្សែភ្លើងរបស់អ្នកបើកបរថយក្រោយ?
A: ការបញ្ច្រាសប៉ូលដំណាក់កាល A និង B គ្រាន់តែបញ្ច្រាសទិសដៅបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។ អ្នកអាចជួសជុលវាបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងកម្មវិធី។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការខ្សភ្លើងនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងដែលបញ្ចូលទៅក្រោយ (ភ្ជាប់ DC+ ទៅ GND) នឹងបំផ្លាញសៀគ្វីខាងក្នុងរបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលភ្លាមៗ។
សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ stepper របស់ខ្ញុំញ័រប៉ុន្តែមិនងាក?
ចម្លើយ៖ ការលាយជាដំណាក់កាល គឺជាពិរុទ្ធជនចម្បង។ អ្នកទំនងជាបានភ្ជាប់ខ្សភ្លើងពីរបុំផ្សេងគ្នាចូលទៅក្នុងប្លុកដំណាក់កាលដូចគ្នា (ឧ. ការលាយខ្សែ A និង B នៅលើ A+ និង A- terminals)។ ផ្តាច់ថាមពលភ្លាមៗ សាកល្បងគូ coil របស់អ្នកឡើងវិញដោយប្រើ multimeter និងកែតម្រូវលំដាប់ខ្សែ។
សំណួរ: តើខ្ញុំអាចដំណើរការម៉ូទ័រ 4 ខ្សែលើអ្នកបើកបរដែលមានន័យថា 6 ខ្សែបានទេ?
ចម្លើយ៖ បាទ។ អ្នកបើកបរសម័យទំនើបគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ bipolar 4 ខ្សែ។ ប្រសិនបើអ្នកមានម៉ូទ័រ 6-wire អ្នកអាចដំណើរការវានៅលើកម្មវិធីបញ្ជា 4-wire ស្តង់ដារដោយព្រងើយកន្តើយនឹងខ្សែពីរកណ្តាល។ គ្រាន់តែញែកដាច់ពីគ្នា ហើយបិទក្បាលម៉ាស៊ីន ដោយភ្ជាប់តែចុងនៃឧបករណ៏នីមួយៗ។
