ການປະກອບເຄື່ອງຈັກ ແລະ ເກຍເກຍແບບດັ້ງເດີມມັກຈະສ້າງຂໍ້ບົກຜ່ອງດ້ານວິສະວະກຳທີ່ຮຸນແຮງ. ພວກເຂົາເຈົ້າແນະນໍາການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, backlash ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວົງຈອນການບໍາລຸງຮັກສາ. ຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ຈໍາກັດຢ່າງຫນັກແຫນ້ນຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.
ວິສະວະກອນຫັນໄປສູ່ການເພີ່ມຂຶ້ນ Torque Motor ເພື່ອແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຫນ້າເສົ້າໃຈເຫຼົ່ານີ້. ໃນຖານະເປັນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດໂດຍກົງ, ມັນສະຫນອງແຮງຫມຸນຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼືສູນ. ໂດຍການກໍາຈັດ drivetrains ກົນຈັກຢ່າງສົມບູນ, ທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ກົງກັນແລະຄວາມແຂງຂອງລະບົບ.
ບົດຄວາມນີ້ສະຫນອງການລົງເລິກເຂົ້າໄປໃນກົນໄກການຂັບລົດໂດຍກົງສໍາລັບວິສະວະກອນແລະຜູ້ຊື້ດ້ານວິຊາການ. ພວກເຮົາຄົ້ນຫາວິທີການທີ່ລະບົບພິເສດເຫຼົ່ານີ້ດີກວ່າ servos ທໍາມະດາໃນສະຖານະການທີ່ແທ້ຈິງ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ຕົວຊີ້ວັດການປະເມີນຜົນທີ່ສໍາຄັນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບຂະຫນາດຂອງລະບົບທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການນໍາໃຊ້.
Key Takeaways
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ Direct-Drive: ມໍເຕີແຮງບິດກໍາຈັດກ່ອງເກຍແລະສາຍແອວ, ເຊື່ອມຕໍ່ທາງຮ່າງກາຍກັບ rotor ເພື່ອລົບລ້າງ backlash ແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຊໍາລະ.
ຄວາມສາມາດຄົງທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ: ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ induction ມາດຕະຖານ, ເຂົາເຈົ້າສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີກໍານົດດ້ວຍຄວາມໄວສູນ (stall) ໂດຍບໍ່ມີການເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນ.
ຂະບວນການຂະຫນາດ: ການຄັດເລືອກແມ່ນອີງໃສ່ຢ່າງດຽວກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດ (ຈຸດສູງສຸດແລະຕໍ່ເນື່ອງ) ແທນທີ່ຈະເປັນການຈັດອັນດັບພະລັງງານ, ບູລິມະສິດ Motor Constant ($K_m$) ສໍາລັບປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ.
1. Torque Motor ແມ່ນຫຍັງ? ພື້ນຖານວິສະວະກໍາ
ທ່ານສາມາດກໍານົດເທກໂນໂລຍີນີ້ເປັນຫ້ອງຮຽນພິເສດສູງຂອງ motors synchronous magnet ຖາວອນ brushless (PMSM). ຜູ້ຜະລິດວິສະວະກອນໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໂດຍສະເພາະເພື່ອສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫມຸນພິເສດໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຫາປານກາງ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານ, ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ການປະຕິວັດຢ່າງໄວວາຕໍ່ນາທີ (RPM) ເພື່ອສ້າງພະລັງງານກົນຈັກ. ແທນທີ່ຈະ, ເຂົາເຈົ້າເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າໃຫ້ສູງສຸດເພື່ອຖື ແລະ ເຄື່ອນຍ້າຍການໂຫຼດໜັກໂດຍກົງ.
ຫົວໜ່ວຍການຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ມາຮອດເປັນອົງປະກອບ 'frameless'. ບໍ່ມີຂອບ Torque Motor ປະກອບດ້ວຍ rotor ແລະ stator ເປົ່າ. ມັນຂາດທີ່ຢູ່ອາໃສນອກ, ແບດເຕີຣີປະສົມປະສານ, ຫຼື shafts drive ທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ. ຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກປະສົມປະສານອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກດິບເຫຼົ່ານີ້ໂດຍກົງເຂົ້າໃນກົນໄກຂອງເຄື່ອງຈັກ. ວິທີການຝັງນີ້ຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ເພື່ອກໍານົດຫນ່ວຍງານທີ່ຖືກຕ້ອງ, ທ່ານຕ້ອງປະເມີນສີ່ໂປໄຟປະຕິບັດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແຕ່ລະໂປຣໄຟລ໌ກໍານົດວິທີການທີ່ລະບົບຈັດການກັບຄວາມກົດດັນກົນຈັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ: ກໍາລັງຫມູນວຽນເບື້ອງຕົ້ນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເອົາຊະນະແຮງບິດສະຖິດ ແລະແຮງດັນຂອງ inertia. ຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມຂຶ້ນນີ້ເກີດຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ການເຄື່ອນໄຫວເລີ່ມຕົ້ນ.
ແຮງບິດແລ່ນ: ກໍາລັງແຮງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວຄົງທີ່ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນສະແດງເຖິງພື້ນຖານຄວາມຮ້ອນທີ່ຄົງທີ່ຂອງລະບົບ.
ແຮງບິດສູງສຸດ: ຜົນຜະລິດໄລຍະສັ້ນສູງສຸດທີ່ມີຢູ່ກ່ອນທີ່ລະບົບຈະມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການອີ່ມຕົວຂອງແມ່ເຫຼັກຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຄວາມຮ້ອນ. ວິສະວະກອນອີງໃສ່ນີ້ສໍາລັບໄລຍະເລັ່ງໄວຫຼືເບກສຸກເສີນ.
Stall Torque: ແຮງດັນທີ່ຍືນຍົງຄົງຢູ່ທີ່ສູນ RPM ແທ້ໆ. ມໍເຕີ induction ມາດຕະຖານຈະເຜົາໄຫມ້ຢ່າງໄວວາຢູ່ທີ່ນີ້. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບຂັບໂດຍກົງທີ່ປະສົມປະສານຢ່າງຖືກຕ້ອງຈັດການການຢຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢ່າງປອດໄພ.
2. ກົນຈັກ ແລະການຕັ້ງຄ່າ: ເຄື່ອງຈັກແຮງບິດເຮັດວຽກແນວໃດ
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າສະທ້ອນເຖິງເທກໂນໂລຍີ servo ແບບດັ້ງເດີມຢ່າງໃກ້ຊິດ, ແຕ່ພວກມັນເຮັດວຽກໃນລະດັບທີ່ຫນາແຫນ້ນຫຼາຍ. ການທໍາງານ, ທ່ານສາມາດຈິນຕະນາການການອອກແບບເປັນ 'ມໍເຕີ linear ມ້ວນ.' ຜູ້ຜະລິດບັນຈຸຈໍານວນສູງພິເສດຂອງຄູ່ pole ເຂົ້າໄປໃນ stator ໄດ້. ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບໄຫຼຜ່ານ windings, ມັນຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ synchronous ສູງ, ຊ້າຫມຸນ. ການນັບ pole ຫນາແຫນ້ນແປໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນ leverage ກົນຈັກອັນໃຫຍ່ຫຼວງ.
ເສັ້ນທາງແມ່ເຫຼັກ Flux
ທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກໍານົດຮູບຮ່າງທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຫນ່ວຍງານ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວວິສະວະກອນເລືອກລະຫວ່າງສອງເສັ້ນທາງ flux ຕົ້ນຕໍ:
Radial Flux: ສະໜາມແມ່ເຫຼັກເຄື່ອນທີ່ຕັ້ງສາກກັບແກນຂອງການຫມຸນ. ຫນ່ວຍເຫຼົ່ານີ້ຄ້າຍຄືກັບມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມແຕ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງໃຫຍ່ກວ່າ. ພວກເຂົາຍັງຄົງງ່າຍຕໍ່ການຕິດ, ໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານ.
Axial Flux: ສະໜາມແມ່ເຫຼັກເຄື່ອນທີ່ຂະໜານກັບແກນໝູນວຽນ. ການອອກແບບຄ້າຍຄືກັບ pancakes ຮາບພຽງສອງກົດເຂົ້າກັນ. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ສະຫນອງຄວາມຍາວຕາມແກນທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານພິເສດ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຂໍ້ຈຳກັດໃນອາວະກາດ ແລະ gimbals ການບິນອະວະກາດແມ່ນອີງໃສ່ການອອກແບບຕາມແກນຫຼາຍ.
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ Rotor
ການຈັດວາງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ spinning ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ coils static ປ່ຽນແປງພຶດຕິກໍາກົນຈັກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ທ່ານຕ້ອງຈັດຕັ້ງການຕັ້ງຄ່າ rotor ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງທ່ານ:
Inrunner Configuration: rotor ຫມຸນຢ່າງປອດໄພພາຍໃນ stator. ການຈັດວາງນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງການຫມຸນ, ໃຫ້ການເລັ່ງໄວຂຶ້ນຫຼາຍ ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງທີ່ຊັດເຈນ. ມັນຍັງຊ່ວຍໃຫ້ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນອອກສູ່ຕົວເຄື່ອງໄດ້ດີກວ່າ.
Outrunner Configuration: rotor ຫມຸນຢູ່ດ້ານນອກຂອງ static coils. ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ແຂນ lever ແມ່ເຫຼັກສູງສຸດ. ມັນສະຫນອງກໍາລັງການຖືທີ່ເຫນືອກວ່າແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງວັດຖຸດິບບ່ອນທີ່ພະລັງງານຊຸກຍູ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຢ່າງໄວວາ.
ການປ່ຽນຈາກສາຍຂັບທີ່ຊັບຊ້ອນໄປສູ່ການເຊື່ອມຕໍ່ການໂຫຼດໂດຍກົງຈະນິຍາມການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກຄືນໃໝ່. ການຕິດຕັ້ງແບບດັ້ງເດີມຕ້ອງການ servo ຄວາມໄວສູງ, ອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່, ແລະກ່ອງເກຍຫຼຸດລົງ. ທຸກໆອົງປະກອບທີ່ເພີ່ມແນະນໍາຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງກົນຈັກ. ເທັກໂນໂລຢີ Direct-drive ກໍາຈັດຕ່ອງໂສ້ທັງໝົດນີ້.
ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບຫຼາຍອັນຍັງມີຮູຮັບແສງເປັນຮູ ຫຼືຮູພາຍໃນ. void ໂຄງສ້າງນີ້ເຮັດໃຫ້ເສັ້ນທາງພາຍໃນງ່າຍຂຶ້ນ. ວິສະວະກອນສາມາດຜ່ານສາຍໄຟ, ທໍ່ pneumatic, lasers ໃຍແກ້ວນໍາແສງ, ຫຼືທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງຜ່ານສູນກາງຫມຸນ. ທ່ານບໍ່ສາມາດບັນລຸເສັ້ນທາງທີ່ສະຫງ່າງາມນີ້ໂດຍໃຊ້ມໍເຕີ servo shaft ແຂງ.
ການລົບລ້າງການຂາດດຸນກົນຈັກ
ເກຍ ແລະ ສາຍແອວໂດຍປົກກະຕິຈະເໜັງຕີງ ແລະສວມລົງ. ເມື່ອເຈົ້າກຳລັງດັນ payload ກັບ rotor, ເຈົ້າລົບລ້າງການຂາດດຸນກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້ທັງຫມົດ:
Zero Backlash ແລະ Lost Motion: Gears ຕ້ອງການຊ່ອງຫວ່າງນ້ອຍໆລະຫວ່າງແຂ້ວເພື່ອ spin. ຊ່ອງຫວ່າງນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຕອບໂຕ້ຄືນ. ເມື່ອປ່ຽນທິດທາງ, ມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມຈະຫັນເລັກນ້ອຍກ່ອນທີ່ payload ຕົວຈິງຈະເຄື່ອນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງເອົາເຄື່ອງຫຼີ້ນກົນຈັກນີ້ອອກທັງຫມົດ.
ຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕັ້ງຖິ່ນຖານ: ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງກົນຈັກເຮັດໃຫ້ການ bounce ກ້ອງຈຸລະທັດໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ການປະຕິບັດຕາມນີ້ບັງຄັບໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມລໍຖ້າກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຕໍ່ໄປ. ການກໍາຈັດ drivetrains ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເພີ່ມແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມໄດ້ສູງສຸດ. ເຄື່ອງຈັກບັນລຸຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງຕົນໃນແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວິນາທີແລະຢຸດເຊົາການ rigid ຢ່າງສົມບູນ.
ການຮັກສາແລະອາຍຸຍືນ
ການປ່ຽນເຄື່ອງຂັບຂີ່ມາດຕະຖານຊ່ວຍຂະຫຍາຍວົງຈອນຊີວິດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ສາຍແອວຍືດ, ແຂ້ວເກຍຂັດລົງ, ແລະການເຊື່ອມຕົວຂອງສາຍແອວໃນທີ່ສຸດກໍ່ເມື່ອຍລ້າ. ໂດຍການຖອດຊິ້ນສ່ວນສວມໃສ່ສະເພາະເຫຼົ່ານີ້, ເທັກໂນໂລຍີຂັບໂດຍກົງໄດ້ສະໜອງການບຳລຸງຮັກສາກົນຈັກໃກ້ສູນ. ຈຸດ friction ພຽງແຕ່ທີ່ຍັງເຫຼືອແມ່ນລູກປືນເຄື່ອງຕົ້ນຕໍ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳທີ່ປັບປຸງນີ້ຍັງຊ່ວຍຫຼຸດສຽງລົບກວນສຽງດັງ, ສ້າງສະພາບແວດລ້ອມໂຮງງານທີ່ປອດໄພກວ່າ ແລະງຽບກວ່າ.
4. ເງື່ອນໄຂການປະເມີນຜົນ: ວິທີການ Spec ແລະຂະຫນາດຂອງມໍເຕີແຮງບິດ
ວິສະວະກອນຕ້ອງປະຖິ້ມມາດຕະຖານແຮງມ້າຫຼືກິໂລວັດມາດຕະຖານຢ່າງສົມບູນເມື່ອປະເມີນລະບົບຂັບໂດຍກົງ. ວັດແທກພະລັງງານແບບດັ້ງເດີມເຫຼົ່ານີ້ວັດແທກການເຮັດວຽກກົນຈັກຄວາມໄວສູງ. ແທນທີ່ຈະ, ເຫດຜົນການກໍານົດຂະຫນາດຂອງໄດໂດຍກົງກໍານົດຈຸດສຸມທີ່ເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບ friction static, ການໂຫຼດ inertial ແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຖືຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຄວາມສຳຄັນຂອງມໍເຕີຄົງທີ່ ($K_m$)
Motor Constant ($K_m$) ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນມາດຕະຖານສູງສຸດສຳລັບປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ. ມັນກຳນົດອັດຕາສ່ວນຂອງຜົນຜະລິດໝູນວຽນຕໍ່ກັບການສູນເສຍພະລັງງານແບບຕ້ານທານ (ວັດແທກເປັນ $Nm/sqrt{W}$). ມູນຄ່າ $K_m$ ສູງກວ່າສະແດງເຖິງອຸປະກອນທີ່ມີປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນຫຼາຍ. ເມື່ອຂະໜາດ ກ Torque Motor , ທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ມັນອອກແຮງທາງດ້ານຮ່າງກາຍສູງສຸດໃນຂະນະທີ່ສ້າງຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.
|
|
ຕາຕະລາງການປະເມີນຂະໜາດໂດຍກົງ-Drive |
ເມຕຣິກການປະເມີນຜົນ |
ຟັງຊັນຫຼັກ |
ເປົ້າໝາຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບ |
ມໍເຕີຄົງທີ່ ($K_m$) |
ວັດແທກປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ ແລະການຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້. |
ຂະຫຍາຍສູງສຸດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສ້າງຄວາມຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການຢຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. |
ແຮງບິດ Cogging |
ວັດແທກແມ່ເຫຼັກ 'buming' ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. |
ຫຼຸດໜ້ອຍສຸດສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນ optical ຫຼືການສະແກນທີ່ລຽບທີ່ສຸດ. |
ສູງສຸດປັດຈຸບັນ ($I_{peak}$) |
ກໍານົດເພດານໄຟຟ້າສໍາລັບການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ. |
ສອດຄ່ອງຕາມຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ servo drive ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຜິດທາງເອເລັກໂຕຣນິກ. |
ຄວາມຕ້ານທານຄວາມຮ້ອນ |
ກຳນົດການຖ່າຍທອດຄວາມຮ້ອນໄປຫາກອບເຄື່ອງໄດ້ໄວເທົ່າໃດ. |
ຫຍໍ້ລົງເພື່ອໃຫ້ການໂຫຼດຕໍ່ເນື່ອງທີ່ສູງຂຶ້ນ. |
ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການກັກຂັງ (Cogging).
ລະບົບແມ່ເຫຼັກຖາວອນມາດຕະຖານທົນທຸກຈາກການ cogging. ໃນຂະນະທີ່ rotor ໝູນ, ແມ່ເຫຼັກຕາມທໍາມະຊາດດຶງໄປຫາແຂ້ວທາດເຫຼັກຂອງ stator, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວ jerking subtle. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນທີ່ສຸດເຊັ່ນການກວດກາ semiconductor, ທ່ານຕ້ອງປະເມີນການອອກແບບຕ່ໍາ cogging. ຜູ້ຜະລິດຫຼຸດຜ່ອນການນີ້ໂດຍການໃຊ້ແກນທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກຫຼືປະຕິບັດການຂຸດຂຸມຂົ້ວ. ການປັບປ່ຽນແບບວິສະວະກຳເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນການເຄື່ອນທີ່ກ້ຽງຢ່າງສົມບູນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວໃກ້ສູນ.
ຄວາມເປັນຈິງການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ
ເນື່ອງຈາກວ່າການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບບໍ່ມີ fins ເຮັດຄວາມເຢັນພາຍນອກ, ພວກມັນ dissipate ຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນກອບເຄື່ອງ. ທ່ານຕ້ອງຄິດໄລ່ຂອບເຂດຄວາມຮ້ອນຢ່າງລະມັດລະວັງ. ຄວາມເຢັນຂອງ convection ທໍາມະຊາດເຮັດວຽກໄດ້ດີສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ intermittent ຫຼືວຽກງານຖືແສງສະຫວ່າງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປະຕິບັດການໂຫຼດສູງແບບຍືນຍົງມັກຈະຕ້ອງການວົງຈອນເຮັດຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວພາຍໃນ. ເຄື່ອງໂມ້ມັກຈະສົ່ງນໍ້າເຢັນຜ່ານກະເປົ໋າ stator ທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງເພື່ອຮັກສາອຸນຫະພູມໃຫ້ຄົງທີ່ ແລະປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຈາກການທໍາລາຍຄວາມທົນທານຂອງເຄື່ອງຈັກ.
5. ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາແລະການປະຕິບັດ
ສະຖາປັດຕະຍະກຳຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງດີເລີດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຄື່ອງມືແບບດັ້ງເດີມລົ້ມເຫລວ. ທ່ານຈະພົບເຫັນພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ນໍາໃຊ້ໃນທົ່ວຂະແຫນງອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍ.
ການຄວບຄຸມສູງ, Friction ແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງ
ການຜະລິດມ້ວນເຖິງມ້ວນແມ່ນອີງໃສ່ການຍຶດຫມັ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ winding ແລະ unwinding ສໍາລັບຮູບເງົາບາງ, ເສັ້ນໃຍກາກບອນ, ແລະສາຍທອງແດງຕ້ອງການຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຄວາມກົດດັນຢ່າງແທ້ຈິງ. ກົນໄກຕ້ອງປັບຄວາມໄວຂອງມັນຢູ່ສະ ເໝີ ເມື່ອ spool ວັດສະດຸເຕີບໃຫຍ່ຫຼືຫົດຕົວ. ມັນມັກຈະແລ່ນຢ່າງປອດໄພຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຢູ່ໃກ້ໆ, ດຶງກັບອາຫານວັດສະດຸໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ.
ໂຮງງານ 5-axis milling ແລະສູນຫັນທີ່ທັນສະໄຫມນໍາໃຊ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບຫຼາຍຫນ້າທີ່ກ້າວຫນ້າ. ການຕິດຕັ້ງ spindle ດຽວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫັນປ່ຽນ seamless ລະຫວ່າງຮູບແບບການຕັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນລະຫວ່າງການ milling ຫນັກ, ແກນ lock ລົງ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຖືຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ໃນເວລາຕໍ່ມາ, ມັນປ່ຽນໄປສູ່ໂໝດການຫັນ, ຕ້ອງການການຫມຸນທີ່ລຽບ, ແຮງຕໍ່າດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ສູງກວ່າ. ການຕັ້ງຄ່າ Gearless ຈັດການທັງສອງຢ່າງທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ.
ຫຸ່ນຍົນ ແລະ Exoskeletons
ຫຸ່ນຍົນທີ່ສວມໃສ່ໄດ້ ແລະຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດຕ້ອງການອັດຕາສ່ວນພະລັງງານຕໍ່ນ້ຳໜັກທີ່ສຸດ. ທຸກໆອໍຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເກີນຈະຫຼຸດຄວາມອາດສາມາດໃນການໂຫຼດໂດຍລວມ ແລະ ລະບາຍຊີວິດຂອງແບັດເຕີຣີ. Axial-flux variants ສະຫນອງກໍາລັງທາງກາຍະພາບສູງສຸດພາຍໃນຮ່ອງຮອຍທາງກາຍະພາບທີ່ບີບອັດສູງ, ຊ່ວຍໃຫ້ແຂນຂາຫຸ່ນຍົນມີຄວາມວ່ອງໄວແລະຄວາມແຂງແກ່ນ.
ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ
ເຖິງວ່າຈະມີຜົນປະໂຫຍດດ້ານການປະຕິບັດອັນມະຫາສານ, ການລວມຕົວໄດ້ແນະນໍາວິສະວະກໍາຫນັກ. ເນື່ອງຈາກວ່າທ່ານຊື້ stators ດິບແລະ rotors, ທີມງານພາຍໃນຂອງທ່ານຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປະກອບກົນຈັກ.
ຄວາມທົນທານຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ: ທ່ານຕ້ອງເຄື່ອງຈັກຂອງຕົວເຄື່ອງເຈົ້າພາບໄປສູ່ມາດຕະຖານທີ່ແນ່ນອນ. ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກ spinning ແລະ coils static ແມ່ນກ້ອງຈຸລະທັດ. ເຄື່ອງຈັກບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ເກີດການປະທະກັນຢ່າງຮ້າຍແຮງ.
ການປະສົມປະສານຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ທ່ານຕ້ອງຕິດຕັ້ງຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແຍກຕ່າງຫາກ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ສົມບູນແບບແມ່ນບັງຄັບສໍາລັບການປ່ຽນແປງທາງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ການເລືອກລູກປືນ: ເນື່ອງຈາກລະບົບຂາດລູກປືນພາຍໃນ, ທ່ານຕ້ອງໄດ້ວິສະວະກອນຫຼາຍກວ່າລູກປືນຕົ້ນຕໍຂອງເຄື່ອງຈັກເພື່ອຈັດການກັບກໍາລັງແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກທີ່ຮຸນແຮງຄຽງຄູ່ກັບການໂຫຼດມາດຕະຖານ.
ສະຫຼຸບ
ການຮັບຮອງເອົາເທກໂນໂລຍີຂັບລົດໂດຍກົງເປັນຕົວແທນຂອງການປ່ຽນແປງພື້ນຖານໃນການອອກແບບເຄື່ອງຈັກ. ແທນທີ່ຈະພະຍາຍາມຈັດການແລະຫຼຸດຜ່ອນການສົ່ງໄຟຟ້າກົນຈັກ, ທ່ານໃຊ້ແຮງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໂດຍກົງ. ການຫັນປ່ຽນນີ້ໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງ, ຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນ, ແລະຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງຮາດແວໃນໄລຍະຍາວ.
ເພື່ອກ້າວໄປຂ້າງໜ້າ, ທີມງານວິສະວະກອນຄວນກວດສອບການຕິດຕັ້ງລະບົບຂັບຖ່າຍປັດຈຸບັນຂອງເຂົາເຈົ້າຢ່າງລະອຽດ. ກໍານົດພື້ນທີ່ທີ່ມີການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, ການຍືດສາຍແອວ, ຫຼືການກະທົບກະເທືອນຂອງເກຍທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຄິດໄລ່ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງຮ້ານຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ສຸດທ້າຍ, ຂໍແບບ 3D CAD ທີ່ສົມບູນແບບ ແລະຂໍ້ມູນຄວາມຮ້ອນ $K_m$ ຈາກຜູ້ຜະລິດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງທ່ານ. ການກວດສອບທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງ metrics ເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນການລວມສົບຜົນສໍາເລັດສູງ, ທົນທານຕໍ່.
FAQ
ຖາມ: ມໍເຕີແຮງບິດສາມາດແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ induction ມາດຕະຖານທີ່ overheat ຢ່າງໄວວາເມື່ອຖືກສະກັດ, ພວກມັນມີລັກສະນະຕ້ານໄຟຟ້າພາຍໃນສູງ. ການອອກແບບຄວາມຮ້ອນສະເພາະຂອງພວກມັນເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດຮັກສາໄດ້ຢ່າງປອດໄພຢ່າງປອດໄພຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ, ໂດຍບໍ່ມີການເສຍຫາຍຂອງທໍ່.
Q: ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງມໍເຕີແຮງບິດແລະມໍເຕີຂັບໂດຍກົງແມ່ນຫຍັງ?
A: ລະບົບທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ເປັນອຸປະກອນໂດຍກົງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄໍາສັບສະເພາະເນັ້ນໃສ່ຈຸດປະສົງການອອກແບບຫຼັກ. ພວກມັນຂະຫຍາຍຄູ່ເສົາພາຍໃນໃຫ້ສູງສຸດເພື່ອສົ່ງຜົນບັງຄັບໃຊ້ທາງກາຍະພາບອັນໃຫຍ່ຫຼວງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າ ຫຼືສູນ, ແທນທີ່ຈະສຸມໃສ່ຜົນຜະລິດ RPM ຄວາມໄວສູງ.
Q: ເປັນຫຍັງອັດຕາສ່ວນແຮງບິດຕໍ່ນ້ໍາຫນັກຈຶ່ງມີຄວາມສໍາຄັນໃນການເລືອກມໍເຕີ?
A: ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, drones, ຫຼືລະບົບ gimbal, ນ້ໍາຫນັກເຄື່ອງຈັກເກີນຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດໂດຍລວມໂດຍກົງ. ອັດຕາສ່ວນສູງຮັບປະກັນການຖືສູງສຸດແລະການເລັ່ງໄວໂດຍບໍ່ມີການ bogging ລົງໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ.
Q: ມໍເຕີ torque ຕ້ອງການຂັບ motor ພິເສດບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ເນື່ອງຈາກການນັບເສົາທີ່ສູງພິເສດຂອງພວກເຂົາແລະການຂາດການເຮັດໃຫ້ແຫ້ງແລ້ງຢ່າງສົມບູນ, ພວກເຂົາຕ້ອງການ servo drives ຄວາມຖີ່ສູງ, ແບນວິດສູງ. ຕົວຄວບຄຸມຂັ້ນສູງເຫຼົ່ານີ້ປະມວນຜົນຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມ ແລະສຽງສະທ້ອນ.
