Особливості цифрових крокових накопичувачів
Крок -привід, також відомий як кроковий драйвер двигуна або кроковий контролер, - це електронний пристрій, який керує роботою крокового двигуна. Він перетворює сигнали низького рівня з мікроконтролера або комп'ютера в більш високий рівень струму та напруги, необхідні для ефективного руху крокового двигуна. Існують такі типи крокових приводів: Контрольований напругою привід 、 Контрольовані струми приводи 、 Інтегровані крокові приводи. Крок -привід відіграють вирішальну роль у використанні точних можливостей управління кроковими двигунами, що робить їх незамінними у програмах, що вимагають точного контролю та позиціонування руху.
Haracteristics C цифрових крокових накопичувачів
1. Здатність мікростепінгу : Багато крокових приводів підтримують мікростеппінг, який ділить кожен повний етап двигуна на менші поступові кроки. Мікростепінг покращує гладкість руху, зменшує вібрацію та підвищує позиційну точність, особливо при меншій швидкості.
2. Операція з відкритим циклом : крокові приводи працюють у системі управління відкритим циклом, тобто вони не потребують пристроїв зворотного зв'язку, таких як кодери або роздільна здатність для визначення положення двигуна. Це спрощує проектування системи та зменшує загальні витрати порівняно з системами із закритим циклом, що використовуються з сервомоторами.
3. Здатність мікростепінгу : Багато крокових приводів підтримують мікростеппінг, який ділить кожен повний етап двигуна на менші поступові кроки. Мікростепінг покращує гладкість руху, зменшує вібрацію та підвищує позиційну точність, особливо при меншій швидкості.
Економічність : крокові накопичувачі, як правило, більш економічні, ніж сервоприводні накопичувачі та двигуни, особливо в додатках, де необхідний точний, але не постійний контроль руху. Відсутність пристроїв зворотного зв'язку та простіші системи управління сприяють зниженню загальних витрат на систему.
