பாரம்பரிய மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் அசெம்பிளிகள் பெரும்பாலும் கடுமையான பொறியியல் இடையூறுகளை உருவாக்குகின்றன. அவை இயந்திர இணக்கம், உடல் பின்னடைவு மற்றும் கோரும் பராமரிப்பு சுழற்சிகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன. இந்த இயற்பியல் வரம்புகள் அதிக செயல்திறன் கொண்ட இயந்திரங்களில் துல்லியம் மற்றும் மாறும் பதிலை பெரிதும் கட்டுப்படுத்துகின்றன.
பொறியாளர்கள் பெருகிய முறையில் திரும்புகின்றனர் முறுக்கு மோட்டார் . இந்த வெறுப்பூட்டும் சவால்களை தீர்க்க நேரடி இயக்கி பயன்பாடுகளுக்கான தொழில் தரநிலையாக, இது குறைந்த அல்லது பூஜ்ஜிய வேகத்தில் பாரிய சுழற்சி சக்தியை வழங்குகிறது. மெக்கானிக்கல் டிரைவ் டிரெய்ன்களை முற்றிலுமாக நீக்குவதன் மூலம், நீங்கள் ஒப்பிடமுடியாத செயல்பாட்டுத் துல்லியம் மற்றும் கணினி விறைப்புத்தன்மையைப் பெறுவீர்கள்.
இந்த கட்டுரை பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வாங்குபவர்களுக்கு நேரடி இயக்கி இயக்கவியலில் ஆழமான டைவ் வழங்குகிறது. நிஜ உலகக் காட்சிகளில் இந்த சிறப்பு அமைப்புகள் எப்படி வழக்கமான சர்வோக்களை விஞ்சுகின்றன என்பதை நாங்கள் ஆராய்வோம். துல்லியமான கணினி அளவு மற்றும் வரிசைப்படுத்தலுக்குத் தேவையான முக்கியமான மதிப்பீட்டு அளவீடுகளையும் நீங்கள் கற்றுக்கொள்வீர்கள்.
முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை
டைரக்ட்-டிரைவ் கட்டிடக்கலை: முறுக்கு மோட்டார்கள் கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் பெல்ட்களை அகற்றி, பின்னடைவை ஒழிக்கவும், செட்டில் செய்யும் நேரத்தை குறைக்கவும் பேலோடை ரோட்டருடன் உடல் ரீதியாக இணைக்கிறது.
தொடர்ச்சியான ஸ்டால் திறன்: நிலையான தூண்டல் மோட்டார்கள் போலல்லாமல், அவை வெப்ப வரம்புகளைத் தாண்டாமல் பூஜ்ஜிய வேகத்தில் (ஸ்டால்) காலவரையின்றி செயல்பட முடியும், அவை பதற்றத்தைக் கட்டுப்படுத்த சிறந்தவை.
அளவு முன்னுதாரணம்: தேர்வு சக்தி மதிப்பீடுகளை விட முறுக்கு தேவைகளை (உச்ச மற்றும் தொடர்ச்சியான) அடிப்படையாக கொண்டது, வெப்ப செயல்திறனுக்காக மோட்டார் கான்ஸ்டன்ட் ($K_m$)க்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது.
1. முறுக்கு மோட்டார் என்றால் என்ன? பொறியியல் அடிப்படை
இந்த தொழில்நுட்பத்தை பிரஷ் இல்லாத நிரந்தர-காந்த ஒத்திசைவு மோட்டார்கள் (PMSM) மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்த வகுப்பாக நீங்கள் வரையறுக்கலாம். உற்பத்தியாளர்கள் குறிப்பாக குறைந்த முதல் நடுத்தர வேகத்தில் விதிவிலக்கான சுழற்சி சக்தியை வழங்குவதற்காக அவற்றைப் பொறிமுறைப்படுத்துகின்றனர். நிலையான தொழில்துறை மோட்டார்கள் போலல்லாமல், அவை இயந்திர சக்தியை உருவாக்க நிமிடத்திற்கு விரைவான புரட்சிகளை (RPM) நம்பவில்லை. அதற்குப் பதிலாக, கனமான பேலோடுகளை நேரடியாகப் பிடித்து நகர்த்துவதற்கு அவை மின்காந்த சக்தியை அதிகப்படுத்துகின்றன.
பெரும்பாலான வணிக அலகுகள் 'பிரேம்லெஸ்' கூறுகளாக வருகின்றன. ஒரு சட்டமற்ற முறுக்கு மோட்டார் வெறும் ரோட்டர் மற்றும் ஸ்டேட்டரை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. இது வெளிப்புற வீடுகள், ஒருங்கிணைந்த தாங்கு உருளைகள் அல்லது தனியுரிம டிரைவ் ஷாஃப்ட்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை. இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்கள் இந்த மூல மின்காந்த கூறுகளை நேரடியாக ஹோஸ்ட் இயந்திரத்தின் இயக்கவியலில் ஒருங்கிணைக்கிறார்கள். இந்த உட்பொதிக்கப்பட்ட அணுகுமுறை கணிசமான இடத்தை சேமிக்கிறது மற்றும் கட்டமைப்பு விறைப்புத்தன்மையை கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.
சரியான யூனிட்டைக் குறிப்பிட, நீங்கள் நான்கு தனித்துவமான செயல்பாட்டு சுயவிவரங்களை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். ஒவ்வொரு சுயவிவரமும் கணினி எவ்வாறு வெவ்வேறு இயந்திர அழுத்தங்களைக் கையாளுகிறது என்பதை ஆணையிடுகிறது:
தொடக்க முறுக்கு: நிலையான உராய்வு மற்றும் சுமை நிலைமத்தை கடக்க தேவையான ஆரம்ப சுழற்சி விசை. இந்த தேவை அதிகரிப்பு இயக்கம் தொடங்கும் தருணத்தில் நிகழ்கிறது.
இயங்கும் முறுக்கு: செயலில் சுமையின் கீழ் நிலையான வேகத்தை பராமரிக்க தேவையான தொடர்ச்சியான விசை. இது அமைப்பின் நிலையான வெப்ப அடிப்படையைக் குறிக்கிறது.
உச்ச முறுக்கு: சிஸ்டம் காந்த செறிவு அல்லது வெப்ப சேதத்தை ஏற்படுத்தும் முன் கிடைக்கும் அதிகபட்ச குறுகிய கால வெளியீடு. விரைவான முடுக்கம் கட்டங்கள் அல்லது அவசரகால பிரேக்கிங்கிற்காக பொறியாளர்கள் இதை நம்பியுள்ளனர்.
முறுக்கு முறுக்கு: நீடித்த விசை சரியாக பூஜ்ஜிய ஆர்பிஎம்மில் பராமரிக்கப்படுகிறது. ஒரு நிலையான தூண்டல் மோட்டார் இங்கே விரைவாக எரிந்துவிடும். இருப்பினும், ஒழுங்காக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட நேரடி இயக்கி அமைப்பு, தொடர்ச்சியான ஸ்டாலிங்கைப் பாதுகாப்பாகக் கையாளுகிறது.
2. இயக்கவியல் மற்றும் கட்டமைப்புகள்: முறுக்கு மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன
அடிப்படையான மின்காந்தக் கோட்பாடுகள் வழக்கமான சர்வோ தொழில்நுட்பத்தை நெருக்கமாக பிரதிபலிக்கின்றன, ஆனால் அவை மிகவும் அடர்த்தியான அளவில் செயல்படுகின்றன. செயல்பாட்டு ரீதியாக, நீங்கள் வடிவமைப்பை 'ரோல்-அப் லீனியர் மோட்டாராக' கற்பனை செய்யலாம். உற்பத்தியாளர்கள் விதிவிலக்காக அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவ ஜோடிகளை ஸ்டேட்டரில் பேக் செய்கிறார்கள். முறுக்குகள் வழியாக மாற்று மின்னோட்டம் பாயும் போது, அது மிகவும் ஒத்திசைவான, மெதுவாகச் சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. அடர்த்தியான துருவ எண்ணிக்கை நேரடியாக அபரிமிதமான இயந்திர சக்தியாக மொழிபெயர்க்கப்படுகிறது.
காந்த ஃப்ளக்ஸ் பாதைகள்
காந்தப்புலத்தின் திசையானது இயற்பியல் வடிவத்தையும் அலகுக்கான சிறந்த பயன்பாட்டு வழக்கையும் தீர்மானிக்கிறது. பொறியாளர்கள் பொதுவாக இரண்டு முதன்மை ஃப்ளக்ஸ் பாதைகளுக்கு இடையே தேர்வு செய்கிறார்கள்:
ரேடியல் ஃப்ளக்ஸ்: காந்தப்புலங்கள் சுழற்சியின் அச்சுக்கு செங்குத்தாக பயணிக்கின்றன. இந்த அலகுகள் பாரம்பரிய மோட்டார்களை ஒத்திருக்கின்றன, ஆனால் பெரிய விட்டம் கொண்டவை. அவை ஏற்றுவதற்கு எளிதாகவும், கட்டமைப்பு ரீதியாக எளிமையாகவும், நிலையான தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கு அதிக செலவு குறைந்ததாகவும் இருக்கும்.
அச்சு ஃப்ளக்ஸ்: காந்தப்புலங்கள் சுழற்சி அச்சுக்கு இணையாக பயணிக்கின்றன. வடிவமைப்பு இரண்டு தட்டையான அப்பத்தை ஒன்றாக அழுத்துவதை ஒத்திருக்கிறது. இந்த உள்ளமைவு அல்ட்ரா-காம்பாக்ட் அச்சு நீளம் மற்றும் விதிவிலக்கான ஆற்றல் அடர்த்தியை வழங்குகிறது. விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஏரோஸ்பேஸ் கிம்பல்கள் அச்சு வடிவமைப்புகளை பெரிதும் நம்பியுள்ளன.
ரோட்டார் நிலைப்படுத்தல்
நிலையான சுருள்களுடன் தொடர்புடைய சுழலும் நிரந்தர காந்தங்களின் இடம் இயந்திர நடத்தையை கடுமையாக மாற்றுகிறது. உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ரோட்டார் உள்ளமைவை நீங்கள் சீரமைக்க வேண்டும்:
இன்ரன்னர் உள்ளமைவு: ரோட்டார் ஸ்டேட்டருக்குள் பாதுகாப்பாக சுழல்கிறது. இந்த தளவமைப்பு சுழற்சி நிலைமத்தை குறைக்கிறது, மிக விரைவான முடுக்கம் மற்றும் துல்லியமான அதிவேக கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது. இது மெஷின் சேஸ்ஸில் வெளிப்புறமாக சிறந்த வெப்பச் சிதறலை அனுமதிக்கிறது.
அவுட்ரன்னர் கட்டமைப்பு: நிலையான சுருள்களின் வெளிப்புறத்தில் ரோட்டார் சுழல்கிறது. இந்த வடிவமைப்பு காந்த நெம்புகோல் கையை அதிகரிக்கிறது. விரைவான வேக மாற்றங்களைக் காட்டிலும் தொடர்ச்சியான உந்துதல் சக்தி முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக இருக்கும் போது இது உயர்ந்த தாங்கும் சக்தி மற்றும் மூல வலிமையை வழங்குகிறது.
3. செயல்திறன் முடிவுகள்: டார்க் மோட்டார்ஸ் எதிராக கன்வென்ஷனல் சர்வோ மோட்டார்ஸ்
சிக்கலான டிரைவ் ட்ரெய்ன்களிலிருந்து நேரடி-சுமை இணைப்புகளுக்கு மாறுவது இயந்திர செயல்திறனை மறுவரையறை செய்கிறது. ஒரு பாரம்பரிய அமைப்பிற்கு அதிவேக சர்வோ, இணைக்கும் சாதனம் மற்றும் குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் தேவை. சேர்க்கப்பட்ட ஒவ்வொரு கூறுகளும் இயந்திர குறைபாடுகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன. நேரடி இயக்கி தொழில்நுட்பம் இந்த முழு சங்கிலியையும் நீக்குகிறது.
பல பிரேம்லெஸ் டிசைன்கள் பெரிய வெற்று துளை அல்லது உள் துளை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த கட்டமைப்பு வெற்றிடமானது உள் வழியை எளிதாக்குகிறது. பொறியாளர்கள் பவர் கேபிள்கள், நியூமேடிக் ஹோஸ்கள், ஃபைபர்-ஆப்டிக் லேசர்கள் அல்லது குளிரூட்டும் குழாய்களை நேரடியாக சுழற்சி மையத்தின் வழியாக எளிதாக அனுப்ப முடியும். திட-தண்டு சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி இந்த நேர்த்தியான ரூட்டிங்கை நீங்கள் அடைய முடியாது.
இயந்திர குறைபாடுகளை நீக்குதல்
கியர்கள் மற்றும் பெல்ட்கள் இயல்பாகவே நெகிழ்ந்து தேய்ந்து போகின்றன. நீங்கள் சுழலிக்கு பேலோடை உடல்ரீதியாக போல்ட் செய்யும் போது, இந்த இயந்திர பற்றாக்குறையை முழுவதுமாக நீக்குகிறீர்கள்:
ஜீரோ பேக்லாஷ் மற்றும் லாஸ்ட் மோஷன்: கியர்ஸ் சுழல பற்களுக்கு இடையே சிறிய இடைவெளி தேவை. இந்த இடைவெளி பின்னடைவை ஏற்படுத்துகிறது. திசைகளை மாற்றும் போது, பேலோட் உண்மையில் நகரும் முன் ஒரு பாரம்பரிய மோட்டார் சிறிது மாறும். நேரடி இணைப்பு இந்த இயந்திர விளையாட்டை முழுவதுமாக நீக்குகிறது.
குறைக்கப்பட்ட தீர்வு நேரம்: இயந்திர நெகிழ்வுத்தன்மை ஒரு இயக்கத்தின் முடிவில் நுண்ணிய துள்ளல் ஏற்படுகிறது. இந்த இணக்கம் அடுத்த கட்டளையை இயக்குவதற்கு முன் கட்டுப்படுத்தியை காத்திருக்க வைக்கிறது. டிரைவ் டிரெய்ன்களை நீக்குவது, கண்ட்ரோல் லூப் அலைவரிசையை அதிகரிக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. இயந்திரம் அதன் இலக்கு நிலையை ஒரு வினாடியின் பின்னங்களில் அடைகிறது மற்றும் முற்றிலும் இறுக்கமாக நிறுத்தப்படும்.
பராமரிப்பு மற்றும் நீண்ட ஆயுள்
நிலையான டிரைவ் டிரெய்ன்களை மாற்றுவது இயந்திர வாழ்க்கை சுழற்சியை கணிசமாக நீட்டிக்கிறது. பெல்ட்கள் நீட்டப்படுகின்றன, கியர் பற்கள் கீழே விழுகின்றன, மற்றும் இணைப்புகள் இறுதியில் சோர்வின் கீழ் ஒடிப்போகின்றன. இந்த குறிப்பிட்ட உடைகளை அகற்றுவதன் மூலம், நேரடி இயக்கி தொழில்நுட்பம் பூஜ்ஜியத்திற்கு அருகில் இயந்திர பராமரிப்பு வழங்குகிறது. முதன்மை இயந்திர தாங்கு உருளைகள் மட்டுமே மீதமுள்ள உராய்வு புள்ளிகள். இந்த நெறிப்படுத்தப்பட்ட கட்டிடக்கலை ஒலி சத்தத்தை வெகுவாகக் குறைத்து, மிகவும் பாதுகாப்பான, அமைதியான தொழிற்சாலை சூழலை உருவாக்குகிறது.
4. மதிப்பீட்டு அளவுகோல்: ஒரு முறுக்கு மோட்டாரை எவ்வாறு ஸ்பெக் மற்றும் சைஸ் செய்வது
நேரடி இயக்கி அமைப்புகளை மதிப்பிடும் போது பொறியாளர்கள் நிலையான குதிரைத்திறன் அல்லது கிலோவாட் மதிப்பீடுகளை முற்றிலும் கைவிட வேண்டும். இந்த வழக்கமான சக்தி அளவீடுகள் அதிவேக இயந்திர வேலைகளை அளவிடுகின்றன. அதற்கு பதிலாக, நேரடி இயக்கி அளவு தர்க்கம் நிலையான உராய்வு, மாறும் செயலற்ற சுமைகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான வைத்திருக்கும் தேவைகள் ஆகியவற்றில் கடுமையான கவனம் செலுத்துகிறது.
மோட்டார் மாறிலியின் முக்கியத்துவம் ($K_m$)
மோட்டார் கான்ஸ்டன்ட் ($K_m$) என்பது கணினி செயல்திறனுக்கான இறுதி அளவுகோலாக செயல்படுகிறது. இது சுழற்சி வெளியீட்டின் விகிதத்தை எதிர்ப்பு சக்தி இழப்புக்கு வரையறுக்கிறது ($Nm/sqrt{W}$ இல் அளவிடப்படுகிறது). அதிக $K_m$ மதிப்பு என்பது மிகவும் வெப்ப திறன் கொண்ட சாதனத்தைக் குறிக்கிறது. அளவிடும் போது a முறுக்கு மோட்டார் , குறைந்த அளவு கழிவு வெப்பத்தை உருவாக்கும் போது அது அதிகபட்ச உடல் சக்தியை செலுத்த வேண்டும்.
நேரடி இயக்கி அளவு மதிப்பீட்டு விளக்கப்படம்
மதிப்பீட்டு மெட்ரிக்
முதன்மை செயல்பாடு
மேம்படுத்தல் இலக்கு
மோட்டார் நிலையான ($K_m$)
வெப்ப திறன் மற்றும் சக்தி உருவாக்கத்தை அளவிடுகிறது.
தொடர்ச்சியான ஸ்டாலின் போது வெப்பத்தை அதிகரிக்க அதிகரிக்க அதிகரிக்கவும்.
கோகிங் முறுக்கு
குறைந்த வேகத்தில் காந்த 'பம்பிங்' அளவிடும்.
அல்ட்ரா ஸ்மூத் ஆப்டிகல் அல்லது ஸ்கேனிங் பயன்பாடுகளுக்கு சிறிதாக்கவும்.
உச்ச மின்னோட்டம் ($I_{peak}$)
விரைவான முடுக்கம் மின் உச்சவரம்பு வரையறுக்கிறது.
மின்னணு பிழைகளைத் தடுக்க, சர்வோ டிரைவ் வரம்புகளுடன் சீரமைக்கவும்.
வெப்ப எதிர்ப்பு
இயந்திர சட்டத்திற்கு வெப்பம் எவ்வளவு விரைவாக மாற்றப்படும் என்பதை ஆணையிடுகிறது.
அதிக தொடர்ச்சியான இயங்கும் சுமைகளை அனுமதிக்க குறைக்கவும்.
தடுப்பு (கோகிங்) விளைவுகளைத் தணித்தல்
நிலையான நிரந்தர காந்த அமைப்புகள் கோகிங்கால் பாதிக்கப்படுகின்றன. சுழலி சுழலும் போது, காந்தங்கள் இயற்கையாகவே ஸ்டேட்டரின் இரும்பு பற்களை நோக்கி இழுக்கின்றன, இதனால் ஒரு நுட்பமான ஜெர்க்கிங் இயக்கம் ஏற்படுகிறது. செமிகண்டக்டர் ஆய்வு போன்ற மிகத் துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு, நீங்கள் குறைந்த கோகிங் வடிவமைப்புகளை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். உற்பத்தியாளர்கள் இரும்பு இல்லாத கோர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அல்லது பகுதியளவு துருவ பிட்ச்களை செயல்படுத்துவதன் மூலம் இதைத் தணிக்கிறார்கள். இந்த பொறிக்கப்பட்ட சரிசெய்தல்கள் பூஜ்ஜியத்தை நெருங்கும் வேகத்தில் கூட சீரான இயக்கத்தை உறுதி செய்கின்றன.
வெப்ப மேலாண்மை உண்மைகள்
ஃப்ரேம்லெஸ் டிசைன்களில் வெளிப்புற குளிரூட்டும் துடுப்புகள் இல்லாததால், அவை வெப்பத்தை நேரடியாக இயந்திர சட்டகத்திற்குள் செலுத்துகின்றன. நீங்கள் வெப்ப எல்லைகளை கவனமாக கணக்கிட வேண்டும். இயற்கையான வெப்பச்சலன குளிரூட்டல் இடைப்பட்ட இயக்கங்கள் அல்லது ஒளியை வைத்திருக்கும் பணிகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்கிறது. இருப்பினும், நீடித்த உயர்-சுமை செயல்பாடுகளுக்கு பெரும்பாலும் உள் திரவ குளிரூட்டும் சுற்றுகள் தேவைப்படுகின்றன. அரைக்கும் இயந்திரங்கள் வெப்பநிலையை நிலைப்படுத்தவும், வெப்ப விரிவாக்கம் இயந்திர சகிப்புத்தன்மையை அழிப்பதில் இருந்து தடுக்கவும் சுற்றியுள்ள ஸ்டேட்டர் ஜாக்கெட் வழியாக குளிரூட்டியை வழக்கமாக செலுத்துகின்றன.
5. தொழில்துறை பயன்பாடுகள் மற்றும் செயல்படுத்தல் அபாயங்கள்
பாரம்பரிய கியரிங் தோல்வியடையும் சூழல்களில் நேரடி இயக்கி கட்டமைப்புகள் சிறந்து விளங்குகின்றன. அவர்கள் பெரிதும் தேவைப்படும் தொழில்துறை துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுவதை நீங்கள் காணலாம்.
உயர் உராய்வு மற்றும் பதற்றம் கட்டுப்பாடு
ரோல்-டு-ரோல் உற்பத்தியானது தொடர்ச்சியான வைத்திருக்கும் சக்தியை பெரிதும் நம்பியுள்ளது. மெல்லிய பிலிம்கள், கார்பன் ஃபைபர்கள் மற்றும் செப்பு கம்பிகளுக்கான முறுக்கு மற்றும் அன்வைண்டிங் பயன்பாடுகள் முழுமையான பதற்ற நிலைத்தன்மையைக் கோருகின்றன. மெட்டீரியல் ஸ்பூல் வளரும்போது அல்லது சுருங்கும்போது பொறிமுறையானது அதன் வேகத்தை தொடர்ந்து சரிசெய்ய வேண்டும். இது அடிக்கடி ஸ்டால் நிலையில் பாதுகாப்பாக இயங்குகிறது, அதிக வெப்பமடையாமல் பொருள் ஊட்டத்திற்கு எதிராக இழுக்கிறது.
இயந்திர கருவிகள் மற்றும் CNC
நவீன 5-அச்சு அரைக்கும் மற்றும் திருப்பு மையங்கள் மேம்பட்ட பல்பணிக்கு இந்த அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு ஒற்றை சுழல் அமைப்பிற்கு வெவ்வேறு வெட்டு முறைகளுக்கு இடையில் தடையற்ற மாற்றங்கள் தேவை. கனமான அரைக்கும் போது, அச்சு பூட்டப்படுகிறது, குறைந்த வேகத்தில் பாரிய வைத்திருக்கும் சக்தி தேவைப்படுகிறது. சில நிமிடங்களுக்குப் பிறகு, இது டர்னிங் பயன்முறைக்கு மாறுகிறது, அதிக வேகத்தில் மென்மையான, குறைந்த-விசை சுழற்சியைக் கோருகிறது. கியர்லெஸ் உள்ளமைவுகள் இரண்டு உச்சங்களையும் குறைபாடற்ற முறையில் கையாளுகின்றன.
ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள்
அணியக்கூடிய ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மனித மூட்டுகள் தீவிர சக்தி-எடை விகிதத்தைக் கோருகின்றன. ஒவ்வொரு அவுன்ஸ் அதிகப்படியான இயந்திரமும் ஒட்டுமொத்த பேலோட் திறனைக் குறைத்து பேட்டரி ஆயுளைக் குறைக்கிறது. அச்சு-ஃப்ளக்ஸ் மாறுபாடுகள் மிகவும் சுருக்கப்பட்ட உடல் தடயத்திற்குள் அதிகபட்ச உடல் சக்தியை வழங்குகின்றன, ரோபோ கால்களுக்கு உயிர் போன்ற சுறுசுறுப்பு மற்றும் விறைப்புத்தன்மையை வழங்குகின்றன.
செயல்படுத்தும் அபாயங்கள்
அபரிமிதமான செயல்திறன் நன்மைகள் இருந்தபோதிலும், ஒருங்கிணைப்பு கனமான பொறியியல் மேல்நிலையை அறிமுகப்படுத்துகிறது. நீங்கள் மூல ஸ்டேட்டர்கள் மற்றும் ரோட்டர்களை வாங்குவதால், உங்கள் உள் குழு மெக்கானிக்கல் அசெம்பிளிக்கான பொறுப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது.
ஏர் கேப் டாலரன்ஸ்: ஹோஸ்ட் சேசிஸை நீங்கள் துல்லியமான தரநிலைகளுக்கு மாற்ற வேண்டும். சுழலும் காந்தங்களுக்கும் நிலையான சுருள்களுக்கும் இடையிலான இடைவெளி நுண்ணியமானது. மோசமான எந்திரம் பேரழிவு மோதல்களை ஏற்படுத்துகிறது.
குறியாக்கி ஒருங்கிணைப்பு: உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஆப்டிகல் அல்லது காந்த குறியாக்கிகளை நீங்கள் தனித்தனியாக நிறுவ வேண்டும். துல்லியமான மின்னணு மாற்றத்திற்கு சரியான சீரமைப்பு கட்டாயமாகும்.
தாங்கி தேர்வு: கணினியில் உள் தாங்கு உருளைகள் இல்லாததால், நிலையான செயல்பாட்டு சுமைகளுடன் தீவிர காந்த ஈர்ப்பு சக்திகளைக் கையாள இயந்திரத்தின் முதன்மை தாங்கு உருளைகளை நீங்கள் அதிகமாகப் பொறிக்க வேண்டும்.
முடிவுரை
நேரடி இயக்கி தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொள்வது இயந்திர வடிவமைப்பில் ஒரு அடிப்படை மாற்றத்தைக் குறிக்கிறது. இயந்திர சக்தி பரிமாற்றத்தை நிர்வகிப்பதற்கும் குறைப்பதற்கும் பதிலாக, நீங்கள் நேரடி மின்காந்த சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். இந்த மாற்றம் முழுமையான துல்லியம், இணையற்ற கட்டமைப்பு விறைப்பு மற்றும் நீண்ட கால வன்பொருள் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது.
முன்னேற, பொறியியல் குழுக்கள் தங்களின் தற்போதைய டிரைவ்டிரெய்ன் அமைப்புகளை முழுமையாக தணிக்கை செய்ய வேண்டும். மெக்கானிக்கல் இணக்கம், பெல்ட் நீட்டித்தல் அல்லது கியர் பின்னடைவு ஆகியவை தயாரிப்பு தரத்தை தீவிரமாக பாதிக்கும் பகுதிகளை அடையாளம் காணவும். உங்கள் சரியான உச்ச முடுக்கம் மற்றும் தொடர்ச்சியான ஸ்டால் தேவைகளை துல்லியமாக கணக்கிடுங்கள். இறுதியாக, உங்கள் நம்பகமான உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து விரிவான 3D CAD மாதிரிகள் மற்றும் $K_m$ வெப்பத் தரவைக் கோரவும். இந்த அளவீடுகளின் முறையான சரிபார்ப்பு மிகவும் வெற்றிகரமான, நெகிழ்ச்சியான ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்கிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: ஒரு முறுக்கு மோட்டார் பூஜ்ஜிய வேகத்தில் தொடர்ந்து இயங்க முடியுமா?
ப: ஆம். தடுக்கப்படும் போது விரைவாக வெப்பமடையும் நிலையான தூண்டல் மோட்டார்கள் போலல்லாமல், அவை அதிக உள் மின் மின்மறுப்பைக் கொண்டுள்ளன. அவற்றின் குறிப்பிட்ட வெப்ப வடிவமைப்பு சுருள் சேதமடையாமல் காலவரையின்றி முழு ஸ்டால் சக்தியையும் பாதுகாப்பாக பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது.
கே: முறுக்கு மோட்டாருக்கும் நேரடி இயக்கி மோட்டாருக்கும் என்ன வித்தியாசம்?
ப: இந்த அமைப்புகள் அனைத்தும் நடைமுறையில் நேரடி இயக்கி சாதனங்களாக செயல்படுகின்றன. இருப்பினும், குறிப்பிட்ட சொற்களஞ்சியம் முக்கிய வடிவமைப்பு நோக்கத்தை வலியுறுத்துகிறது. அவை அதிவேக RPM வெளியீட்டில் கவனம் செலுத்துவதற்குப் பதிலாக, குறைந்த அல்லது பூஜ்ஜிய வேகத்தில் பாரிய உடல் சக்தியை வழங்க உள் துருவ ஜோடிகளை அதிகரிக்கின்றன.
கே: மோட்டார் தேர்வில் முறுக்கு-எடை விகிதம் ஏன் முக்கியமானது?
ப: ரோபாட்டிக்ஸ், ட்ரோன்கள் அல்லது கிம்பல் சிஸ்டம்கள் போன்ற மிகவும் ஆற்றல் வாய்ந்த பயன்பாடுகளில், அதிகப்படியான இயந்திரங்களின் எடை நேரடியாக ஒட்டுமொத்த பேலோட் திறனைக் குறைக்கிறது. அதிக விகிதங்கள் இயந்திர கட்டமைப்பை தேவையில்லாமல் தடுமாறாமல் அதிகபட்ச வைத்திருக்கும் சக்தியையும் விரைவான முடுக்கத்தையும் உறுதி செய்கின்றன.
கே: முறுக்கு மோட்டார்களுக்கு சிறப்பு மோட்டார் டிரைவ்கள் தேவையா?
ப: ஆம். அவற்றின் விதிவிலக்கான உயர் துருவ எண்ணிக்கை மற்றும் இயந்திரத் தணிப்பு இல்லாததால், அவர்களுக்கு அதிக அதிர்வெண், உயர் அலைவரிசை சர்வோ டிரைவ்கள் தேவைப்படுகின்றன. இந்த மேம்பட்ட கட்டுப்படுத்திகள் கட்டுப்பாட்டு வளைய உறுதியற்ற தன்மை மற்றும் அதிர்வுகளைத் தடுக்க உயர்-தெளிவு குறியாக்கி கருத்துக்களை விரைவாக செயலாக்குகின்றன.
