ການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ stepper ແລະມໍເຕີ servo ບໍ່ຄ່ອຍເປັນການຕັດສິນໃຈຄູ່ທີ່ກົງໄປກົງມາ. ມັນສະແດງເຖິງການດຸ່ນດ່ຽງການດຸ່ນດ່ຽງດ້ານການດໍາເນີນການດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ຊັບຊ້ອນຕໍ່ກັບການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ. ການລະບຸລະບົບຂອງທ່ານຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ເສຍຊັບພະຍາກອນດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ມີຄຸນຄ່າ ແລະເພີ່ມຄວາມສັບສົນໃນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຄວາມສ່ຽງທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການກໍານົດໄດ້ພາດຂັ້ນຕອນ, ການສູນເສຍ synchronization, ແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຂະບວນການໄພພິບັດໃນສາຍການຜະລິດ.
ພວກເຮົາສ້າງຄູ່ມືນີ້ເພື່ອທໍາລາຍຄວາມເປັນຈິງດ້ານວິສະວະກໍາແລະເສັ້ນໂຄ້ງການປະຕິບັດທີ່ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າໃຈ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການປະເມີນການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ, ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງຂອງ loop, ແລະຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ. ໃນທີ່ສຸດ, ທ່ານຈະເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມໝັ້ນໃຈທີ່ເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການເຈາະຈົງ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມຊັດເຈນຂອງທ່ານ.
Key Takeaways
Stepper Motors ດີເລີດໃນການຄາດເດົາໄດ້, ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຮງບິດສູງ, ບ່ອນທີ່ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການຖືຕໍາແຫນ່ງໂດຍບໍ່ມີການລ່າສັດແມ່ນສໍາຄັນ.
Servo Motors ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ, ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ.
ໄດເວີການຕັດສິນໃຈຕົ້ນຕໍແມ່ນ RPM ທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານ, ການຄາດເດົາການໂຫຼດ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະງົບປະມານວິສະວະກໍາສໍາລັບການປັບລະບົບ.
ການແກ້ໄຂແບບປະສົມ (ຕົວຂັ້ນໄດແບບວົງປິດ) ມີຢູ່, ແຕ່ການເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພື້ນຖານໃນການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດແລະຄວາມຊັບຊ້ອນໃນການຄວບຄຸມແມ່ນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນກ່ອນທີ່ຈະປະເມີນທາງເລືອກກາງ.
ການສ້າງຂອບການຕັດສິນໃຈ: ເກນຄວາມສຳເລັດຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະປຽບທຽບເທກໂນໂລຍີມໍເຕີສະເພາະ, ທ່ານຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ຫຼັກຂອງກົນຈັກແລະຂໍ້ຈໍາກັດການດໍາເນີນງານຂອງທ່ານ. ໂຄງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວລົ້ມເຫລວເມື່ອວິສະວະກອນເລືອກປະເພດມໍເຕີກ່ອນທີ່ຈະກໍານົດການເຮັດວຽກທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການ. ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ slate ເປົ່າ. ທ່ານຄວນວິເຄາະສິ່ງທີ່ການໂຫຼດເຮັດໃນລະຫວ່າງທຸກໆ millisecond ຂອງຮອບເຄື່ອງຈັກ.
ການກໍານົດພື້ນຖານ
ທຸກໆການອອກແບບລະບົບທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການກໍານົດຄວາມເປັນຈິງຂອງກົນຈັກ. ທ່ານຕ້ອງກໍານົດມະຫາຊົນທັງຫມົດທີ່ທ່ານຕັ້ງໃຈຈະຍ້າຍອອກ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ friction ໃນຄູ່ມືເສັ້ນຫຼື bearings ຂອງທ່ານ. ຕົວແປເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດອັດຕາສ່ວນ inertia. ອັດຕາສ່ວນ inertia ປຽບທຽບ inertia ຂອງການໂຫຼດກັບ inertia ຂອງ rotor motor. ຖ້າທ່ານບໍ່ສົນໃຈ metric ນີ້, ທ່ານມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສ້າງລະບົບທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ເສັ້ນພື້ນຖານທີ່ຖືກກໍານົດຢ່າງຖືກຕ້ອງຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ທ່ານເລືອກມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຢຸດ payload ຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ຂໍ້ມູນການໂຫຼດ ແລະຄວາມໄວ
ທ່ານຕ້ອງຈໍາແນກລະຫວ່າງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະແຮງບິດສູງສຸດ. ແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນກຳລັງທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຮັກສາກົນໄກເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ໝັ້ນຄົງ. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນການກະດ້າງຂອງພະລັງງານຂະໜາດໃຫຍ່ທີ່ຈຳເປັນເພື່ອເລັ່ງການໂຫຼດໜັກຈາກການຢຸດສະງັກ. Motors ຕອບສະຫນອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕໍ່ຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ໃນທົ່ວຄວາມໄວການເຮັດວຽກຕ່າງໆ. ຖ້າເຄື່ອງຂອງທ່ານເຮັດວຽກສ່ວນໃຫຍ່ຢູ່ທີ່ 3,000 RPM, ຮູບຮ່າງຂອງແຮງບິດເບິ່ງແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍກ່ວາເຄື່ອງດັດສະນີຊ້າຢູ່ທີ່ 300 RPM. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວແຮງບິດເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຊັດເຈນ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະເຮັດຊ້ໍາອີກ
ວິສະວະກອນມັກຈະສັບສົນການແກ້ໄຂທາງທິດສະດີກັບຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງກົນຈັກຕົວຈິງ. ຄວາມລະອຽດທາງທິດສະດີເບິ່ງດີຢູ່ໃນເຈ້ຍ. ເຈົ້າອາດຈະໃຊ້ໄດຣຟ໌ microstepping ຂັ້ນສູງເພື່ອແບ່ງຂັ້ນຕອນດຽວເປັນພັນໆເທື່ອນ້ອຍໆ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເຮັດຊ້ໍາກັນຂອງກົນຈັກຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງ. friction ຂອງລະບົບ, windup coupling, ແລະກໍາລັງພາຍນອກປ່ຽນແປງບ່ອນທີ່ shaft ຕົວຈິງແລ້ວຢຸດເຊົາ. ທ່ານຕ້ອງກໍານົດວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນດ້ານກົນຈັກຢ່າງແທ້ຈິງຫຼືພຽງແຕ່ຄວາມລະອຽດທາງທິດສະດີສູງ.
ການປະຕິບັດຕົວຈິງ
ທ່ານບໍ່ສາມາດບໍ່ສົນໃຈສິ່ງທ້າທາຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ຂອງການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ. ຮາດແວແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສົມຜົນ. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຂັບແມ່ນສໍາຄັນຫຼາຍ. ທ່ານຕ້ອງປ່ຽນສາຍສາຍ, ປ້ອງກັນເຂົາເຈົ້າຈາກສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ, ແລະຈັດສັນພື້ນທີ່ໃນຕູ້ຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ເວລາດໍາເນີນໂຄງການຍັງແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍລະຫວ່າງປະເພດມໍເຕີ. ບາງລະບົບຕ້ອງການການປັບຊອບແວເປັນມື້. ຄົນອື່ນເຮັດວຽກໂດຍກົງອອກຈາກກ່ອງ. ທ່ານຄວນຊັ່ງນໍ້າໜັກຊົ່ວໂມງປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງລະມັດລະວັງໃນເວລາອອກແບບເຄື່ອງຂອງເຈົ້າ.
Stepper Motors: ຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ຂໍ້ຈໍາກັດ, ແລະກໍລະນີການນໍາໃຊ້
ກ Stepper Motor ດໍາເນີນການຕາມຫຼັກການທີ່ງ່າຍດາຍແຕ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ໂດດເດັ່ນ. ມັນໃຊ້ rotor ທີ່ມີເສົາຫຼັກສູງ, ໂດຍປົກກະຕິມີ 50 ຫາ 100 ເສົາແມ່ເຫຼັກ. ໄດຈະສົ່ງກຳມະຈອນໄຟຟ້າແບບຕັດຕໍ່ໄປຫາທໍ່ stator. ແຕ່ລະກໍາມະຈອນບັງຄັບໃຫ້ rotor snap ກັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກຕໍ່ໄປ. ການອອກແບບວົງເປີດນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ກ້າວໄປໄດ້ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກພາຍນອກ.
ແຮງບິດຖືສູງສຸດ: ພວກເຂົາສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຖືສູງສຸດຂອງພວກເຂົາຢູ່ທີ່ສູນ RPM.
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕໍ່າພິເສດ: ທ່ານສາມາດຂັບລົດຫນັກຊ້າໆໂດຍບໍ່ຕ້ອງເພີ່ມກ່ອງເກຍກົນຈັກທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່.
ການລ່າສັດສູນ: ເນື່ອງຈາກວ່າພວກມັນລັອກເຂົ້າໄປໃນແມ່ເຫຼັກ, ພວກມັນບໍ່ສັ່ນຫຼືສັ່ນໃນເວລາທີ່ຖືຕໍາແຫນ່ງຄົງທີ່.
ການມອບໝາຍແບບງ່າຍດາຍ: ເຂົາເຈົ້າສະເໜີຄວາມງ່າຍດາຍ plug-and-play, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເກືອບບໍ່ມີການປັບ loop ຄວບຄຸມ.
ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານວິຊາການ
ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຊັນ: ເມື່ອ RPM ເພີ່ມຂຶ້ນ, coil inductance ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ປະຈຸບັນຈາກການອີ່ມຕົວຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງ windings. ແຮງບິດຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາ.
ຄວາມສ່ຽງຂອງການ synchronization ສູນເສຍ: ຖ້າຫາກວ່າການ jam ທາງດ້ານຮ່າງກາຍເກີນຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ, ມັນຈະຢຸດ. ຕົວຄວບຄຸມຈະບໍ່ຮູ້ວ່າມັນພາດຂັ້ນຕອນ.
ປະສິດທິພາບໄຟຟ້າຕ່ໍາ: ພວກເຂົາເຈົ້າແຕ້ມກະແສໄຟຟ້າຢ່າງເຕັມທີ່ເພື່ອຮັກສາຕໍາແຫນ່ງ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການໂຫຼດທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແທ້ຈິງ. ນີ້ສ້າງຄວາມຮ້ອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມ
ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາດີເລີດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຄາດເດົາໄດ້, ພວກເຂົາຄອບງໍາອຸດສາຫະກໍາສະເພາະ. ເຈົ້າຈະພົບເຫັນພວກມັນຢູ່ໃນເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ, ເລົາເຕີ CNC, ແລະອຸປະກອນທົດສອບອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບລໍາລຽງຊ້ໍາຊ້ອນໃຊ້ພວກມັນຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ການໂຫຼດຍັງຄົງມີການຄາດຄະເນສູງ. ສະພາບແວດລ້ອມບໍ່ຄ່ອຍແນະນໍາການຕໍ່ຕ້ານທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງກະທັນຫັນ, ທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ. ຕາບໃດທີ່ທ່ານປັບຂະຫນາດຂອງມໍເຕີດ້ວຍຂອບຄວາມປອດໄພຂອງແຮງບິດ 30%, ພວກມັນເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຊ້ຳໆທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ.
Servo Motors: ຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ຂໍ້ຈໍາກັດ, ແລະກໍລະນີການນໍາໃຊ້
ກ Servo Motor ໃຊ້ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍພື້ນຖານ. ມັນອີງໃສ່ການອອກແບບທີ່ນັບເສົາຕໍ່າ, ມັກຈະມີພຽງ 4 ຫາ 12 ເສົາ. ເພື່ອບັນລຸຄວາມຊັດເຈນ, ມັນຈັບຄູ່ rotor ນີ້ກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ. ໄດຣຟ໌ຈະອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດນີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ມັນສ້າງລະບົບການຕິຊົມແບບວົງປິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຕົວຄວບຄຸມຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ shaft ທີ່ແນ່ນອນໃນທຸກໆ microsecond ແລະປັບປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ການສົ່ງ torque ສອດຄ່ອງ: ພວກເຂົາເຈົ້າຮັກສາເສັ້ນໂຄ້ງ torque ຮາບພຽງ. ທ່ານໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບພະລັງງານຢ່າງເຕັມທີ່ໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທັງຫມົດ.
ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ: ພວກມັນຈັດການການເລັ່ງໄວ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວຢ່າງກະທັນຫັນຢ່າງບໍ່ຫຍຸ້ງຍາກ.
ປະສິດທິພາບສູງສຸດ: ພວກເຂົາພຽງແຕ່ແຕ້ມກະແສໄຟຟ້າທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຍ້າຍການໂຫຼດໃນປະຈຸບັນ. ພວກມັນແລ່ນເຢັນກວ່າທາງເລືອກແບບເປີດວົງ.
ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານວິຊາການ
ຄວາມສັບສົນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນ: ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ສາຍຄໍາຕິຊົມສະເພາະ, ແລະໄດຣຟ໌ຂັ້ນສູງ.
ການມອບໝາຍແບບເຂັ້ມຂຸ້ນ: ເຈົ້າຕ້ອງປບັການປ້ຳການຄວບຄຸມ Proportional-Integral-Derivative (PID) ຢ່າງແນ່ນອນ. ການປັບແຕ່ງທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜິດພາດ.
ການລ່າສັດທີ່ຢຸດຢູ່: ພວກເຂົາອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະປັບຕໍາແຫນ່ງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນເລັກນ້ອຍໃນເວລາທີ່ຖືພາລະທີ່ຄົງທີ່.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມ
ທ່ານຄວນໃຊ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເມື່ອຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຄວບຄຸມສະພາບແວດລ້ອມຂອງທ່ານ. ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນອີງໃສ່ພວກມັນເພາະວ່ານ້ໍາຫນັກ payload ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່ຄວາມໄວສູງຕ້ອງການໃຫ້ພວກເຂົາຕີເວລາຮອບວຽນທີ່ຮຸກຮານ. ສູນ milling ໂລຫະ CNC ໃຊ້ພວກມັນເພື່ອພະລັງງານຜ່ານຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງວັດສະດຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ລະບົບໃດໆທີ່ປະສົບກັບການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ມີການເໜັງຕີງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດເພື່ອຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງຕຳແໜ່ງ.
ການປະເມີນຫົວຕໍ່ຫົວ: ວິສະວະກຳ ແລະ ຂະໜາດການຄ້າ
ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເລືອກວິສະວະກໍາທີ່ດີທີ່ສຸດ, ທ່ານຕ້ອງປຽບທຽບເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ໂດຍກົງກັບຕົວກໍານົດການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ. ພວກເຮົາປະເມີນພວກມັນໃນທົ່ວການສົ່ງແຮງບິດ, ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ.
ແຮງບິດທຽບກັບເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ torque ແມ່ນເສັ້ນສະແດງດຽວທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ຖ້າທ່ານດໍາເນີນການລະຫວ່າງ 0 ຫາ 1,000 RPM, ລະບົບ open-loop ມັກຈະຊະນະ. ມັນສ້າງແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ທຽບກັບຂະຫນາດກອບຂອງມັນຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາເຫຼົ່ານີ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຟີຊິກມີການປ່ຽນແປງຍ້ອນວ່າ shaft spin ໄວ. ສູງກວ່າ 2,000 RPM, ລະບົບເປີດວົງຈະສູນເສຍແຮງບິດທີ່ເປັນປະໂຫຍດເກືອບທັງໝົດ. ກ Servo Motor ຄອບງໍາອານາເຂດຄວາມໄວສູງນີ້. ມັນສະຫນອງເສັ້ນໂຄ້ງຮາບພຽງ, ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຖິງ 3,000, 4,000, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 5,000 RPM. ທ່ານຕ້ອງສ້າງແຜນທີ່ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານກັບເສັ້ນໂຄ້ງເຫຼົ່ານີ້.
ຄວບຄຸມ Loop ແລະ Fault Tolerance
ບັນຫາແນ່ນອນໃນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບວົງປິດສະຫນອງຄວາມແນ່ນອນຢ່າງແທ້ຈິງ. ຖ້າມີບັນຫາກົນຈັກເກີດຂຶ້ນ, ໄດຈະກວດພົບຂໍ້ຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້ທັນທີ. ມັນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດ, ຢຸດເຄື່ອງ, ແລະແຈ້ງເຕືອນຜູ້ປະຕິບັດການ. ລະບົບ open-loop ຖືວ່າ shaft ບັນລຸເປົ້າຫມາຍ. ຖ້າມັນກະທົບກັບສິ່ງກີດຂວາງ, ຕົວຄວບຄຸມຈະສືບຕໍ່ສົ່ງກຳມະຈອນໂດຍຕາບອດ.
ພວກເຮົາຍັງຄວນກ່າວເຖິງ steppers ວົງປິດເປັນເທກໂນໂລຍີຂົວທີ່ມີຄຸນຄ່າ. ພວກເຂົາເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ກັບ rotor ສູງແບບດັ້ງເດີມ. ພວກເຂົາເຈົ້າແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງເລັກນ້ອຍໃນການບິນໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ໄດ້ແກ້ໄຂພື້ນຖານການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດຄວາມໄວສູງ. ພວກເຂົາເຈົ້າພຽງແຕ່ສະເຫນີຕາຫນ່າງຄວາມປອດໄພສໍາລັບກໍລະນີແຂບທີ່ການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນແຕ່ຄວາມໄວຍັງຕໍ່າ.
ການຂະຫຍາຍລະບົບ ແລະການເຊື່ອມໂຍງ
ຮ່ອງຮອຍຂອງຮາດແວສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການອອກແບບເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານຢ່າງໜັກ. ໃນເວລາທີ່ທ່ານຂະຫຍາຍລະບົບວົງເປີດ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວທ່ານພຽງແຕ່ແລ່ນສີ່ສາຍໄປຫາມໍເຕີ. ຝາປິດຂອງໄດຍັງຄົງຫນາແຫນ້ນ. ພວກເຂົາເຈົ້າສ້າງສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າຫນ້ອຍ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ລະບົບວົງປິດຕ້ອງການສາຍສາຍທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ທ່ານຕ້ອງການສາຍໄຟແລະສາຍຄໍາຕິຊົມແຍກຕ່າງຫາກ. ສາຍຄໍາຕິຊົມຕ້ອງການການປ້ອງກັນຢ່າງລະມັດລະວັງເພື່ອປ້ອງກັນ EMI (ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ). ໄດຣຟ໌ມັກຈະໃຊ້ພື້ນທີ່ແຜງຫຼາຍຂື້ນ. ຖ້າທ່ານສ້າງເຄື່ອງຈັກຫຼາຍແກນ, ສາຍໄຟເທິງຫົວນີ້ຈະຄູນຢ່າງໄວວາ. ທ່ານຕ້ອງຈັດສັນພື້ນທີ່ພຽງພໍແລະຊ່ອງທາງການກໍານົດເສັ້ນທາງໃນການອອກແບບກົນຈັກຂອງທ່ານເພື່ອຮອງຮັບຄວາມສັບສົນນີ້.
ການປຽບທຽບສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ຄຸນສົມບັດ |
ລະບົບເປີດ-Loop |
ລະບົບວົງປິດ |
ຊ່ວງຄວາມໄວທີ່ດີທີ່ສຸດ |
0 - 1,000 RPM |
0 - 5,000+ RPM |
ແຮງບິດຢູ່ທີ່ Standstill |
ສູງສຸດ (ແຮງບິດຖືເຕັມ) |
ຕົວແປ (ຂຶ້ນກັບການໂຫຼດ) |
ຕໍາແຫນ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ |
ສົມມຸດ (ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ) |
ຢ່າງແທ້ຈິງ (ການຕິດຕາມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ) |
ຄວາມສັບສົນຂອງຄະນະກໍາມະການ |
ຕ່ຳ (ສຽບ ແລະ ຫຼິ້ນ) |
ສູງ (ຕ້ອງການປັບ PID) |
ປະສິດທິພາບພະລັງງານ |
ຕ່ຳ (ດຶງກະແສຄົງທີ່) |
ສູງ (ແຕ້ມພຽງແຕ່ຕ້ອງການໃນປັດຈຸບັນ) |
ວິທີການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ
ທ່ານສາມາດປັບປຸງຂະບວນການສະເພາະຂອງທ່ານໂດຍການໃຊ້ກົດລະບຽບດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ພວກເຮົາໄດ້ພັດທະນາກອບການຕັດສິນໃຈເພື່ອລົບລ້າງການຄາດເດົາ. ປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຈັດລຽງຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກຂອງທ່ານກັບຮາດແວທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ກອບການຕັດສິນ
ກົດລະບຽບ 1: ຖ້າຫາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວເກີນ 2,000 RPM ແລະກ່ຽວຂ້ອງກັບການຈັດການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນ. ມໍເຕີເຊີໂວ . ຟີຊິກກໍານົດທາງເລືອກນີ້. ມີພຽງແຕ່ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຕ່ໍາທີ່ຮັກສາ torque ໃນຄວາມໄວເຫຼົ່ານີ້.
ກົດລະບຽບ 2: ຖ້າຫາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຮງບິດຖືສູງ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງງ່າຍດາຍ, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນ. Stepper Motor . ມັນສະຫນອງພະລັງງານຕ່ໍາສຸດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະ locks ເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງ flawless ໂດຍບໍ່ມີການ tuning.
ກົດລະບຽບ 3: ຖ້າທ່ານຕ້ອງການການປະຕິບັດຄວາມໄວຕ່ໍາແຕ່ບໍ່ສາມາດມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດໂອກາດດຽວເນື່ອງຈາກ friction ທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ໃຫ້ປະເມີນລະບົບ Closed-Loop Stepper. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນພື້ນທີ່ກາງທີ່ດີເລີດສໍາລັບກໍລະນີແຂບສະເພາະ.
ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງ
ເຈົ້າຕ້ອງເຂົ້າໃຈວ່າຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນ ຖ້າທ່ານເລືອກບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຖ້າເຈົ້າບັງຄັບລະບົບເປີດ-loop ເຂົ້າໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ມີຫນ້າທີ່ສູງ, ມັນຈະ overheat. ການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ insulation ກ່ອນໄວອັນຄວນ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຈະມີປະສົບການພາດໂອກາດນີ້, ທໍາລາຍຊິ້ນສ່ວນທີ່ຜະລິດ.
ຖ້າທ່ານບັງຄັບລະບົບວົງປິດເຂົ້າໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ງ່າຍດາຍ, ຊ້າ, ທ່ານຈະປະເຊີນກັບຄວາມສ່ຽງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ທ່ານຈະເສຍວັນຕໍ່ສູ້ກັບການປັບ PID loops. ລະບົບອາດຈະສັ່ນສະເທືອນທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້ໃນເວລາຢຸດ. ທ່ານ overcomplicate ຖາປັດຕະຍະຂອງເຄື່ອງຈັກ, ນໍາໄປສູ່ການຊັກຊ້າຄະນະກໍາມະທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ.
ການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປ
ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະຕິດຕໍ່ກັບຜູ້ຂາຍເພື່ອຈັດຊື້, ທ່ານຕ້ອງການຂໍ້ມູນຍາກ. ເກັບເອົາສາມຈຸດຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້. ທໍາອິດ, ຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນ inertia ຂອງທ່ານ. ຮັກສາມັນໄວ້ຂ້າງລຸ່ມ 10:1 ສໍາລັບລະບົບໄດນາມິກມາດຕະຖານ. ອັນທີສອງ, ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດຂອງທ່ານໃນ Newton-meters (Nm). ສຸດທ້າຍ, ສ້າງຕາຕະລາງ RPM ສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານ. ເມື່ອທ່ານມີຕົວເລກເຫຼົ່ານີ້, ຊອບແວການປັບຂະຫນາດສາມາດກໍານົດຂະຫນາດກອບທີ່ແນ່ນອນແລະການຕັ້ງຄ່າ winding ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
ສະຫຼຸບ
ມໍເຕີທັງສອງແມ່ນດີກວ່າໂດຍປົກກະຕິ. ມູນຄ່າຂອງພວກເຂົາຖືກຜູກມັດຢ່າງເຂັ້ມງວດກັບຕົວກໍານົດການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ. ມໍເຕີທີ່ມີເສົາສູງເປີດ-loop ຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງແຮງບິດສູງ. ມໍເຕີທີ່ມີເສົາຕ່ຳແບບວົງປິດ ຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, ວ່ອງໄວ. ທ່ານຄວນເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການສະເພາະຂອງທ່ານດ້ວຍໂປຣໄຟລ໌ການໂຫຼດກົນຈັກທີ່ຖືກຕ້ອງສະເໝີ ແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມມັກທາງດ້ານເທັກໂນໂລຍີທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ.
ແຜນທີ່ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດຂອງທ່ານໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທັງຫມົດຂອງທ່ານ. ຄິດໄລ່ inertia ໂຫຼດຂອງທ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງ. ປະເມີນຄວາມທົນທານຂອງທ່ານສໍາລັບການປັບ loop ການຄວບຄຸມ. ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ເຄື່ອງມືຂະໜາດມໍເຕີ ຫຼືດາວໂຫຼດເອກະສານສະເປັກທາງເທັກນິກໃນມື້ນີ້. ຕິດຕໍ່ທີມງານຂາຍວິສະວະກໍາເພື່ອກວດສອບສະຖາປັດຕະຍະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດຮູບຮ່າງກົນຈັກຂອງທ່ານ.
FAQ
Q: ມໍເຕີ stepper ສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງດຽວກັນກັບມໍເຕີ servo ບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂສະເພາະ. ໄດຣຟ໌ microstepping ຂັ້ນສູງແບ່ງຂັ້ນຕອນກົນຈັກດຽວເປັນຫຼາຍພັນເທື່ອ. ນີ້ສະຫນອງການແກ້ໄຂທິດສະດີທີ່ດີເລີດ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການໂຫຼດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບ friction ຂອງລະບົບແລະກໍາລັງພາຍນອກ. ຖ້າກໍາລັງພາຍນອກເກີນແຮງບິດຖື, ລະບົບເປີດວົງຈະສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ. ລະບົບວົງປິດ ແກ້ໄຂການບ່ຽງເບນເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
Q: stepper ວົງປິດແມ່ນຫຍັງ, ແລະມັນປ່ຽນແທນ servo ບໍ?
A: stepper ວົງປິດຈັບຄູ່ rotor ເສົາສູງທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ມັນຕິດຕາມກວດກາຕໍາແຫນ່ງ shaft ເພື່ອຈັບແລະແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນທີ່ພາດໂອກາດຢ່າງໄດນາມິກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນບໍ່ໄດ້ທົດແທນເຕັກໂນໂລຊີຕ່ໍາ pole ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວສູງ. ມັນຍັງທົນທຸກຈາກການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດສູງທີ່ RPMs ທີ່ສູງຂຶ້ນ. ມັນເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຕ້ອງການການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ.
ຖາມ: ມໍເຕີ servo ຕ້ອງການເຄື່ອງເກຍບໍ?
A: ບໍ່, ແຕ່ພວກເຂົາໃຊ້ພວກມັນເລື້ອຍໆ. A gearbox ໃຫ້ບໍລິການສອງຈຸດປະສົງ. ມັນຄູນຜົນຜະລິດແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໃຫ້ມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າເຮັດວຽກຫນັກ. ສິ່ງທີ່ ສຳ ຄັນກວ່ານັ້ນ, ມັນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດ inertia ທີ່ສະທ້ອນກັບຄືນໄປຫາ shaft motor. ການຈັບຄູ່ inertia ນີ້ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຄວບຄຸມ PID ສະຖຽນລະພາບ, ປ້ອງກັນພຶດຕິກໍາທີ່ຜິດພາດ.
ຖາມ: ເປັນຫຍັງມໍເຕີ servo 'whine' ຫຼືສັ່ນສະເທືອນຢູ່ບ່ອນຢຸດ?
A: ປະກົດການນີ້ແມ່ນເອີ້ນວ່າການລ່າສັດ. ລະບົບແມ່ນອີງໃສ່ການຕອບໂຕ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນເວລາຢຸດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະກວດພົບການປ່ຽນຕຳແໜ່ງກ້ອງຈຸລະທັດ. ຕົວຄວບຄຸມ PID reacts ທັນທີ, ສັກຢາຈໍານວນນ້ອຍໆຂອງປະຈຸບັນເພື່ອຖືຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນ. ການແກ້ໄຂຈຸນລະພາກຄົງທີ່ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການ whine ຄວາມຖີ່ສູງ ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນເລັກນ້ອຍ.
