Funkce digitálních krokových jednotek
Křezací pohon, také známý jako ovladač krokového motoru nebo krokového ovladače, je elektronické zařízení, které řídí provoz krokového motoru. Převádí signály nízké úrovně z mikrokontroléru nebo počítače na vyšší úrovně proudu a napětí potřebné k efektivnímu řízení krokového motoru. Existují tyto typy krokových jednotek ： Napěťově řízený pohon 、 proudově kontrolované jednotky 、 integrované krokové jednotky. Křezové jednotky hrají rozhodující roli při využití přesných schopností kontroly krokových motorů, takže jsou nezbytné v aplikacích vyžadujících přesné řízení pohybu a umístění.
Carakteristika digitálních krokových jednotek
1. Schopnost mikrosteppingu : Mnoho krokových jednotek podporuje mikrostepping, který rozděluje každý plný krok motoru na menší přírůstkové kroky. Microstepping zlepšuje hladkost pohybu, snižuje vibrace a zvyšuje přesnost polohy, zejména při nižších rychlostech.
2. Operace s otevřenou smyčkou : krokových jednotek pracuje v řídicím systému s otevřenou smyčkou, což znamená, že pro stanovení polohy motoru nevyžadují zařízení zpětné vazby, jako jsou kodéry nebo resolvery. To zjednodušuje návrh systému a snižuje celkové náklady ve srovnání se systémy uzavřené smyčky používané u servomotorů.
3. Schopnost mikrosteppingu : Mnoho krokových jednotek podporuje mikrostepping, který rozděluje každý plný krok motoru na menší přírůstkové kroky. Microstepping zlepšuje hladkost pohybu, snižuje vibrace a zvyšuje přesnost polohy, zejména při nižších rychlostech.
Nákladová efektivita : Stepper jednotky jsou obecně nákladově efektivnější než servoiny a motory, zejména v aplikacích, kde je vyžadována přesná, ale ne nepřetržitá řízení pohybu. Absence zařízení zpětné vazby a jednodušší řídicí systémy přispívají k nižším celkovým systémovým nákladům.
