តើ​អ្វី​ទៅ​ជា Torque Motors និង​របៀប​ដែល​ពួកគេ​ធ្វើការ?

ការ​ផ្គុំ​ប្រអប់​លេខ​ម៉ូតូ និង​ប្រអប់លេខ​បែប​បុរាណ​តែង​បង្កើត​ការ​ស្ទះ​វិស្វកម្ម​ធ្ងន់ធ្ងរ។ ពួកគេណែនាំការអនុលោមតាមមេកានិច ប្រតិកម្មរាងកាយ និងវដ្តនៃការថែទាំដែលទាមទារ។ ដែនកំណត់រាងកាយទាំងនេះរឹតបន្តឹងយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពជាក់លាក់ និងការឆ្លើយតបថាមវន្តនៅក្នុងម៉ាស៊ីនដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់។

វិស្វករកាន់តែងាកទៅរក Torque Motor ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមដ៏ខកចិត្តទាំងនេះ។ ជាស្តង់ដារឧស្សាហកម្មសម្រាប់កម្មវិធីដោយផ្ទាល់ វាផ្តល់កម្លាំងបង្វិលដ៏ធំក្នុងល្បឿនទាប ឬសូន្យ។ ដោយការលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវ drivetrains មេកានិច អ្នកទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងភាពរឹងរបស់ប្រព័ន្ធ។

អត្ថបទនេះផ្តល់នូវការជ្រមុជទឹកយ៉ាងជ្រៅទៅក្នុងយន្តការបើកបរដោយផ្ទាល់សម្រាប់វិស្វករ និងអ្នកទិញបច្ចេកទេស។ យើងស្វែងយល់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធឯកទេសទាំងនេះដំណើរការជាង servos ធម្មតានៅក្នុងសេណារីយ៉ូក្នុងពិភពពិត។ អ្នកក៏នឹងសិក្សាអំពីរង្វាស់វាយតម្លៃសំខាន់ៗដែលត្រូវការសម្រាប់ទំហំប្រព័ន្ធត្រឹមត្រូវ និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់។

គន្លឹះ​យក

• ស្ថាបត្យកម្ម Direct-Drive៖ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំលុបបំបាត់ប្រអប់លេខ និងខ្សែក្រវ៉ាត់ ដោយភ្ជាប់បន្ទុករាងកាយទៅនឹង rotor ដើម្បីលុបបំបាត់ការប៉ះទង្គិច និងកាត់បន្ថយពេលវេលាដោះស្រាយ។

• សមត្ថភាពជាប់គាំង៖ មិនដូចម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រស្តង់ដារទេ ពួកគេអាចដំណើរការដោយគ្មានកំណត់ក្នុងល្បឿនសូន្យ (តូប) ដោយមិនមានលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅ ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងភាពតានតឹង។

• Sizing Paradigm៖ ការជ្រើសរើសគឺផ្អែកលើតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ (កំពូល និងបន្ត) ជាជាងការវាយតម្លៃថាមពល ដោយផ្តល់អាទិភាពលើ Motor Constant ($K_m$) សម្រាប់ប្រសិទ្ធភាពកម្ដៅ។

1. តើអ្វីជា Torque Motor? មូលដ្ឋានវិស្វកម្ម

អ្នកអាចកំណត់បច្ចេកវិទ្យានេះជាថ្នាក់ឯកទេសខ្ពស់នៃម៉ូទ័រសមកាលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSM) ដែលមិនមានជក់។ អ្នកផលិតបង្កើតវាជាពិសេសដើម្បីផ្តល់កម្លាំងបង្វិលពិសេសក្នុងល្បឿនទាបទៅមធ្យម។ មិនដូចម៉ូទ័រឧស្សាហកម្មស្តង់ដារទេ ពួកគេមិនពឹងផ្អែកលើការបង្វិលយ៉ាងលឿនក្នុងមួយនាទី (RPM) ដើម្បីបង្កើតថាមពលមេកានិកទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកគេបង្កើនអានុភាពអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ដើម្បីទប់ និងផ្លាស់ទីបន្ទុកធ្ងន់ដោយផ្ទាល់។

អង្គភាពពាណិជ្ជកម្មភាគច្រើនមកដល់ជាសមាសធាតុ 'frameless' ។ គ្មានស៊ុម Torque Motor មានតែមួយ rotor ទទេ និង stator ។ វាខ្វះលំនៅឋានខាងក្រៅ ប្រដាប់ទ្រនាប់រួមបញ្ចូលគ្នា ឬកំណាត់ដ្រាយដែលមានកម្មសិទ្ធិ។ អ្នកសាងសង់ម៉ាស៊ីនរួមបញ្ចូលសមាសធាតុអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចឆៅទាំងនេះដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងមេកានិចរបស់ម៉ាស៊ីន។ វិធីសាស្រ្តដែលបានបង្កប់នេះជួយសន្សំសំចៃទំហំបានច្រើន និងបង្កើនភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធយ៉ាងសំខាន់។

ដើម្បីបញ្ជាក់ឯកតាត្រឹមត្រូវ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃទម្រង់ប្រតិបត្តិការផ្សេងគ្នាចំនួនបួន។ ទម្រង់នីមួយៗកំណត់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធដោះស្រាយភាពតានតឹងមេកានិចផ្សេងៗគ្នា៖

1. កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម៖ កម្លាំងបង្វិលដំបូងដែលត្រូវការដើម្បីយកឈ្នះការកកិតឋិតិវន្ត និងផ្ទុកនិចលភាព។ ការកើនឡើងនៃតម្រូវការនេះកើតឡើងនៅពេលដែលចលនាចាប់ផ្តើម។

2. កម្លាំងបង្វិលជុំ: កម្លាំងបន្តដែលត្រូវការដើម្បីរក្សាល្បឿនថេរនៅក្រោមបន្ទុកសកម្ម។ វាតំណាងឱ្យខ្សែបន្ទាត់កម្ដៅដែលមានស្ថិរភាពនៃប្រព័ន្ធ។

3. កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល៖ ទិន្នផលរយៈពេលខ្លីអតិបរមាដែលមានមុនពេលប្រព័ន្ធប្រថុយនឹងការតិត្ថិភាពម៉ាញ៉េទិច ឬការខូចខាតកម្ដៅ។ វិស្វករពឹងផ្អែកលើវាសម្រាប់ដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿនលឿន ឬហ្វ្រាំងសង្គ្រោះបន្ទាន់។

4. Stall Torque: កម្លាំងទ្រទ្រង់រក្សានៅសូន្យ RPM ។ ម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រស្តង់ដារនឹងឆេះយ៉ាងលឿននៅទីនេះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រព័ន្ធ direct-drive រួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ គ្រប់គ្រងការជាប់គាំងជាបន្តបន្ទាប់ដោយសុវត្ថិភាព។

2. យន្តការ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ៖ របៀបដែលម៉ូទ័រម៉ូម៉ង់ដំណើរការ

គោលការណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញេទិចមូលដ្ឋានឆ្លុះបញ្ចាំងយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយបច្ចេកវិទ្យា servo ធម្មតា ប៉ុន្តែពួកវាដំណើរការលើមាត្រដ្ឋានដង់ស៊ីតេច្រើន។ តាមមុខងារ អ្នកអាចស្រមៃមើលការរចនាជា 'ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលរមៀលឡើង។' អ្នកផលិតខ្ចប់គូបង្គោលចំនួនដ៏ពិសេសមួយចូលទៅក្នុង stator ។ នៅពេលដែលចរន្តឆ្លាស់គ្នាហូរតាមរបុំ វាបង្កើតវាលម៉ាញេទិកដែលបង្វិលយឺតដែលសមកាលកម្មខ្ពស់។ ការរាប់បង្គោលក្រាស់បកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅជាអានុភាពមេកានិចដ៏ធំសម្បើម។

ផ្លូវលំហូរម៉ាញេទិក

ទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកកំណត់រូបរាងរាងកាយ និងករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អសម្រាប់អង្គភាព។ វិស្វករជាទូទៅជ្រើសរើសរវាងផ្លូវលំហូរបឋមពីរ៖

• Radial Flux៖ វាលម៉ាញេទិកធ្វើដំណើរកាត់កែងទៅនឹងអ័ក្សនៃការបង្វិល។ គ្រឿងទាំងនេះស្រដៀងនឹងម៉ូទ័របុរាណ ប៉ុន្តែមានអង្កត់ផ្ចិតធំជាង។ ពួកវានៅតែងាយស្រួលក្នុងការម៉ោន រចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែសាមញ្ញ និងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម។

• Axial Flux៖ វាលម៉ាញេទិកធ្វើដំណើរស្របទៅនឹងអ័ក្សរង្វិល។ ការរចនាប្រហាក់ប្រហែលនឹង pancakes រាបស្មើពីរចុចជាមួយគ្នា។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះផ្តល់នូវប្រវែងអ័ក្សបង្រួមជ្រុល និងដង់ស៊ីតេថាមពលពិសេស។ មនុស្សយន្តដែលមានឧបសគ្គក្នុងលំហ និង gimbals អវកាសពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើការរចនាអ័ក្ស។

ការកំណត់ទីតាំងរបស់ Rotor

ការដាក់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍វិលជុំទាក់ទងទៅនឹងឧបករណ៏ឋិតិវន្តផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថមេកានិចយ៉ាងខ្លាំង។ អ្នកត្រូវតែតម្រឹមការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ rotor ទៅនឹងតម្រូវការកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក៖

• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Inrunner: rotor វិលយ៉ាងមានសុវត្ថិភាពនៅខាងក្នុង stator ។ ប្លង់នេះកាត់បន្ថយនិចលភាពបង្វិល ដោយផ្តល់នូវការបង្កើនល្បឿនកាន់តែលឿន និងការគ្រប់គ្រងល្បឿនលឿនយ៉ាងជាក់លាក់។ វាក៏អនុញ្ញាតឱ្យការសាយភាយកំដៅកាន់តែល្អទៅខាងក្រៅទៅក្នុងតួម៉ាស៊ីន។

• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Outrunner: rotor វិលនៅខាងក្រៅនៃ static coils ។ ការរចនានេះពង្រីកដៃចង្កូតមេដែក។ វាផ្តល់នូវកម្លាំងកាន់ខ្ពស់ និងកម្លាំងឆៅ ដែលថាមពលរុញជាបន្តបន្ទាប់មានសារៈសំខាន់ជាងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនយ៉ាងលឿន។

3. លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត៖ កម្លាំងបង្វិលជុំធៀបនឹងម៉ូទ័រ Servo ធម្មតា។

ការផ្លាស់ប្តូរពី drivetrains ស្មុគ្រស្មាញទៅការតភ្ជាប់បន្ទុកដោយផ្ទាល់កំណត់ឡើងវិញនូវដំណើរការម៉ាស៊ីន។ ការរៀបចំបែបប្រពៃណីតម្រូវឱ្យមាន servo ល្បឿនលឿន ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ។ រាល់សមាសធាតុដែលបានបន្ថែមបង្ហាញពីគុណវិបត្តិមេកានិក។ បច្ចេកវិទ្យា Direct-drive លុបបំបាត់ខ្សែសង្វាក់ទាំងមូលនេះ។

ការរចនាគ្មានស៊ុមជាច្រើនក៏មានមុខងារប្រហោងធំ ឬប្រហោងខាងក្នុងផងដែរ។ ការចាត់ទុកជាមោឃៈតាមរចនាសម្ព័ន្ធនេះជួយសម្រួលដល់ការនាំផ្លូវខាងក្នុង។ វិស្វករអាចឆ្លងកាត់ខ្សែថាមពល បំពង់ខ្យល់ ឡាស៊ែរ fiber-optic ឬបំពង់ត្រជាក់បានយ៉ាងងាយស្រួលតាមរយៈមជ្ឈមណ្ឌលបង្វិល។ អ្នកមិនអាចសម្រេចបាននូវផ្លូវដ៏ប្រណិតនេះដោយប្រើម៉ូទ័រ servo រាងរឹង។

ការលុបបំបាត់ឱនភាពមេកានិច

ប្រអប់ហ្គែរ និងខ្សែក្រវាត់តែងតែបត់បែន និងធ្លាក់ចុះ។ នៅពេលអ្នកដាក់បន្ទុករាងកាយទៅនឹង rotor អ្នកលុបបំបាត់ឱនភាពមេកានិចទាំងនេះទាំងស្រុង៖

• Zero Backlash និង Lost Motion៖ Gears ត្រូវការចន្លោះតូចៗរវាងធ្មេញដើម្បីបង្វិល។ គម្លាតនេះបណ្តាលឱ្យមានប្រតិកម្មតបវិញ។ នៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ ម៉ូទ័របុរាណបត់បន្តិច មុនពេលបន្ទុកពិតជាផ្លាស់ទី។ ការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ដកការលេងមេកានិចនេះទាំងស្រុង។

• កាត់បន្ថយពេលវេលាដោះស្រាយ៖ ភាពបត់បែនមេកានិចបណ្តាលឱ្យលោតមីក្រូទស្សន៍នៅចុងបញ្ចប់នៃចលនា។ ការអនុលោមតាមនេះបង្ខំឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាឱ្យរង់ចាំមុនពេលប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់។ ការលុបបំបាត់ drivetrains អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនកម្រិតបញ្ជូនរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យអតិបរមា។ ម៉ាស៊ីនសម្រេចបានទីតាំងគោលដៅរបស់ខ្លួនក្នុងប្រភាគនៃវិនាទី ហើយឈប់រឹងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។

ការថែរក្សានិងភាពជាប់បានយូរ

ការជំនួសឧបករណ៍បញ្ជាស្តង់ដារពង្រីកអាយុកាលរបស់ម៉ាស៊ីនយ៉ាងសំខាន់។ ខ្សែក្រវាត់លាតសន្ធឹង ធ្មេញរបស់ឧបករណ៍កិនចុះ ហើយនៅទីបំផុតការភ្ជាប់មកជាមួយភាពអស់កម្លាំង។ តាមរយៈការដកផ្នែកពាក់ជាក់លាក់ទាំងនេះចេញ បច្ចេកវិទ្យា direct-drive ផ្តល់នូវការថែទាំមេកានិចជិតសូន្យ។ ចំណុចកកិតតែមួយគត់ដែលនៅសេសសល់គឺទ្រនាប់ម៉ាស៊ីនបឋម។ ស្ថាបត្យកម្ម​ដែល​បាន​សម្រួល​នេះ​ក៏​កាត់​បន្ថយ​សំឡេង​សូរស័ព្ទ​បាន​យ៉ាង​ខ្លាំង ដោយ​បង្កើត​បរិយាកាស​រោងចក្រ​កាន់តែ​មាន​សុវត្ថិភាព និង​ស្ងប់ស្ងាត់​ជាង។

4. លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការវាយតម្លៃ៖ របៀបបញ្ជាក់ និងទំហំម៉ូទ័របង្វិល

វិស្វករត្រូវតែបោះបង់ចោលទាំងស្រុងនូវកម្រិតស្តង់ដារនៃកម្លាំងសេះ ឬគីឡូវ៉ាត់ នៅពេលវាយតម្លៃប្រព័ន្ធបើកបរផ្ទាល់។ រង្វាស់ថាមពលធម្មតាទាំងនេះវាស់វែងការងារមេកានិចដែលមានល្បឿនលឿន។ ផ្ទុយទៅវិញ តក្កវិជ្ជាកំណត់ទំហំដ្រាយផ្ទាល់កំណត់ការផ្តោតយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើការកកិតឋិតិវន្ត បន្ទុកនិចលភាពថាមវន្ត និងតម្រូវការរក្សាជាប់ជាបន្ត។

សារៈសំខាន់នៃថេរម៉ូទ័រ ($K_m$)

Motor Constant ($K_m$) ដើរតួជាស្តង់ដារចុងក្រោយសម្រាប់ប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធ។ វាកំណត់សមាមាត្រនៃទិន្នផលបង្វិលទៅនឹងការបាត់បង់ថាមពលធន់ទ្រាំ (វាស់ជា $Nm/sqrt{W}$)។ តម្លៃ $K_m$ ខ្ពស់បង្ហាញពីឧបករណ៍ដែលមានប្រសិទ្ធភាពកម្ដៅខ្លាំងជាង។ នៅពេលទំហំ ក Torque Motor អ្នកចង់ឱ្យវាបញ្ចេញកម្លាំងរាងកាយអតិបរមា ខណៈពេលដែលបង្កើតកំដៅសំណល់តិចបំផុត។

កាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់ (ការកកស្ទះ)

ប្រព័ន្ធមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ស្តង់ដារទទួលរងពីការច្រេះ។ នៅពេលដែល rotor វិល មេដែកធម្មជាតិទាញឆ្ពោះទៅកាន់ធ្មេញដែករបស់ stator ដែលបណ្តាលឱ្យមានចលនាកន្ត្រាក់។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្លាំងដូចជាការត្រួតពិនិត្យ semiconductor អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃការរចនាដែលស្រោបតិច។ អ្នកផលិតកាត់បន្ថយបញ្ហានេះដោយប្រើប្រាស់ស្នូលគ្មានជាតិដែក ឬអនុវត្តរណ្តៅបង្គោលប្រភាគ។ ការកែតម្រូវដោយវិស្វកម្មទាំងនេះធានាបាននូវចលនារលូនឥតខ្ចោះ ទោះបីជាក្នុងល្បឿនជិតដល់សូន្យក៏ដោយ។

ការពិតនៃការគ្រប់គ្រងកំដៅ

ដោយសារតែការរចនាគ្មានស៊ុមខ្វះព្រុយត្រជាក់ខាងក្រៅ ពួកវាបញ្ចេញកំដៅដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងស៊ុមម៉ាស៊ីន។ អ្នកត្រូវតែគណនាព្រំដែនកម្ដៅដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ភាពត្រជាក់ convection ធម្មជាតិដំណើរការល្អសម្រាប់ចលនាមិនទៀងទាត់ ឬការងារកាន់ពន្លឺ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រតិបត្តិការផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់ប្រកបដោយនិរន្តរភាពតែងតែត្រូវការសៀគ្វីត្រជាក់រាវខាងក្នុង។ ម៉ាស៊ីនកិនតែងតែបញ្ជូនសារធាតុ coolant តាមរយៈអាវ stator ជុំវិញ ដើម្បីរក្សាលំនឹងសីតុណ្ហភាព និងការពារការពង្រីកកម្ដៅពីការបំផ្លាញភាពអត់ធ្មត់ម៉ាស៊ីន។

5. កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងហានិភ័យនៃការអនុវត្ត

ស្ថាបត្យកម្ម ដ្រាយផ្ទាល់ ល្អឥតខ្ចោះនៅក្នុងបរិយាកាសដែលការបំពាក់ឧបករណ៍ប្រពៃណីជាធម្មតាបរាជ័យ។ អ្នកនឹងឃើញពួកវាត្រូវបានដាក់ពង្រាយនៅទូទាំងផ្នែកឧស្សាហកម្មដែលមានតម្រូវការខ្លាំង។

ការគ្រប់គ្រងការកកិត និងភាពតានតឹងខ្ពស់។

ការផលិតរមៀលទៅវិល ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើកម្លាំងសង្កត់ជាបន្ត។ កម្មវិធីសម្រាប់ខ្យល់ និងខ្យល់សម្រាប់ខ្សែភាពយន្តស្តើង សរសៃកាបូន និងខ្សែស្ពាន់ទាមទារភាពជាប់លាប់នៃភាពតានតឹង។ យន្តការត្រូវតែកែតម្រូវល្បឿនរបស់វាជានិច្ច នៅពេលដែលស្ពូលសម្ភារៈលូតលាស់ ឬរួញ។ ជារឿយៗវាដំណើរការដោយសុវត្ថិភាពនៅទីតាំងជិតតូប ដោយទាញប្រឆាំងនឹងចំណីសម្ភារៈដោយមិនឡើងកំដៅ។

ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និង CNC

មជ្ឈមណ្ឌលកិន និងបង្វិលអ័ក្ស 5 ​​ទំនើបប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធទាំងនេះសម្រាប់កិច្ចការច្រើនកម្រិតខ្ពស់។ ការដំឡើង spindle តែមួយតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរគ្មានថ្នេររវាងរបៀបកាត់ផ្សេងគ្នា។ កំឡុងពេលកិនធ្ងន់ អ័ក្សចាក់សោរ ទាមទារកម្លាំងសង្កត់ដ៏ធំក្នុងល្បឿនទាប។ មួយសន្ទុះក្រោយមក វាប្តូរទៅរបៀបបង្វិល ទាមទារការបង្វិលដោយរលូន និងកម្លាំងទាបនៅល្បឿនខ្ពស់។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Gearless ដោះស្រាយភាពខ្លាំងទាំងពីរដោយគ្មានកំហុស។

មនុស្សយន្ត និង Exoskeletons

មនុស្សយន្តដែលអាចពាក់បាន និងសន្លាក់ humanoid ទាមទារសមាមាត្រថាមពលខ្លាំងទៅនឹងទម្ងន់។ រាល់អោននៃគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលលើសកាត់បន្ថយសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកទាំងមូល និងកាត់បន្ថយអាយុកាលថ្ម។ វ៉ារ្យ៉ង់ Axial-flux ផ្តល់នូវកម្លាំងរាងកាយអតិបរមានៅក្នុងជើងរាងកាយដែលបានបង្ហាប់ខ្ពស់ ផ្តល់នូវភាពរហ័សរហួន និងភាពរឹងរបស់អវយវៈរបស់មនុស្សយន្ត។

ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត

ថ្វីបើមានអត្ថប្រយោជន៍នៃការអនុវត្តដ៏ច្រើនក៏ដោយ ការរួមបញ្ចូលណែនាំផ្នែកវិស្វកម្មធុនធ្ងន់។ ដោយសារតែអ្នកទិញ stators និង rotors ឆៅ ក្រុមខាងក្នុងរបស់អ្នកទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្គុំមេកានិក។

1. Air Gap Tolerances៖ អ្នកត្រូវតែដាក់ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ីនទៅនឹងស្តង់ដារជាក់លាក់។ គម្លាតរវាងមេដែកវិល និងឧបករណ៏ឋិតិវន្តគឺមីក្រូទស្សន៍។ គ្រឿងម៉ាស៊ីនមិនល្អបណ្តាលឱ្យមានការប៉ះទង្គិចគ្នាយ៉ាងមហន្តរាយ។

2. ការរួមបញ្ចូលកម្មវិធីអ៊ិនកូដ៖ អ្នកត្រូវតែដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ឬម៉ាញេទិកដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ដោយឡែកពីគ្នា។ ការតម្រឹមដ៏ល្អឥតខ្ចោះគឺជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចត្រឹមត្រូវ។

3. ការជ្រើសរើសសត្វខ្លាឃ្មុំ៖ ដោយសារប្រព័ន្ធខ្វះទ្រនាប់ខាងក្នុង អ្នកត្រូវតែវិស្វករលើសទម្ងន់របស់ម៉ាស៊ីនដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្លាំងទាក់ទាញម៉ាញេទិកខ្លាំង រួមជាមួយនឹងបន្ទុកប្រតិបត្តិការស្តង់ដារ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការទទួលយកបច្ចេកវិទ្យា direct-drive តំណាងឱ្យការផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋាននៅក្នុងការរចនាម៉ាស៊ីន។ ជំនួសឱ្យការព្យាយាមគ្រប់គ្រង និងកាត់បន្ថយការបញ្ជូនថាមពលមេកានិក អ្នកប្រើកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដោយផ្ទាល់។ ការផ្លាស់ប្តូរនេះផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពជាក់លាក់ដាច់ខាត ភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងភាពជឿជាក់លើផ្នែករឹងរយៈពេលវែង។

ដើម្បីឆ្ពោះទៅមុខ ក្រុមវិស្វករគួរតែធ្វើសវនកម្មយ៉ាងហ្មត់ចត់នូវការដំឡើងរនាំងបច្ចុប្បន្នរបស់ពួកគេ។ កំណត់តំបន់ដែលការអនុលោមតាមមេកានិក ការលាតសន្ធឹងខ្សែក្រវាត់ ឬការប៉ះទង្គិចផ្នែកខាងក្រោយយ៉ាងសកម្មធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់គុណភាពផលិតផល។ គណនា​ការ​បង្កើនល្បឿន​ដល់​កម្រិត​ខ្ពស់​ពិតប្រាកដ​របស់អ្នក និង​តម្រូវការ​នៃ​ការ​ជាប់​គាំង​យ៉ាង​ត្រឹមត្រូវ។ ជាចុងក្រោយ ស្នើសុំគំរូ 3D CAD ដ៏ទូលំទូលាយ និងទិន្នន័យកម្ដៅ $K_m$ ពីក្រុមហ៊ុនផលិតដែលជឿទុកចិត្តរបស់អ្នក។ សុពលភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ែត្រទាំងនេះធានាឱ្យមានការរួមបញ្ចូលប្រកបដោយជោគជ័យ និងធន់។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើម៉ូទ័របង្វិលអាចដំណើរការបន្តក្នុងល្បឿនសូន្យបានទេ?

A: បាទ។ មិនដូចម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រស្តង់ដារដែលឡើងកំដៅយ៉ាងលឿននៅពេលស្ទះ ពួកវាមានមុខងារទប់ទល់អគ្គិសនីខាងក្នុងខ្ពស់។ ការរចនាកំដៅជាក់លាក់របស់ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេរក្សាបាននូវកម្លាំងតូបពេញដោយសុវត្ថិភាពដោយគ្មានកំណត់ដោយមិនមានការខូចខាតខ្សែ។

សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័របង្វិល និងម៉ូទ័រជំរុញដោយផ្ទាល់?

ចម្លើយ៖ ប្រព័ន្ធទាំងអស់នេះអនុវត្តមុខងារជាឧបករណ៍បញ្ជាផ្ទាល់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាក្យស័ព្ទជាក់លាក់សង្កត់ធ្ងន់លើគោលបំណងនៃការរចនាស្នូល។ ពួកវាពង្រីកគូបង្គោលខាងក្នុងជាអតិបរមា ដើម្បីផ្តល់កម្លាំងរាងកាយដ៏ធំក្នុងល្បឿនទាប ឬសូន្យ ជាជាងផ្តោតលើទិន្នផល RPM ល្បឿនលឿន។

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាសមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំទៅទម្ងន់មានសារៈសំខាន់ក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ?

ចម្លើយ៖ នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានថាមពលខ្លាំងដូចជាមនុស្សយន្ត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬប្រព័ន្ធ gimbal ទម្ងន់ម៉ាស៊ីនលើសទម្ងន់ដោយផ្ទាល់កាត់បន្ថយសមត្ថភាពផ្ទុកសរុប។ សមាមាត្រខ្ពស់ធានានូវកម្លាំងសង្កត់អតិបរមា និងការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងឆាប់រហ័សដោយមិនចាំបាច់ធ្វើឱ្យខូចរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។

សំណួរ: តើម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវការដ្រាយម៉ូទ័រឯកទេសទេ?

A: បាទ។ ដោយសារតែចំនួនបង្គោលខ្ពស់ពិសេសរបស់ពួកគេ និងការខ្វះខាតពេញលេញនៃការសើមមេកានិច ពួកគេត្រូវការ servo drives ដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ និងកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់។ ឧបករណ៍បញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ទាំងនេះដំណើរការមតិកែលម្អកម្មវិធីអ៊ិនកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់យ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីការពារអស្ថេរភាពនៃរង្វិលជុំ និងសំឡេងរោទ៍។