Արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ ապարատային հուսալիությունը ուղղակիորեն թելադրում է արտադրության արդյունքը: Սխալ շարժիչի նշումը հաճախ հանգեցնում է վաղաժամ ձախողման: Այս սխալը առաջացնում է թանկարժեք գործարանի պարապուրդ: Ընդհակառակը, սարքավորումների չափից ավելի հստակեցումն անտեղի մեծացնում է կապիտալ ծախսերը: Չափազանց մեծ շարժիչները նույնպես վատնում են արժեքավոր էլեկտրական էներգիան: Ձեզ անհրաժեշտ է կառուցվածքային, ինժեներական առաջին գնահատման շրջանակ: Ստորև ներկայացնում ենք այս ճշգրիտ մոտեցումը: Դուք կսովորեք, թե ինչպես ճիշտ համապատասխանեցնել շարժիչի բնութագրերը ձեր հատուկ պահանջներին: Մենք մանրամասն վերլուծում ենք բեռը, արագությունը և շրջակա միջավայրի պահանջները: Այս ուղեցույցը սկսվում է մեխանիկական բեռների վերլուծությամբ: Այնուհետև մենք գնահատում ենք շարժիչի տարբեր կառուցվածքներ: Հաջորդը, մենք ծածկում ենք չափերի խիստ բնութագրերը: Վերջապես, դուք կուսումնասիրեք համակարգի ինտեգրման կարևոր բաղադրիչները: Այս քայլերին հետևելը ապահովում է առավելագույն գործառնական արդյունավետություն:
Հիմնական Takeaways
Ձեր DC շարժիչի ընտրությունը հիմնեք շարժման ճշգրիտ պրոֆիլի վրա (շարունակական ընդմիջվող աշխատանքի) և ոչ թե միայն առավելագույն հզորության վրա՝ ջերմային քայքայումից խուսափելու համար:
Անխոզանակ DC (BLDC) շարժիչներն առաջարկում են ավելի ցածր ընդհանուր սեփականության արժեքը (TCO) բարձր պարտականությունների ավտոմատացման համար, չնայած կարգավորիչի սկզբնական բարձր ծախսերին, խոզանակների պահպանման զրոյական պատճառով:
Գործող միջավայրերը թելադրում են շարժիչի ընտրությունը նույնքան, որքան մեծ ոլորող մոմենտը. IP վարկանիշները, ջերմային սահմանները և EMI պաշտպանությունը անհամապատասխանության գործոններ են:
Ճշգրիտ չափագրումը պահանջում է ֆակտորինգ ամբողջ ուժային համակարգում, ներառյալ փոխանցման տուփերը, շարժիչները և հետադարձ կապի մեխանիզմները (կոդավորիչները):
Ձեր շարժման պրոֆիլի և բեռի պահանջների ստեղծում
Մենք նախ պետք է հստակ սահմանենք պահանջվող մեխանիկական աշխատանքը: Քարտեզեք ձեր իդեալական ֆիզիկական արդյունքը նախքան շարժիչի բնութագրերը նայելը: Ձեզ անհրաժեշտ են հաջողության հստակ չափանիշներ՝ ինժեներական սխալներից խուսափելու համար:
Սահմանեք հաջողության չափանիշները
Հստակ որոշեք, թե ինչ պետք է շարժվի շարժիչը: Հարցրեք ինքներդ ձեզ՝ արդյոք համակարգը պահանջում է արագ դիրքավորում կամ կայուն աշխատանք: Վերջնական նպատակի սահմանումը երաշխավորում է, որ դուք գնահատում եք կատարողականի ճիշտ չափումները:
Հաշվարկել բեռի բնութագրերը
Ինժեներները մեխանիկական բեռները դասակարգում են երկու հիմնական տեսակի. Դուք պետք է երկուսն էլ հաշվարկեք, որպեսզի ձեր համակարգը ճիշտ չափի:
Իներցիոն ծանրաբեռնվածություն. սա թելադրում է գործարկման և կանգառի համար անհրաժեշտ ուժը: Զանգվածը դիմադրում է արագության փոփոխություններին: Բարձր արագությամբ ռոբոտաշինությունը և ավտոմատ կերպով ընտրելու և տեղադրելու համակարգերը մեծապես հիմնված են իներցիոն բեռների հաղթահարման վրա: Դուք պետք է հաշվարկեք առավելագույն ոլորող մոմենտը, որն անհրաժեշտ է օգտակար բեռը անվտանգ արագացնելու համար:
Շփման ծանրաբեռնվածություն. սա ներկայացնում է հետևողական, շարունակական ուժը, որն անհրաժեշտ է շարժումը պահպանելու համար: Մեխանիկական դիմադրության հաղթահարումը սահմանում է այս բեռի տեսակը: Ուղեկցող ռելսերի վրայով ձգվող ծանր փոխակրիչները հսկայական շփման բեռներ են առաջացնում: Ձեր սարքավորումը պետք է ապահովի համարժեք շարունակական ոլորող մոմենտ՝ խափանումներից խուսափելու համար:
Որոշեք աշխատանքային ցիկլը
Աշխատանքային ցիկլը ուղղակիորեն թելադրում է ձեր ջերմային կառավարման ռազմավարությունը: Շարունակական աշխատանքը նշանակում է, որ մեքենան աշխատում է անխափան ժամերով: Այս սցենարը պահանջում է ամուր ջերմային ցրում: Ընդհատվող հերթապահությունը ներառում է գործառնական կարճ ժամանակահատվածներ, որին հաջորդում է հանգիստը: Հանգստի փուլը թույլ է տալիս ներքին ոլորուն սառչել: Ընդհատվող աշխատանքը թույլ է տալիս ապահով կերպով օգտագործել պտտվող պտտման առավելագույն հնարավորությունները:
Արագության սահմանափակումներ
Միշտ փաստաթղթավորեք ձեր գործընթացի համար պահանջվող առավելագույն RPM-ը: Որոշ գործընթացներ պահանջում են մեկ, մշտական արագություն: Այլ համակարգեր պահանջում են բարձր փոփոխական արագության վերահսկում: Այս վաղ հայտնաբերումը պատշաճ կերպով սահմանափակում է ձեր ապագա վերահսկիչի ընտրանքները:
Ավտոմատացման համար առաջնային DC շարժիչի տեխնոլոգիաների գնահատում
Ձեր բեռնվածության պրոֆիլը սահմանելուց հետո դուք պետք է ընտրեք օպտիմալ ապարատային ճարտարապետություն: Յուրաքանչյուր տեխնոլոգիա առաջարկում է հստակ առավելություններ կոնկրետ արդյունաբերական կիրառությունների համար:
Խոզանակ DC շարժիչներ
Ինժեներներն ավանդաբար ընտրում են այս ագրեգատները պարզ, բյուջետային վերահսկողության ծրագրերի համար: Մտածեք հիմնական ինդեքսավորման գոտիների կամ ոչ կրիտիկական ավտոմատացված հաստատությունների դռների մասին: Ստանդարտ DC Motor-ը հսկայական արժեք է տալիս, երբ բարդ հսկիչները մնում են անհարկի:
Կողմ. Նրանք առաջարկում են բացառիկ ցածր գնման նախնական գին: Ինժեներները գնահատում են պարզ երկու լարերի կառավարման սխեման: Նրանք նաև ապահովում են ֆանտաստիկ մեկնարկային մոմենտ ծանր ստատիկ բեռների համար:
Ռիսկեր/Իրականություններ. Ներքին ածխածնային խոզանակները ժամանակի ընթացքում քայքայվում են: Այս մաշվածությունը պահանջում է խիստ պլանավորված սպասարկում: Ավելին, խոզանակի ֆիզիկական աղեղը կայծեր է ստեղծում: Այս կայծերը առաջացնում են ծանր էլեկտրամագնիսական միջամտություն: Նրանք նաև ծայրահեղ վտանգներ են ներկայացնում պայթյունավտանգ մթնոլորտում:
Անխոզանակ DC շարժիչներ (BLDC)
Այս ագրեգատները գերակշռում են բարձր արագությամբ, բարձր հուսալիության ճշգրիտ ավտոմատացման ոլորտներում: CNC հաստոցների կենտրոնները, ավտոմատացված կառավարվող մեքենաները (AGVs) և բազմակողմանի ռոբոտային զենքերը մեծապես հիմնված են այս տեխնոլոգիայի վրա:
Կողմերը. Նրանք ունեն աներևակայելի երկար կյանք: Առանցքակալի խափանումը միակ բնորոշ մեխանիկական սահմանափակումն է: Նրանք պարծենում են հզորության և քաշի ակնառու հարաբերակցությամբ: Շփման բացակայությունը ապահովում է գերազանց ջերմային բնութագրեր: Ընտրելով ժամանակակից Անխոզանակ DC շարժիչի ապագան պաշտպանում է ձեր արտադրական գիծը:
Ռիսկեր/իրականություններ. դրանք պահանջում են բարդ էլեկտրոնային կոմուտացիա: Դուք չեք կարող դրանք ուղղակիորեն միացնել հոսանքի գծին: Այս բարդությունը պահանջում է խելացի դրդապատճառներ՝ ավելացնելով նախնական կապիտալ ծախսերը:
DC Gear Motors
Դուք ինտեգրում եք այս մասնագիտացված ստորաբաժանումները, երբ հավելվածները պահանջում են հսկայական ոլորող մոմենտ շատ ցածր արագությամբ: Ուղղակի սկավառակի կարգավորումները հաճախ ձախողվում են այս հատուկ պայմաններում: Մոլորակային կամ պտտվող փոխանցումատուփերի ավելացումը ստեղծում է զգալի մեխանիկական առավելություն: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է ուշադիր գնահատեք արդյունքում առաջացած փոխզիջումները: Փոխանցումը մեծացնում է հավաքի ֆիզիկական հետքը: Այն նաև բերում է արդյունավետության մեխանիկական աննշան կորուստներ: Զգուշորեն գնահատեք այս գործոնները, երբ նշեք ծանր պարտականությունը Էլեկտրական DC փոխանցման շարժիչ՝ պահանջկոտ արդյունաբերական միջավայրերի համար:
Կարճ ցուցակի համար կարևոր կատարողականի բնութագրեր
Այժմ մենք թարգմանում ենք ձեր հիմնական շարժման պրոֆիլը կոնկրետ ինժեներական բնութագրերի: Դուք պետք է ուշադիր գնահատեք այս տեխնիկական պարամետրերը:
Մեծ ոլորող մոմենտների գնահատականներ (Չափերի միջուկը)
Մեծ ոլորող մոմենտների ցուցանիշները կազմում են շարժիչի հուսալի չափման բացարձակ հիմքը:
Շարունակական (գնահատված) ոլորող մոմենտ. սա ցույց է տալիս առավելագույն պտտվող ուժը, որը միավորը տալիս է անորոշ ժամանակով: Սարքավորումը դրան հասնում է առանց ներքին ջերմային սահմանները գերազանցելու: Միշտ հավասարեցրեք այս ցուցանիշը ձեր շփման բեռի հաշվարկների հետ:
Կանգ/գագաթային ոլորող մոմենտ. Սա ներկայացնում է կարճ պոռթկումների համար հասանելի բացարձակ առավելագույն թողունակությունը: Դուք սա օգտագործում եք խիստ հանկարծակի արագացման կամ ստատիկ շփումը հաղթահարելու համար: Երբեք մի՛ չափեք շարունակական գործողությունները՝ հիմնված մոմենտային մոմենտների գագաթնակետային ցուցանիշների վրա: Դա անելը երաշխավորում է արագ ջերմային խափանում:
Արագության ոլորող մոմենտ ստեղծելու կորի վերլուծություն
Հեղինակավոր արտադրողները տրամադրում են մանրամասն արագության ոլորող մոմենտ կորեր: Դուք պետք է սովորեք ճշգրիտ կարդալ այս գծապատկերները: Պտտման արագությունը բնականաբար նվազում է, քանի որ ֆիզիկական բեռը մեծանում է: Դուք պետք է ապահովեք, որ ձեր նախատեսվող գործառնական կետը գտնվում է շարունակական արդյունավետության գոտում: Եթե ձեր գործողությունը պահանջում է վազել խցիկի սահմանին մոտ, գերտաքացումն անխուսափելի է դառնում:
Լարման և հոսանքի մատակարարում
Դուք պետք է համապատասխանեցնեք ապարատային լարման գնահատականները ձեր հասանելի արդյունաբերական հոսանքի ռելսերին: Ընդհանուր արդյունաբերական տարբերակները ներառում են 12V, 24V և 48V համակարգեր: Մենք խստորեն խորհուրդ ենք տալիս հնարավորության դեպքում օգտագործել բարձր լարման համակարգեր: Ավելի բարձր լարումները թույլ են տալիս սարքավորմանը ձեռք բերել միանման հզորության ելքեր՝ միաժամանակ զգալիորեն ցածր հոսանք քաշելով: Ցածր հոսանքի ձգումը նվազեցնում է մետաղալարերի չափման պահանջները: Այն նաև կտրուկ նվազագույնի է հասցնում I⊃2;R ջերմային կորուստները ձեր ողջ հաստատությունում:
Ջերմային հաստատուններ
Գնահատման ընթացքում միշտ ստուգեք ներքին ոլորուն մեկուսացման դասերը: Մեկուսացումը արագորեն քայքայվում է ծայրահեղ շոգի պայմաններում: F դասի մեկուսացումը ապահով կերպով դիմակայում է մինչև 155°C աշխատանքային ջերմաստիճանին: H դասի մեկուսացումն ապահովում է գերազանց պաշտպանություն մինչև 180°C: Դուք նաև պետք է հաշվի առնեք ձեր գործարանի հատակի շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը: Շրջակա միջավայրի բարձր ջերմաստիճանները խիստ վատթարացնում են շահագործման արդյունավետությունը: Նրանք կանխում են արդյունավետ կոնվեկտիվ սառեցումը:
Գործառնական միջավայր և համապատասխանության իրողություններ
Ֆիզիկական միջավայրը թելադրում է ապարատային գոյատևումը: Բարձր արդյունավետության ցուցանիշները ոչինչ չեն նշանակում, եթե ներթափանցումը կամ թակարդված ջերմությունը ոչնչացնում է ներքին բաղադրիչները:
Ներխուժման պաշտպանություն (IP) և NEMA վարկանիշներ
Բնապահպանական վտանգները արագորեն ոչնչացնում են անպաշտպան էլեկտրական սարքավորումները: Տեքստիլ ֆրեզում կամ CNC հաստոցներում օդում տարածվող ծանր փոշին պահանջում է ամուր կնքում: Սննդի վերամշակման համար լվացվող միջավայրերը պահանջում են IP65 կամ IP67 նվազագույն գնահատականներ: Միշտ համապատասխանեք պարիսպների բնութագրերը անմիջապես տեղայնացված վտանգի հետ:
Աղյուսակ. Ստանդարտ ներթափանցման պաշտպանություն ավտոմատացման միջավայրերի համար
Վտանգի տեսակը
Ավտոմատացման միջավայր
Պահանջվող նվազագույն գնահատական
Օդային փոշի և բեկորներ
Տեքստիլ ֆրեզ, Փայտամշակում, CNC
IP65 պարիսպ
Ցածր ճնշման ջրի շիթեր
Խմիչքի շշալցում, Հիմնական լվացում
IP66 պարիսպ
Սուզում և բարձր ճնշում
Մսի վերամշակում, Ծանր սանիտարական վիճակ
IP67 պարիսպ
Ջերմային և բարձրության իջեցում
Փակ ավտոմատացման պահարանները ժամանակի ընթացքում զգալի ջերմություն են պահում: Սա սահմանափակում է սարքավորումների շուրջ կարևոր օդի հոսքը: Օդի հոսքի սահմանափակումները պահանջում են ակնկալվող շարունակական ոլորող մոմենտների կանխամտածված ջերմային նվազեցում: Բարձր բարձրության միջավայրերը նույնպես եզակի մարտահրավերներ են ներկայացնում: Ավելի բարակ օդը ապահովում է կտրուկ կրճատված կոնվեկտիվ հովացման հզորություն: Բարձր շրջաններում համակարգեր տեղակայելիս դուք պետք է համապատասխանաբար նվազեցնեք կատարողականի բնութագրերը:
Էլեկտրամագնիսական համատեղելիություն (EMC/EMI)
Էլեկտրական աղմուկը հաճախ խանգարում է ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչներին (PLC): Գործարանային զգայուն սենսորային ցանցերը նույնպես տուժում են ազդանշանի խիստ դեգրադացիայից: Խոզանակային ճարտարապետությունները առաջացնում են լայնաշերտ լայնաշերտ միջամտություն ֆիզիկական աղեղների միջոցով: Բարձր արագությամբ BLDC անջատումը նաև բարձր հաճախականության աղմուկ է արձակում: Դուք պետք է կատարեք խիստ պաշտպանական արձանագրություններ: Համապատասխան հիմնավորման տեխնիկան մնում է անսակարկելի կայուն ավտոմատացման համար:
Ոլորտի հատուկ համապատասխանություն
Որոշ արդյունաբերություններ պարտադրում են խիստ կարգավորող չափանիշներ: Քիմիական գործարաններում պայթյունավտանգ մթնոլորտը պահանջում է հատուկ ATEX-ով գնահատված պայթյունապաշտպան խցիկներ: Սննդի կարգի ավտոմատացումը պահանջում է FDA-ի համապատասխան արտաքին ծածկույթներ: Դուք նաև պետք է նշեք ոչ թունավոր, սննդի համար անվտանգ ներքին քսանյութեր:
Համակարգի ինտեգրում և բաղադրիչների համատեղելիություն
Հում սարքավորումների ընտրությունը ընդամենը մեկ քայլ է: Դուք պետք է այն անխափան կերպով ինտեգրեք ավելի լայն ավտոմատացման էկոհամակարգում:
Սկավառակի և վերահսկիչի համատեղելիություն
Սարքավորումն աշխատում է միայն այնքան լավ, որքան թույլ է տալիս դրա միացված կառավարման էլեկտրոնիկան: Դուք պետք է զուգակցեք բարդ համակարգերը բարձր համատեղելիության հետ Շարժիչի վարորդ . Նախ, որոշեք, թե արդյոք ձեր հավելվածը պահանջում է հստակ փակ ալգորիթմներ: Փակ շրջանի համակարգերը ապահովում են ճշգրիտ դիրքորոշման տվյալներ: Բաց հանգույցի կարգավորիչներն առաջարկում են ավելի պարզ, բյուջետային այլընտրանք՝ քիչ պահանջկոտ առաջադրանքների համար:
Հետադարձ կապի մեխանիզմներ (կոդավորիչներ)
Գնահատեք ձեր խիստ պահանջները դիրքի և արագության հետադարձ կապի համար: Բարձր ճշգրտության ռոբոտաշինությունը պահանջում է արտաքին օպտիկական կամ մագնիսական կոդավորիչներ: Այս սենսորները հայտնում են ռոտորի ճշգրիտ դիրքերը դեպի հիմնական տրամաբանական վերահսկիչ: Ընդհակառակը, հիմնական պտտվող հավելվածները հաճախ հիմնվում են առանց սենսորային կառավարման ալգորիթմների վրա: Առանց սենսորների կառավարումն օգտագործում է հետևի EMF չափումները՝ վերացնելով նուրբ արտաքին սենսորների անհրաժեշտությունը:
Տեխնիկական սպասարկման ծախսեր
Համեմատեք ստանդարտ խոզանակ համակարգերի ծանր աշխատուժի պահանջները ժամանակակից այլընտրանքների հետ: Ածխածնային խոզանակների փոխարինումը պահանջում է դադարեցնել արտադրությունը: Այն պահանջում է ձեռքի աշխատանք և մասնագիտացված տեխնիկներ։ Ժամանակակից առանց խոզանակների համարժեքները ապահովում են «տեղադրել և մոռանալ» բնույթ: Այս ճարտարապետությունը կտրուկ նվազեցնում է աշխատանքային միջամտությունները: Պլանավորված անջատումների վերացումը թույլ է տալիս ձեր ավտոմատացված գծերը արդյունավետ աշխատել ամբողջ տարվա ընթացքում:
Ստուգեք մոնտաժման դեմքի և լիսեռի չափերը՝ համեմատած ստանդարտ NEMA շրջանակի չափերի:
Պատվիրեք մեկ նմուշ միավոր ֆիզիկական ջերմային փորձարկման համար:
Գործարկեք մոդելավորված բեռներ, որոնք համապատասխանում են ձեր ճշգրիտ արտադրական միջավայրին:
Եթե դուք բախվում եք ինտեգրման դժվարությունների, ուսումնասիրեք մասնագիտացված մասնագետ ծառայություններ . Փորձագետ ինժեներները կարող են վերանայել ձեր բեռի հաշվարկները և հաստատել ձեր վերջնական դիզայնը:
Եզրակացություն
Ճիշտ սարքավորումների ընտրությունը պահանջում է խիստ հավասարակշռող գործողություն: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք ֆիզիկական ծանրաբեռնվածության ֆիզիկան, շրջակա միջավայրի խիստ սահմանափակումները և հասանելի ինտեգրացիոն տարածքը: Ձեր համակարգը կամայականորեն մի չափազանցեք: Զանգվածային 20-30% անվտանգության գործոնի կիրառումը լուրջ անարդյունավետություն է ստեղծում: Այն ստիպում է կարգավորիչի անարդյունավետ զուգավորումը և վատնում է արժեքավոր կաբինետի տարածքը:
Գործող հաջորդ քայլերը ներառում են ձեր բեռի ճշգրիտ բնութագրերի անհապաղ փաստաթղթավորումը: Այնուհետև համապատասխանեցրեք տեխնոլոգիայի տեսակները ձեր գործառնական միջավայրին: Միշտ նախատիպավորեք և կատարեք ջերմային թեստեր մինչև զանգվածային տեղակայումը: Մենք խստորեն խրախուսում ենք խորհրդակցել մասնագիտացված ինտեգրատորի հետ: Ներկայացրեք ձեր ամբողջական շարժման պրոֆիլը արտադրողի ինժեներական թիմին: Թույլ տվեք փորձագետներին ստուգել ձեր մաթեմատիկան նախքան ձեր ապարատային ճարտարապետությունը վերջնական տեսքի բերելը:
ՀՏՀ
Հ. Կարո՞ղ եմ 24 Վ DC շարժիչը 12 Վ լարման վրա աշխատել:
A: Այո, բայց դուք կզգաք համաչափ անկում ինչպես արագության, այնպես էլ ոլորող մոմենտում: Անվանական լարման կեսով աշխատելը զգալիորեն կրճատում է ընդհանուր կատարումը: Սա ներկայացնում է սովորական բեռների տակ կանգ առնելու լուրջ վտանգ: Հանգիստը արագորեն գերտաքացնում է ներքին պղնձե ոլորունները և ի վերջո ոչնչացնում է համակարգը:
Հարց. Ինչպե՞ս կարող եմ ընտրել ստեպ և BLDC շարժիչի միջև ավտոմատացման համար:
A: Stepper շարժիչները գերազանցում են բաց հանգույցի պարզությունը: Նրանք ապահովում են զրոյական արագությամբ պահելու մեծ ոլորող մոմենտ՝ դարձնելով դրանք իդեալական ճշգրիտ, ցածր արագությամբ դիրքավորման համար: BLDC շարժիչներն ապահովում են բարձր արագության արդյունավետություն և փակ հանգույցի կատարում: Ընտրեք BLDC, երբ ձեր հավելվածը պահանջում է արագ արագացում, շարունակական բարձր արագությամբ շահագործում և դինամիկ բեռի հարմարեցում:
Q: Ո՞րն է տարբերությունը գագաթնակետային ոլորող մոմենտի և շարունակական պտտման միջև DC շարժիչում:
A: Շարունակական ոլորող մոմենտը ներկայացնում է առավելագույն մեխանիկական արդյունքը, որը միավորը պահպանում է անորոշ ժամանակով: Դա անում է առանց ջերմային անվտանգ սահմանները գերազանցելու: Պիկ ոլորող մոմենտը ներկայացնում է հասանելի բացարձակ առավելագույն թողունակությունը, բայց միայն կարճ արագացման պոռթկումների դեպքում: Շարունակական աշխատանքային ցիկլերի համար առավելագույն ոլորող մոմենտի վրա հիմնվելը երաշխավորում է աղետալի ջերմային խափանում:
Հարց: Ինչու՞ են BLDC շարժիչները պահանջում հատուկ կարգավորիչ:
A: Ավանդական ստորաբաժանումները օգտագործում են ֆիզիկական ածխածնային խոզանակներ՝ ընթացիկ ուղղությունը մեխանիկորեն փոխելու համար: BLDC տեխնոլոգիան ամբողջությամբ վերացնում է այս ֆիզիկական խոզանակները: Փոխարենը, դրանք պահանջում են բարդ էլեկտրոնային կոմուտացիա: Հատուկ կարգավորիչը արագորեն հոսում է որոշակի ստատորի կծիկներին ճշգրիտ միկրովայրկյան ընդմիջումներով: Այս շարունակական էլեկտրոնային հաջորդականությունը պահպանում է ռոտորի հարթ շարժումը:
