Մոլորակային հանդերձանքները մեխանիկական առեղծված չեն: Նրանք ներկայացնում են վերջնական ինժեներական լուծում բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Դուք օգտագործում եք դրանք՝ ծանրաբեռնվածության բաշխման հսկայական հզորությունը խստորեն սահմանափակող ոտնահետքերի մեջ խցկելու համար: Այս հիմնարար հայեցակարգը իրականում սկիզբ է առել Անտիկիթերայի մեխանիզմից մոտ 80 մ.թ.ա. Այնուամենայնիվ, ժամանակակից արդյունաբերական կիրառությունները պահանջում են շատ ավելի խիստ ճարտարագիտություն: Այսօր դուք պետք է խստորեն գնահատեք հակահարվածի հանդուրժողականությունը, մեխանիկական արդյունավետության տեմպերը և ֆիզիկական ծանրաբեռնվածության սահմանները:
Ներքին կինեմատիկան հասկանալը ձեր առաջին կարևոր քայլն է: Այս հիմնարար գիտելիքներն օգնում են ձեզ հստակեցնել համակարգի ճիշտ ճարտարապետությունը և ճշգրիտ հաշվարկել սեփականության ընդհանուր արժեքը (TCO): Ավելին, այս սկզբունքների տիրապետումը թույլ է տալիս խելամտորեն գնահատել հուսալիը Մոլորակային փոխանցման տուփ արտադրող . Այն ապահովում է, որ դուք ընտրում եք կատարյալը Մոլորակային փոխանցման տուփ ձեր հատուկ կիրառման համար: Շուտով դուք կսովորեք, թե ինչպես ճիշտ ելքային կոնֆիգուրացիաները համապատասխանեցնել իրական աշխարհի արդյունաբերական պահանջներին:
Հիմնական Takeaways
Հիմնական մեխանիզմ. Հզորությունը բաշխվում է մոլորակի մի քանի շարժակների վրա, ինչը թույլ է տալիս կոմպակտ ձևավորումներ, որոնք կիսում են զանգվածային բեռները առանց կտրելու:
Ֆիզիկական սահմանափակումներ. միաստիճան մոլորակային փոխանցման տուփը խստորեն կապված է 3:1-ից 10:1 փոխանցման հարաբերակցության սահմանով՝ տարածական միջամտության և ոլորող մոմենտների դեգրադացիայի պատճառով:
Արդյունավետություն. կարող է ունենալ ≥95% մեխանիկական արդյունավետություն, կորցնելով էներգիայի միայն ~3% յուրաքանչյուր փուլի համար, գերազանցելով ավանդական ճիճու և պտտվող փոխանցման տուփերը:
Ընտրության չափանիշներ. Գնումները հիմնված են ելքային տեսակների (լիսեռ, լիսեռ, անիվի շարժիչ) հավելվածին համապատասխանեցնելու և բյուջեի իրողությունների հետ ցածր արձագանքման պահանջների հավասարակշռման վրա:
Մեխանիկա. Ինչպե՞ս է աշխատում մոլորակային փոխանցման տուփը:
Սկավառակի համակարգը ճիշտ նշելու համար նախ պետք է հասկանալ դրա ներքին ճարտարապետությունը: Ստանդարտ Planetary Gearbox-ն աշխատում է փոխազդող շարժակների փայլուն, բայց պարզ դասավորությամբ: Համակարգը հիմնված է միասնաբար աշխատող չորս հիմնական բաղադրիչների վրա:
Sun Gear: Սա կենտրոնական հանգույցն է: Այն սովորաբար ուղղակիորեն միանում է շարժիչին և ստանում առաջնային շարժիչ ուժը:
Planet Gears. Այս ավելի փոքր շարժակների շուրջը պտտվում է կենտրոնական արևային հանդերձում: Նրանք հավասարաչափ բաշխում են մուտքային մեխանիկական բեռը բազմաթիվ շփման կետերի վրա:
Օղակաձև հանդերձանք (օղակ): Այս արտաքին անշարժ օղակն ունի դեպի ներս ուղղված ատամներ: Այն պարփակում է ամբողջ համակարգը և թելադրում մոլորակների ուղեծրային ուղին:
Մոլորակի կրիչ. այս կոշտ կառուցվածքը ամուր է պահում մոլորակի հանդերձները: Այն սովորաբար միանում է ելքային լիսեռին, փոխանցելով վերջնական փոփոխված հզորությունը:
Եթե դուք դժվարանում եք պատկերացնել պտտվող մեխանիզմները, խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել «դարակ և պինյոն» մտավոր մոդելը: Պատկերացրեք ստանդարտ գծային դարակաշարային համակարգ: Այժմ մտովի թեքեք այդ ամբողջ համակարգը 360 աստիճանի շրջանակի մեջ: Արևային հանդերձանքը դառնում է ձեր վերին շարժվող դարակը: Անշարժ օղակաձև հանդերձանքը դառնում է ձեր ներքևի ամրացված դարակը: Մոլորակի կրիչը գործում է որպես շարժվող կենտրոնական պիոն, որը թակարդված է նրանց միջև: Վերին դարակի, ներքևի դարակի և շարժվող կենտրոնի արագությունների միջև մաթեմատիկական հարաբերությունը թելադրում է ձեր վերջնական ելքային արագությունը և ոլորող մոմենտը:
Ընտրողաբար կողպելով տարբեր բաղադրիչներ՝ դուք փոխում եք ամբողջ փոխանցման տուփի կինեմատիկական վիճակը: Ստորև բերված աղյուսակն ամփոփում է այս հստակ գործառնական վիճակները:
Կողպված բաղադրիչ |
Ներածման աղբյուր |
Արդյունքի աղբյուր |
Արդյունքում ստացված կինեմատիկական վիճակը |
Ring Gear |
Sun Gear |
Մոլորակի կրող |
Առավելագույն արագության նվազեցում; մոմենտ մոմենտի առավելագույն բազմապատկում: (Ամենատարածված արդյունաբերական տեղադրումը): |
Մոլորակի կրող |
Sun Gear |
Ring Gear |
Ուղղորդված հակադարձում. Արդյունքը պտտվում է մուտքի հակառակ ուղղությամբ: |
Sun Gear |
Մոլորակի կրող |
Ring Gear |
Overdrive ռեժիմ. Ելքային արագությունը մեծանում է, մինչդեռ ելքային ոլորող մոմենտը նվազում է: |
Ինժեներական սահմանափակումներ և կատարողական իրողություններ
Ինժեներները հաճախ մոլորակային փոխանցումներին վերաբերվում են որպես մոմենտների բազմապատկման կախարդական փամփուշտներ: Այնուամենայնիվ, այս համակարգերը բախվում են խիստ ֆիզիկական սահմանների: Դուք չեք կարող ստիպել միաստիճան համակարգին գործել իր երկրաչափական սահմաններից դուրս:
3:1-ից մինչև 10:1 մեկ փուլի կանոն
Յուրաքանչյուր միաստիճան մոլորակային կոնֆիգուրացիա խստորեն կապված է 3:1-ից 10:1 հարաբերակցության սահմանաչափով: Դուք պետք է հարգեք այս ծանր ֆիզիկական սահմանները նախագծման փուլում:
3:1 հարաբերակցությամբ. 3:1-ից փոքր հարաբերակցության հասնելու համար կենտրոնական արևային հանդերձանքը պետք է չափազանց մեծ դառնա: Սա ստիպում է շրջապատող մոլորակի շարժակների փոքրանալ: Ի վերջո, մոլորակի հանդերձներն այնքան փոքրանում են, որ ֆիզիկապես խանգարում են միմյանց:
10:1 հարաբերակցությունից ավելի. 10:1 հարաբերակցությունը գերազանցելու համար դուք պետք է կտրուկ կրճատեք արևային հանդերձանքը: Մանրադիտակային արևային հանդերձանքը չունի մակերեսային տարածք՝ իմաստալից ուժ փոխանցելու համար: Փոքրիկ հանդերձանքի ատամները կկտրվեն ստանդարտ արդյունաբերական բեռների ներքո:
Լուծում. Եթե ձեր դիմումը պահանջում է 20:1, 50:1 կամ 100:1 հարաբերակցություն, դուք չեք կարող օգտագործել մեկ փուլ: Դուք պետք է մի քանի հանդերձանք հավաքեք բարդ կամ բազմաստիճան հավաքույթների մեջ: Առաջին փուլի ելքային կրիչը դառնում է երկրորդ փուլի մուտքային արևային հանդերձանքը:
Ոլորման խտությունը ընդդեմ արդյունավետության
Մոլորակային կարգավորումները կախարդական կերպով չեն 'ստեղծում' արդյունավետություն: Նրանք պարզապես թույլ են տալիս ծայրահեղ բեռի բաշխում զգալիորեն փոքր ծավալով: Երեք կամ ավելի մոլորակային շարժակների վրա ուժի բաշխումը կտրուկ նվազեցնում է առանձին հանդերձանքի ատամների վրա ճնշումը: Սա ստեղծում է մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտություն: Չնայած բազմաթիվ շարժական մասեր ունենալուն, արդյունաբերական Planetary Gearbox-ը սովորաբար պահպանում է մեխանիկական արդյունավետության ~97% գնահատականը մեկ փուլի համար: Դուք կորցնում եք ձեր մուտքային էներգիայի միայն մոտավորապես 3%-ը շփման և ջերմության պատճառով:
Spur ընդդեմ Helical Gears
Ընտրելով ձեր ներքին հանդերձանքի տեսակը, դուք պետք է ընտրեք պտտվող և պտուտակաձև կոնֆիգուրացիաների միջև: Յուրաքանչյուրը ներկայացնում է տարբեր ինժեներական փոխզիջումներ:
Առանձնահատկություն |
Spur Gears |
Պտուտակային շարժակների |
Ատամի անկյուն |
0 աստիճան (ուղիղ կտրվածք) |
10-ից 30 աստիճանի անկյուն |
Ակուստիկ աղմուկ |
Ավելի բարձր (ատամները կտրուկ բախվում են) |
Ստորին (ատամներն աստիճանաբար միանում են) |
Բեռի փոխանցում |
Ստանդարտ ճառագայթային բեռ |
Բարձր ճառագայթային բեռ; ներկայացնում է առանցքային մղում |
Լավագույն հավելված |
Ընդհանուր ավտոմատացում, ավելի ցածր բյուջեներ |
Բարձր արագությամբ հաստոցներ, աղմուկի նկատմամբ զգայուն տարածքներ |
Պտուտակաձև շարժակներն ապահովում են աներևակայելի սահուն աշխատանք: Այնուամենայնիվ, նրանց անկյունային ատամները կողքից հեռանում են միմյանցից: Սա առաջացնում է ներքին առանցքային մղում: Դուք պետք է համոզվեք, որ ձեր բնակարանն օգտագործում է ծանր առանցքակալներ՝ այս մղման ուժը կլանելու համար:
Ելքային կոնֆիգուրացիաներ. Ձևի համապատասխանեցում գործառույթին
Այժմ մենք պետք է մեր ուշադրությունը տեղափոխենք ներքին մեխանիզմից դեպի արտաքին ինտեգրում: Գնումների վերաբերյալ որոշումները մեծապես կախված են նրանից, թե ինչպես է փոխանցումատուփը ֆիզիկապես միանում ձեր մեքենաներին: Արտադրողները առաջարկում են երեք տարբեր ելքային կոնֆիգուրացիաներ:
Լիսեռ ելք
Սա ամենատարածված արդյունաբերական կոնֆիգուրացիան է: Ներքին մոլորակի կրիչը վարում է ստանդարտ ամուր գլանաձև լիսեռ, որը տարածվում է պատյանից: Դուք սովորաբար միացնում եք այս լիսեռը ճախարակներին, ճոճանակներին կամ ագույցներին: Ինժեներները լայնորեն սահմանում են լիսեռի ելքերը CNC մեքենաների, փոխակրիչ գոտիների և ընդհանուր գործարանային ավտոմատացման առաջադրանքների համար: Այն առաջարկում է պարզ ինտեգրում և պարզ սպասարկում:
Spindle / եզր ելք
Որոշ հավելվածներ չեն կարող հանդուրժել պինդ լիսեռներում հայտնաբերված ոլորման փոքր ուժերը: Ափի կամ եզրային ելքի դեպքում կրիչը վերջանում է լայն, հարթ մոնտաժվող դեմքով, այլ ոչ թե դուրս ցցված ձողով: Դուք տեղադրում եք ձեր բեռը անմիջապես այս պտտվող եզրի վրա: Սա ստեղծում է զրոյական սայթաքման, ծայրահեղ բարձր կոշտության միացում: Դուք կտեսնեք եզրային ելքեր, որոնք գործում են որպես ստանդարտ ընտրություն ճշգրիտ ռոբոտաշինության, պտտվող ինդեքսավորման սեղանների և եռակցման ավտոմատ դիրքավորողների համար:
Անիվի շարժիչի ելք
Ծանր շարժական մեքենաները պահանջում են ամբողջովին շրջված պարադիգմ: Անիվի շարժիչի տեղադրման դեպքում կենտրոնական մոլորակի կրիչը մնում է ֆիքսված մեքենայի շասսիին: Արտաքին օղակաձեւ հանդերձանքը (տնակը ինքնին) պտտվում է: Դուք պտտում եք մեքենայի անիվը անմիջապես այս պտտվող արտաքին պատյանին: Սա թույլ չի տալիս, որ բարակ կենտրոնական առանցքները խզվեն ծայրահեղ ոլորող մոմենտով: Ծանր աշխատանքային անիվի շարժիչ ուժով ավտոմատացված կառավարվող մեքենաներ (AGVs), գյուղատնտեսական տրակտորներ և հանքարդյունաբերական սարքավորումներ: Այս ամուր ագրեգատները հեշտությամբ հաղթահարում են մեծ ոլորող մոմենտ բեռներ, որոնք երբեմն գերազանցում են 330,000 Նմ-ը:
Սեփականության ընդհանուր արժեքը (TCO) և սպասարկման ռիսկերը
Գնումները գերազանցում են նախնական գնման գինը: Դուք պետք է հաշվի առնեք երկարաժամկետ սպասարկումը, գործառնական ռիսկերը և կյանքի ցիկլի իրողությունները: Պատշաճ ջերմային կառավարումը և թրթռումների վերահսկումը ուղղակիորեն թելադրում են ձեր TCO-ն:
Քսայուղը որպես ջերմային կառավարում
Մոլորակային հանդերձանքները ահռելի քանակությամբ շփում են դնում մի փոքրիկ տարածության մեջ: Հետևաբար, նրանք զգալի ջերմություն են առաջացնում: Սերտորեն փաթեթավորված պատյաններում քսուքը, յուղը կամ սինթետիկ գելերն ավելին են անում, քան կանխում են մետաղի հետ մետաղի շփումը: Նրանք գործում են որպես ջերմային կառավարման առաջնային համակարգ: Քսայուղը անընդհատ հեռացնում է ջերմությունը փոխանցումատուփի ատամներից և այն փոխանցում արտաքին պատյան: Բացի այդ, ծանր քսանյութերն ապահովում են աղմուկի կրիտիկական թուլացում բարձր արագությամբ աշխատանքի ժամանակ:
Թրթռումների և կրելու իրողություններ
Բեռի անհավասար բաշխումը մնում է մոլորակային համակարգի ամենամեծ սպառնալիքը: Մեքենայի փոքր անճշտությունները միայն մեկ մոլորակային հանդերձում կարող են խաթարել ողջ հավասարակշռությունը: Եթե մի հանդերձանքը մի փոքր ավելի մեծ բեռ է վերցնում, քան մյուսները, այն ստեղծում է միկրոսկոպիկ թրթռումներ: Միլիոնավոր ցիկլերի ընթացքում այս թրթռումները միաձուլվում են, ինչը հանգեցնում է առանցքակալների աղետալի և վաղաժամ ձախողման: Ճշգրիտ ճարտարագիտությունը շքեղություն չէ. դա մեխանիկական անհրաժեշտություն է։
Ընդհանուր սխալ
Շատ գնորդներ պնդում են, որ յուրաքանչյուր նախագծի համար նշեն 'զրոյական հակազդեցություն' կամ ծայրահեղ ցածր արձագանք (մինչև 1 աղեղ-րոպե): Սա էքսպոնենցիալ մեծացնում է արտադրության ծախսերը: Ծայրահեղ ճշգրտությունը պահանջում է մանրացման և նախնական բեռնման մասնագիտացված տեխնիկա: Դուք պետք է գնահատեք, թե արդյոք ձեր հավելվածը իսկապես պահանջում է ռոբոտային մակարդակի ճշգրտություն, թե արդյոք ստանդարտ արդյունաբերական երկարակեցությունը բավարար կլինի: Չափից շատ մի նշեք:
Կյանքի ցիկլի ակնկալիքներ
Երբ պատշաճ կերպով նշված է, ա Planetary Gearbox-ը երկարաժամկետ ակտիվ է: Եթե դուք պահպանում եք յուղման խիստ գրաֆիկներ և օգտագործում եք հեղուկի աղտոտման սովորական վերլուծություն, ապա այս ագրեգատները կարող են գերազանցել 20 տարվա շահագործման ժամկետը կոշտ արդյունաբերական միջավայրերում: Հեղուկի անալիզը ձեզ զգուշացնում է մետաղի մանրադիտակային բեկորների մասին լսելի հղկելուց շատ առաջ:
Ինչպես գնահատել մոլորակային փոխանցման տուփի արտադրողին
Վաճառողի որակավորումը կազմում է փոխանցումատուփի ընտրության վերջնական սյունը: Ոչ բոլոր արտադրական օբյեկտներն ունեն այնպիսի գործիքներ, որոնք անհրաժեշտ են հուսալի բազմաստիճան համակարգեր արտադրելու համար: Ա ընտրելիս պետք է կիրառեք կարճ ցուցակի խիստ տրամաբանություն Planetary Gearbox արտադրող.
Նյութի և հաստոցների հմտություն. փնտրեք արտադրողների, որոնք օգտագործում են բարձրորակ կարծրացած պողպատե համաձուլվածքներ: Նրանք պետք է օգտագործեն ժամանակակից CNC հաստոցներ: Ինչպես արդեն նշվեց, բեռի անհավասար բաշխումը ոչնչացնում է փոխանցման տուփերը: Միայն մշակման բացառիկ հանդուրժողականությունը կարող է երաշխավորել բեռի կատարյալ բաշխում մոլորակի հանդերձումներով:
Անհատականացման ճկունություն. Ստանդարտ կատալոգները հազվադեպ են լուծում բարդ ինժեներական խնդիրներ: Գնահատեք վաճառողի կարողությունը ինժեներական բազմաստիճան կույտերի ծայրահեղ կրճատման համար: Համոզվեք, որ նրանք կարող են կառուցել աջ անկյան տարբերակներ՝ գործարանային խիստ սահմանափակ դասավորություններին համապատասխանելու համար: Հիբրիդային կրիչներ ինտեգրելու նրանց հնարավորությունը խոսում է դրանց ինժեներական խորության մասին:
Թափանցիկ Տեխնիկական. Վստահելի Planetary Gearbox արտադրողը հրաժարվում է թաքնվել մարքեթինգային անորոշ պայմանների հետևում: Նրանք կտրամադրեն հստակ, փաստագրված տվյալներ։ Դուք պետք է պահանջեք մուտք գործել շարունակական ոլորող մոմենտների ճշգրիտ գնահատականներ, պտտող մոմենտների բացարձակ առավելագույն սահմաններ, խիստ ճառագայթային/առանցքային ծանրաբեռնվածության հզորություններ և ակուստիկ աղմուկի հաստատված դեցիբելի մակարդակներ:
Վաճառքից հետո ինժեներական աջակցություն. վաճառողի հարաբերությունները չպետք է ավարտվեն բեռնման վայրում: Գնահատեք նրանց կարողությունը՝ օգնելու բարդ ինտեգրմանը: Արդյո՞ք դրանք ապահովում են ճշգրիտ 3D CAD մոդելներ ձեր ծրագրաշարի համար: Արդյո՞ք նրանք առաջարկում են ժամանակակից կանխատեսող սպասարկման ուղեցույցներ, ինչպիսիք են AI-ի աջակցությամբ ակուստիկ մոնիտորինգի ինտեգրումը: Ընտրեք գործընկեր, ոչ միայն պահեստամասերի մատակարար:
✅ Լավագույն պրակտիկա՝ վաճառողի փորձարկում
Միշտ պահանջեք ֆիզիկական նախատիպ՝ կործանարար փորձարկման համար՝ նախքան լայնածավալ OEM պայմանագիր կնքելը: Նախատիպը ենթարկեք պտտման գագաթնակետին և վերահսկեք պատյանների ջերմաստիճանը՝ ստուգելու արտադրողի արդյունավետության մասին պնդումները:
Եզրակացություն
Մոլորակային փոխանցումատուփերը շարունակում են մնալ անվիճելի ստանդարտ բարձր պտտվող մոմենտով, տարածության սահմանափակ արդյունաբերական կիրառությունների համար: Նրանք ապահովում են անզուգական ոլորող մոմենտ խտություն և արդյունավետություն, պայմանով, որ դուք խստորեն հարգում եք նրանց ֆիզիկական փուլերի հարաբերակցության սահմանները: Հաջողությունն ամբողջությամբ հիմնված է ներքին կինեմատիկան արտաքին բեռի պահանջներին համապատասխանեցնելու վրա:
Առաջ շարժվելու համար տեսական գնահատումից պետք է անցում կատարեք գործնական չափերի: Քարտեզագրեք ձեր հավելվածի շարունակական ոլորող մոմենտների պահանջները, մուտքագրման արագությունները և իրական հակազդեցության սահմանափակումները: Խուսափեք հանդուրժողականության չափից ավելի հստակեցումից՝ ձեր նախագիծը բյուջեի սահմաններում պահելու համար: Վերջապես, զբաղվեք վաճառքի տեխնիկական ինժեներների հետ՝ պահանջելու ճշգրիտ 3D CAD մոդելներ և ապահով նախատիպի փորձարկման միավորներ ձեր առաջիկա նախագծերի համար:
ՀՏՀ
Հարց. Ինչու՞ միաստիճան մոլորակային փոխանցումատուփը չի կարող ունենալ 20:1 հարաբերակցություն:
A: 20:1 մեկ փուլային հարաբերակցությունը պահանջում է չափազանց փոքր արևային հանդերձանք: Այս փոքրիկ հանդերձանքը չի կարող ապահով կերպով փոխանցել մեծ ոլորող մոմենտ առանց ատամները կոտրելու: Ֆիզիկական տարածությունը նաև թույլ չի տալիս պատշաճ չափի մոլորակային շարժակների տեղադրումը նման փոքր կենտրոնական հանգույցի շուրջ: 20:1 հարաբերակցության հասնելու համար ինժեներները պետք է երկու փուլ իրար միացնեն բարդ նախագծում: Այս մեթոդը ապահով կերպով բազմապատկում է կրճատումը` պահպանելով կառուցվածքային ամբողջականությունը:
Հարց. Արդյո՞ք մոլորակային փոխանցումներն օգտագործվում են միայն ավանդական փոխանցման տուփերում:
A: Ոչ: Դուք կգտնեք մոլորակային և էքսցենտրիկ հանդերձանքի սկզբունքները շատ ոչ ավանդական ծրագրերում: Ավտոմոբիլային յուղի պոմպերը հաճախ օգտագործում են այս սկզբունքները՝ բարձր ճնշման մածուցիկ հեղուկները տեղափոխելու համար: Հիբրիդային մեքենաները նույնպես մեծապես կախված են դրանցից: Նրանց Էլեկտրոնային շարունակաբար փոփոխական փոխանցման տուփերը (E-CVT) օգտագործում են մոլորակային հանդերձանքի հավաքածուներ՝ առանց ավանդական ճիրանների այրման շարժիչի և էլեկտրական շարժիչների միջև հզորությունը անխափան միախառնելու համար:
Հարց. Ինչպե՞ս ընտրել քսուք և յուղ քսելու մոլորակային փոխանցումատուփի համար:
A: Ձեր ընտրությունը լիովին կախված է արագությունից և կողմնորոշումից: Բարձր արագությամբ, շարունակական գործողությունները առաջացնում են զանգվածային ջերմություն: Այս համակարգերը պահանջում են նավթի քսում արդյունավետ սառեցման և հեղուկի շրջանառության համար: Ընդհակառակը, ավելի դանդաղ, ընդհատվող կամ ուղղահայաց տեղադրված համակարգերը հաճախ օգտագործում են սինթետիկ քսուք: Քսուքն ավելի լավ է մնում տեղում, քան յուղը՝ կանխելով անցանկալի արտահոսքը և ապահովելով, որ բաղադրիչները պատշաճ կերպով պատված են հանկարծակի գործարկման ժամանակ:
