Motor Driver ဆိုတာဘာလဲ

အီလက်ထရွန်းနစ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တိုင်းသည် အခြေခံ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ကွာဟချက်နှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။ Microcontrollers (MCUs) သည် low-Current logic signals ကိုထုတ်ပေးသည်။ သို့သော် စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် လုပ်ငန်းသုံး မော်တာများသည် ထိရောက်စွာလည်ပတ်နိုင်ရန် မြင့်မားသော၊ ဗို့အားမြင့် ဓာတ်အားကို တောင်းဆိုကြသည်။ ဤဝေဖန်ပိုင်းခြားမှုကို လွဲမှားစွာ ပေါင်းကူးခြင်းသည် ကပ်ဆိုးကျရှုံးမှုများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေသည်။ သင့်လျော်သော သီးခြားခွဲထားခြင်းမရှိဘဲ၊ သင်သည် MCU များ လွင့်ထွက်ခြင်း၊ ပြင်းထန်သော အပူပိုင်းချို့ယွင်းမှုနှင့် အလွန်ထိရောက်မှုမရှိသော မော်တာလည်ပတ်မှုကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေပါသည်။ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုသည် လေးလံသော inductive load များကိုလှည့်ပတ်ခြင်း၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကို ရိုးရှင်းစွာမကိုင်တွယ်နိုင်ပါ။ အခြေခံ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များကို ကျော်လွန်၍ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အားကိုးနိုင်သော နောက်ကွယ်ရှိ ပင်မဗိသုကာများကို ဖြိုခွဲသည်။ မော်တော်ကားမောင်းသူ ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အဓိကရွေးချယ်မှု ကန့်သတ်ချက်များ၊ အပူစီမံခန့်ခွဲမှုဗျူဟာများနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စီးပွားဖြစ်ဖြန့်ကျက်မှုအတွက် လိုအပ်သော အရေးကြီးသောကာကွယ်မှုအင်္ဂါရပ်များကို ရှာဖွေပါမည်။ ဤအရာများကို နားလည်ခြင်းဖြင့် သင့်စနစ်သည် ဘေးကင်းစွာ အလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာစေသည်။ သင်၏နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ယုတ္တိဗေဒပတ်လမ်းကို မထိခိုက်စေဘဲ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပါသည်။ သင်၏ သီးခြား ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် မှန်ကန်သော ပါဝါ topologies များကို မည်သို့ ကိုက်ညီရမည်ကို သင် အတိအကျ လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• Core Role- မော်တာမောင်းသူသည် လက်ရှိနှင့် ဗို့အား အသံချဲ့စက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ကာ လော့ဂျစ်ဆားကစ် (MCU) အား ပါဝါဆားကစ် (မော်တာဝန်) မှ ခွဲထုတ်သည်။

• Topology Dictates Application- ရွေးချယ်မှုသည် မော်တာအမျိုးအစား (Brushed DC၊ BLDC၊ Stepper) နှင့် ပါဝါဗိသုကာ (ပေါင်းစပ် FETs နှင့် External Gate Drivers) ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။

• ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် အင်္ဂါရပ်အပေါ် မူတည်သည်- လုပ်ငန်းအဆင့် အကဲဖြတ်မှုသည် အပူပိုင်းပိတ်ခြင်း (TSD)၊ Overcurrent Protection (OCP) နှင့် Undervoltage Lockout (UVLO) ကဲ့သို့သော တပ်ဆင်ပါရှိအကာအကွယ်များကို ဦးစားပေးရမည်ဖြစ်သည်။

• အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှု- မော်တာဒရိုင်ဘာအကောင်အထည်ဖော်မှုတွင် ကန့်သတ်ချက်အမှန်မှာ အမြင့်ဆုံးလက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်မှာ ရှားရှားပါးပါးဖြစ်သော်လည်း ချစ်ပ်၏ $R_{DS(on)}$ နှင့် PCB ၏ အပူပျံ့နှံ့နိုင်မှုစွမ်းရည်များဖြစ်သည်။

အင်ဂျင်နီယာပြဿနာ- MCU များသည် မော်တာများကို တိုက်ရိုက်မမောင်းနှင်နိုင်ရခြင်း အကြောင်းရင်း

Logic နှင့် Power Divide

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် နူးညံ့သိမ်မွေ့ပြီး အလွန်ထိန်းချုပ်ထားသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 3.3V သို့မဟုတ် 5V ယုတ္တိဗေဒအဆင့်များကို ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းတို့၏ စံလက်ရှိ ရင်းမြစ် စွမ်းရည်သည် 20 မှ 40 မီလီမီတာ (mA) ဝန်းကျင်တွင် ရှိသည်။ မော်တာများသည် လုံးဝကွဲပြားခြားနားသော လျှပ်စစ်လိဂ်တွင် လည်ပတ်သည်။ အသေးစားလုပ်ငန်းသုံး မော်တာများပင်လျှင် 12V၊ 24V သို့မဟုတ် 48V+ ပါဝါရထားလမ်းများ လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် torque ကိုထုတ်ပေးရန် ဆက်တိုက်လျှပ်စီးကြောင်းများစွာကို အမ်ပီယာများဆွဲသည်။ ပုံမှန် MCU ပင်နံပါတ်သည် လေးလံသော မော်တာကွိုင်များကို အားဖြည့်ရန် လိုအပ်သော ကုန်ကြမ်းလျှပ်စီးကြောင်းကို ပေးစွမ်းနိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ အကယ်၍ သင်သည် မော်တာအား လော့ဂျစ်ပင်မှ တိုက်ရိုက်အားသွင်းရန် ကြိုးပမ်းပါက၊ သင်သည် MCU ၏ အပူနှင့် လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်များကို ချက်ချင်းကျော်လွန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ဆီလီကွန်သည် မီလီစက္ကန့်အတွင်း လောင်ကျွမ်းသွားမည်ဖြစ်သည်။

Inductive Load အန္တရာယ်များ

မော်တာများသည် မွေးရာပါ inductive loads များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် သံလိုက်အူတိုင်များ ရစ်ပတ်ထားသော ဝါယာကြိုးများပါရှိသည်။ လည်ပတ်နေသော မော်တာမှ ပါဝါကို ဖယ်ရှားလိုက်သောအခါ၊ အဆိုပါ ကွိုင်များ ပတ်လည်ရှိ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် လျင်မြန်စွာ ပြိုကျသွားသည်။ ဤပြိုကျမှုသည် ပြောင်းပြန်ဗို့အား ရုတ်တရက် တက်လာစေသည်။ အင်ဂျင်နီယာများက ဤဖြစ်စဉ်ကို flyback voltage သို့မဟုတ် back EMF ဟုခေါ်သည်။ မော်တာများသည် အောက်သို့လှည့်သည့်အခါ ဂျင်နရေတာများအဖြစ် လုပ်ဆောင်သောကြောင့်၊ ၎င်းတို့သည် ကြီးမားသောစွမ်းအင်ကို မောင်းနှင်ပတ်လမ်းကြောင်းအတွင်းသို့ ပြန်လည်စွန့်ပစ်သည်။ သီးခြားခွဲထုတ်ခြင်းကြားခံမပါဘဲ၊ ဤပြင်းထန်သောဗို့အားထိပ်များသည် သင်၏ပျက်စီးလွယ်သော ယုတ္တိဗေဒအဆင့် အစိတ်အပိုင်းများထဲသို့ တိုက်ရိုက်သွားပါသည်။ ၎င်းသည် microcontroller ကိုချက်ချင်းဖျက်ဆီးသည်။ လျှပ်ကူးပစ္စည်းအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဆက်ဆံရာတွင် အကာအကွယ် circuitry သည် ညှိနှိုင်းမရပါ။

ဖြေရှင်းချက်ဗိသုကာ

ဖြေရှင်းချက်သည် ခိုင်မာသော ကြားခံဟာ့ဒ်ဝဲအလွှာကို မိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည်။ တစ် မော်တာမောင်းသူသည် MCU မှ တိုက်ရိုက် PWM သို့မဟုတ် SPI ကဲ့သို့သော ပါဝါနည်းသော ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိသည်။ ၎င်းသည် ပါဝါမြင့်မီးရထားများကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ရန် ဤနူးညံ့သိမ်မွေ့သောညွှန်ကြားချက်များကို ဘာသာပြန်ပေးသည်။ ၎င်းသည် လေးလံသော lifting ကို ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်ရန် အတွင်းပိုင်း သို့မဟုတ် ပြင်ပ ထရန်စစ္စတာများကို အသုံးပြုသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် သင့်စနစ်၏ ထိလွယ်ရှလွယ်ဦးနှောက်ကို မော်တာကွိုင်များ၏ ကြမ်းတမ်းသောဖြစ်ရပ်မှန်များနှင့် ထိရောက်စွာခွဲထုတ်သည်။ ဗို့အားမြင့်လမ်းကြောင်းများကို ယုတ္တိဗေဒလမ်းကြောင်းများနှင့် လုံးဝခွဲခြားထားခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် ရေရှည်စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။

Motor Driver Solutions အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

ပေါင်းစည်းမှုအဆင့်အားဖြင့်

အင်ဂျင်နီယာများသည် ပါဝါလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အပြည့်အဝပေါင်းစပ်ထားသော ချစ်ပ်များနှင့် ပြင်ပဗိသုကာများအကြား ဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သည်။

• ပေါင်းစပ်ထားသော မော်တာဒရိုက်ဗာများ- ဤစက်ပစ္စည်းများတွင် ပါဝါပါဝါ MOSFET များသည် ဆီလီကွန်သေတ္တာပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်ကျစ်လစ်သော ခြေရာကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဒက်စ်တော့ စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ကင်မရာ gimbals ကဲ့သို့သော အာကာသ ကန့်သတ်ထားသော၊ အနိမ့်မှ အလတ်စား ပါဝါအပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း ၎င်းတို့၏ အတွင်းပိုင်း ထရန်စစ္စတာများသည် အမြင့်ဆုံး အပူများ ပျံ့နှံ့မှုကို ပြင်းထန်စွာ ကန့်သတ်ထားသည်။

• Gate Drivers (Pre-drivers)- ဤ IC များသည် လေးလံသောမော်တာလျှပ်စီးကြောင်းကို တိုက်ရိုက်မပြောင်းပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းတို့သည် ကြီးမားပြီး ပြင်ပ MOSFET များ၏ တံခါးများကို ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် စွမ်းအားမြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အသုံးချမှုများအတွက် လုံးဝလိုအပ်ပါသည်။ တာဝန်ကြီးသည့်အခြေအနေများတွင် ပေါင်းစပ်အပူကန့်သတ်ချက်များကို ချက်ချင်းကျော်လွန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ပြင်ပ MOSFET များသည် ကြီးမားသော အပူရှိန်များနှင့် သာလွန်ကောင်းမွန်သော အပူဒဏ်ကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်စေပါသည်။

Motor Topology ဖြင့်

သင့်မော်တာ၏အတွင်းပိုင်းအကွေ့အကောက်ဖွဲ့စည်းပုံသည် သင့်ယာဉ်မောင်းရွေးချယ်မှုကို လုံးဝဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ သင်က ပေါ်လစီများကို ထင်သလို ရောနှော၍ မရပါ။

1. Brushed DC Drivers (H-Bridges)- ဤဒရိုင်ဘာများသည် ရိုးရှင်းသော နှစ်သွယ်ထိန်းချုပ်မှုကို အာရုံစိုက်သည်။ ၎င်းတို့သည် H-bridge configuration အတွင်းတွင် transistor များ၏ ထောင့်ဖြတ်အတွဲများကို ပြောင်းကာ current flow သို့ပြောင်းသည်။ ၎င်းတို့သည် အကောင်အထည်ဖော်ရန် ရိုးရှင်းပြီး ကုဒ်ပေါ်မှ အနည်းငယ်သာ လိုအပ်ပါသည်။

2. Stepper Motor Drivers- ဤ module များသည် အလွန်တိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ အနေအထားများကို အာရုံစိုက်သည်။ ၎င်းတို့တွင် အဆင့်မြင့် microstepping စွမ်းရည်များနှင့် internal indexers များပါရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် လက်ရှိကို milliampere အထိ ထိန်းညှိပေးသည်။ ဤတိကျသောထိန်းချုပ်မှုသည် ၎င်းတို့အား တိကျသောရိုးတံထောင့်ကို လုံခြုံစွာကိုင်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

3. Brushless DC (BLDC) ယာဉ်မောင်းများ- ဤဗိသုကာများသည် သိသိသာသာ ပိုမိုရှုပ်ထွေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းမှု လိုအပ်သော 3-phase ထိန်းချုပ်မှုကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ ၎င်းတို့သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ Hall-effect အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးသောအာရုံခံကိရိယာမရှိသော နောက်ကျော-EMF ထောက်လှမ်းမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ် အားကိုးနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်မြင့်မားသော စီမံဆောင်ရွက်မှုနှင့် အထူးပြုထားသော ဂိတ်ပေါက်မောင်းချိန်ချိန်စက်များကို တောင်းဆိုကြသည်။

ရောင်းချသူ ဆန်ကာတင်စာရင်းအတွက် အဓိက အကဲဖြတ်မှု သတ်မှတ်ချက်

ဗို့အားနှင့် လက်ရှိ Headroom

မှန်ကန်သော အစိတ်အပိုင်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဒေတာစာရွက်တစ်ခု၏ စာမျက်နှာတစ်ခုရှိ စျေးကွက်ရှာဖွေရေး အထူးအသားပေးများကို ဝေးဝေးမှကြည့်ရန် လိုအပ်သည်။ ဆက်တိုက် အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ဆက်တိုက် အကဲဖြတ်ရပါမည်။ အဖြစ်များသော၊ အပျက်သဘောဆောင်သောအမှားတစ်ခုမှာ အမည်ခံလည်ပတ်နေသောလက်ရှိကိုအခြေခံ၍ စနစ်တစ်ခုကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်းဖြစ်သည်။ ကုပ်လျှပ်စီးကြောင်းအတွက် စာရင်းပေးရပါမည်။ မော်တာတစ်ခုသည် အတားအဆီးတစ်ခုကို တွန်းတိုက်မိသောအခါ ၎င်း၏လက်ရှိဆွဲအားသည် အမြင့်ဆုံးအဆင့်အထိ သိသိသာသာ တိုးသွားပါသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် ဤပြင်းထန်သော အဖြစ်အပျက်များကို အရည်ပျော်ခြင်းမရှိဘဲ ရှင်သန်ရမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုဗို့အားအကွာအဝေးကို သေချာစွာစစ်ဆေးပါ။ အစိတ်အပိုင်းသည် nominal supply voltage ထက် headroom လုံလောက်စွာ လိုအပ်ပါသည်။ ဤအပိုအနားသတ်သည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတက်အကျများနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော ဘရိတ်ပေါက်များကို ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်ပေးပါသည်။

အပူဒဏ်ခံနိုင်စွမ်း ($R_{DS(on)}$)

အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ညွှန်ပြသည်။ ဤနေရာတွင် အရေးကြီးဆုံး ကန့်သတ်ဘောင်မှာ $R_{DS(on)}$ သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း MOSFET များ၏ 'On-Resistance' ဖြစ်သည်။ ခုခံအားကျဆင်းမှုဟာ လုံးဝအရေးကြီးတယ်။ Joule ၏ ပထမဥပဒေ ($I^2R$) အရ ပါဝါဆုံးရှုံးမှု စကေးများသည် လက်ရှိ၏ နှစ်ထပ်ကိန်းများဖြစ်သည်။ ခံနိုင်ရည်မြင့်မားသော ထရန်စစ္စတာသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အပူလွန်ကဲမှုကို ထုတ်ပေးသည်။ $R_{DS(on)}$ ကို လျှော့ချခြင်းသည် ဤအန္တရာယ်ရှိ အပူစွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ကြီးမားသော ပြင်ပအပူရှိန်များအတွက် သင့်လိုအပ်ချက်ကို လျော့နည်းစေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 3 Amps ကို 0.5-ohm FET မှတဆင့် တွန်းထုတ်ခြင်းဖြင့် အပူကို 4.5 Watts ထုတ်ပေးသည်။ ခေတ်မီ 0.05-ohm FET မှတဆင့် တူညီသောလက်ရှိကို တွန်းပို့ခြင်းသည် 0.45 Watts သာဖြစ်သည်။ ခံနိုင်ရည်နည်းအောင် အမြဲဦးစားပေးပါ။

မျက်နှာပြင်များကို ထိန်းချုပ်ပါ။

သင်၏ပင်မမိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ယာဉ်မောင်း IC အား မည်သို့ပြောဆိုမည်ကို သုံးသပ်ကြည့်ပါ။

အခြေခံ ဟာ့ဒ်ဝဲပင်ချောင်းများသည် ရိုးရှင်းသော PWM နှင့် Direction အချက်ပြမှုများကို အားကိုးသည်။ ၎င်းတို့သည် အကောင်အထည်ဖော်ရန် အလွန်လွယ်ကူသော်လည်း လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်ချက် လုံးဝမရှိပါ။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ SPI ကဲ့သို့သော အမှတ်စဉ်အင်တာဖေ့စ်များသည် အဆင့်မြင့်ရောဂါရှာဖွေမှုများကို လော့ခ်ဖွင့်ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် သင့်အား လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များကို ဒိုင်နမစ်ကျကျ အတိုင်းအတာဖြင့် တိုင်းတာနိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် သတ်မှတ်ထားသော ချို့ယွင်းချက်များကို MCU သို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြန်လည်တင်ပြကာ စနစ်ထောက်လှမ်းရေးကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

အရေးကြီးသောကာကွယ်ရေးနှင့် လိုက်နာမှုအင်္ဂါရပ်များ

ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် တင်းကျပ်သော ပျက်ကွက်မှုဘေးကင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ မော်တာ သို့မဟုတ် ပင်မလော့ဂျစ်ဘုတ်ကို မပျက်စီးစေဘဲ IC သည် ဘေးကင်းစွာ ပျက်ကွက်ရပါမည်။ သင်၏ အစိတ်အပိုင်း အကဲဖြတ်ခြင်း အဆင့်တွင် ဤ built-in ဟာ့ဒ်ဝဲ ကာကွယ်မှုများကို အနီးကပ် ကြည့်ရှုပါ။

• Overcurrent Protection (OCP)- ဤယန္တရားသည် အီလက်ထရွန်နစ် ဖျူးစ်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် output အဆင့်များမှတဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိကိုစောင့်ကြည့်သည်။ လက်ရှိသတ်မှတ်ထားသည့် ခက်ခဲသော ကြိုတင်သတ်မှတ်ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်ပါက လျှပ်စစ်မီးချက်ချင်းဖြတ်တောက်မည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာဆိုင်များ သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် ဆားကစ်များ ပြတ်တောက်နေချိန်အတွင်း ဆိုးရွားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

• Thermal Shutdown (TSD) - အလွန်ပူလာပါက ဆီလီကွန် အရည်ပျော်သည်။ TSD circuitry သည် internal die junction temperature ကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်သည်။ အပူချိန် ကန့်သတ်ချက်များထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါတွင် ၎င်းသည် ယာဉ်မောင်း၏ အထွက်အား လုံး၀ ပိတ်စေသည်။ ၎င်းသည် အမြဲတမ်း ဟာ့ဒ်ဝဲ အရည်ပျော်ခြင်းကို တားဆီးပေးပြီး ချစ်ပ်ကို အအေးခံပြီးသည်နှင့် ပြန်လည်ရယူနိုင်စေပါသည်။

• Undervoltage Lockout (UVLO)- အဓိက ပါဝါထောက်ပံ့မှု လေးလံသော ဝန်များအောက်တွင် လျော့သွားသောအခါ၊ အတွင်းပိုင်း ထရန်စစ္စတာများသည် အန္တရာယ်ရှိသော မျဉ်းနားဒေသသို့ ဝင်ရောက်ပြီး လောင်ကျွမ်းသွားနိုင်သည်။ UVLO သည် ဤအပြောင်းအလဲမြန်သော အမူအကျင့်ကို တားဆီးပေးသည်။ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားသည် တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုအဆင့်များအောက် ကျဆင်းသွားသည့်အခါ ချစ်ပ်တစ်ခုလုံးကို ဘေးကင်းစွာ ပိတ်ပစ်လိုက်သည်။

• Shoot-Through Protection (Cross-Conduction)- H-bridge တစ်ခုခုတွင်၊ တူညီသောခြေထောက်ရှိ high-side နှင့် low-side FETs များသည် တပြိုင်နက် ဖွင့်ထားမည်မဟုတ်ပါ။ ထိုသို့ပြုလုပ်ပါက၊ ၎င်းတို့သည် မြေပြင်သို့ တိုက်ရိုက် ကြီးမားသော ရှော့လျှောပတ်လမ်းတစ်ခုကို ဖန်တီးသည်။ ပစ်ခတ်မှုမှကာကွယ်မှုသည် ပြောင်းလဲနေသည့်အခြေအနေများကြားတွင် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ 'dead time' ကို ထည့်သွင်းသည်။ ၎င်းသည် လျင်မြန်သော ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများအတွင်း ကပ်ဆိုးကြီး short circuit များကို ဘယ်သောအခါမှ မဖြစ်ပေါ်ကြောင်း သေချာစေသည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှု အန္တရာယ်များနှင့် ပုံတူရိုက်ခြင်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

PCB Layout ဖြစ်ရပ်မှန်များ

အပြစ်အနာအဆာကင်းသော ဇယားကွက်သည် အလုပ်လုပ်သည့်ပုံစံကို အာမမခံနိုင်ပါ။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ PCB အပြင်အဆင်သည် လက်တွေ့ကမ္ဘာ၏ အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို လုံး၀သတ်မှတ်သည်။ မျက်နှာပြင်တပ်ဆင်မောင်းနှင်သူ IC အများစုသည် ၎င်းတို့၏အဓိကအပူပေးစက်အဖြစ် PCB မြေပြင်လေယာဉ်ပေါ်တွင် လုံး၀နီးပါးအားကိုးသည်။ ၎င်းတို့သည် ထုပ်ပိုးမှုအောက်တွင် ထိတွေ့ထားသော အပူခံပြားတစ်ခုပါရှိသည်။ သင်၏ အပြင်အဆင်တွင် ပါးလွှာသော ကြေးနီခြေရာများ သို့မဟုတ် ဤ pad အောက်တွင် လုံလောက်သော အပူလှိုင်းများ ပါ၀င်ပါက၊ သင်သည် ဒေတာစာရွက် အပူအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ချက်ချင်း ပျက်ပြယ်စေပါသည်။ ချစ်ပ်သည် အပူလွန်ကဲပြီး TSD သည် ၎င်း၏ ကြော်ငြာထားသော အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်များအောက် အကွာအဝေးတွင် ဖြစ်ပေါ်သည်။ ဖြစ်နိုင်လျှင် ကြေးနီအထူ 2oz အထူနှင့် ဆီလီကွန်မှ အပူကို ဖယ်ထုတ်ရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သောလောင်းခြင်းကို အမြဲသုံးပါ။

Decoupling နှင့် Bulk Capacitance

ကြီးမားသော inductive load ကို လျင်မြန်စွာ ကူးပြောင်းခြင်းသည် ပြင်းထန်သော လျှပ်စစ်ဆူညံသံကို ထုတ်ပေးပါသည်။ သင်သည် ယာဉ်မောင်းသူ၏ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး pins နှင့် အလွန်နီးကပ်စွာ ကြီးမားသော capacitors များကို ထားရှိရပါမည်။ ဤ capacitors များသည် ချက်ချင်းလက်ငင်းဒေသခံ စွမ်းအင်လှောင်ကန်များအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် ကူးပြောင်းခြင်းများကို ကိုင်တွယ်ပြီး ပြင်းထန်သော ဒေသန္တရ ဗို့အားကျဆင်းခြင်းကို တားဆီးသည်။ သင့်လျော်သော အမြောက်အများ စွမ်းဆောင်ရည် စည်းမျဉ်းများကို လျစ်လျူရှုခြင်းသည် ဆိုးရွားသော ရလဒ်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ မှားယွင်းသော UVLO အစပျိုးမှုများ၊ မှားယွင်းသော မော်တာအပြုအမူများနှင့် ကြီးမားသော EMI ပြဿနာများကို သင်ကြုံတွေ့ရလိမ့်မည်။ ကောင်းမွန်တဲ့ စည်းမျဉ်းတစ်ခုကတော့ ကြိမ်နှုန်းမြင့်တဲ့ ဆူညံသံတွေကို စစ်ထုတ်ဖို့အတွက် ကြီးမားတဲ့ စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုအတွက် ကြီးမားတဲ့ အီလက်ထရွန်းနစ် ကာပတ်စီတာတွေနဲ့ သေးငယ်တဲ့ ကြွေထည် ကာပတ်စီတာတွေကို ရောနှောအသုံးပြုခြင်း ဖြစ်ပါတယ်။

အမွေအနှစ်နှင့် ခေတ်မီ IC များ

နာမည်ဆိုးဖြင့်ကျော်ကြားသော L293D သို့မဟုတ် L298N ကဲ့သို့သော အသုံးမပြုတော့သော အစိတ်အပိုင်းများအနီးတွင် စနစ်အသစ်များ ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ ဤအမွေအနှစ်ချစ်ပ်များသည် aging bipolar junction transistors (BJTs) ကို အသုံးပြုသည်။ BJT များသည် ကြီးမားသော အတွင်းဗို့အား ကျဆင်းမှုဒဏ်ကို ခံစားနေကြရသည်။ ၎င်းတို့သည် သင်၏ input power ၏ ကြီးမားသော ရာခိုင်နှုန်းကို အသုံးမဝင်သော အပူအဖြစ်သို့ တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မီလီမီတာ ရာဂဏန်းကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ကြီးမားလေးလံသော အလူမီနီယံ အပူပေးကိရိယာများ လိုအပ်သည်။ ခေတ်မီ DMOS သို့မဟုတ် CMOS ဒရိုက်ဘာများသည် အလွန်ထိရောက်သော MOSFET များကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်အေးမြသောလည်ပတ်မှု၊ ပါဝါထိရောက်မှုကို ထိန်းသိမ်းကာ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေရာ၏အပိုင်းတစ်ပိုင်းအတွင်း ပိုမိုမြင့်မားသော အမြင့်ဆုံးရေစီးကြောင်းများကို ပို့ဆောင်ပေးသည်။

နိဂုံးနှင့် နောက်အဆင့်များ

ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို စျေးကွက်သို့ယူဆောင်လာခြင်းသည် ဂရုတစိုက်သိရှိထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲရွေးချယ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ အကြမ်းပတမ်းရွေးချယ်ခြင်း။ မော်တာမောင်းသူသည် သင့်မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံးသောကုပ်လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ဒရိုင်ဘာ၏ အပူကန့်သတ်ချက်များနှင့် topology ကို တိတိကျကျ ကိုက်ညီရန် လိုအပ်သည်။ Built-in ကာကွယ်မှု အင်္ဂါရပ်များကို မည်သည့်အခါမျှ အလျှော့မပေးသင့်ပါ။ အပူစီမံခန့်ခွဲမှု သို့မဟုတ် ဆားကစ်ကာကွယ်မှုဆိုင်ရာ ဖြတ်လမ်းလင့်ခ်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် အကွက်ပျက်ကွက်များကို မလွဲမသွေ ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

• သင့်အပလီကေးရှင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသော လက်ရှိနှင့် အထွတ်အထိပ် လက်ရှိလိုအပ်ချက်များကို တိကျစွာစစ်ဆေးပါ။

• ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် သင်၏ ယုတ္တိဗေဒ ထိန်းချုပ်မှု ဦးစားပေးများကို ဆုံးဖြတ်ပါ (ရိုးရှင်းသော PWM နှင့် အဖြေရှာနိုင်သော ကြွယ်ဝသော SPI) ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။

• သင်၏ အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုကို ရိုးရှင်းစေပြီး PCB အရွယ်အစားကို လျှော့ချရန် ဖြစ်နိုင်ချေ အနည်းဆုံး $R_{DS(on)}$ ကို ဦးစားပေးပါ။

• OCP နှင့် TSD ကဲ့သို့ built-in ပျက်ကွက်-ဘေးကင်းကြောင်း အတည်ပြုရန် ထိပ်တန်း semiconductor ရောင်းချသူများထံမှ ခေတ်မီဒေတာစာရွက်များကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- မော်တာမောင်းသူအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုတစ်ခု ဘာကြောင့် လိုအပ်တာလဲ။

A- မော်တာများသည် လော့ဂျစ်ဘုတ်များကို ဘေးကင်းစွာ ပေးနိုင်သည်ထက် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဗို့အားကို ဆွဲထုတ်ပါသည်။ သီးခြား ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် အရေးကြီးသော ယုတ္တိဗေဒ အစိတ်အပိုင်းများကို ခွဲထုတ်သည်။ ၎င်းသည် ရုတ်တရက် မော်တာဗို့အားကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သောလျှပ်စစ်ဆူညံသံများကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာအား ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေကြောင်း သေချာစေသည်။

မေး- မော်တာမောင်းသူနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်သူကြား ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- ယာဉ်မောင်းသည် ဓာတ်အားကုန်ကြမ်းပေးပို့ခြင်းနှင့် ဗို့အားမြင့်ပြောင်းခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသော 'ကြွက်သား' ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 'ဦးနှောက်။' ထိန်းချုပ်သူသည် PWM ယုတ္တိဗေဒကို ထုတ်ပေးသည်၊ PID စက်ဝိုင်းများကို စီမံခန့်ခွဲကာ ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်ကို လုပ်ဆောင်သည်။ အချို့သော ခေတ်မီ IC များသည် လုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုလုံးကို ချစ်ပ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ မော်တာဒရိုင်ဘာသည် လည်ပတ်နေစဉ်တွင် အဘယ်ကြောင့် ဤမျှ ပူနေသနည်း။

A- အတွင်းထရန်စစ္စတာများ၏ $R_{DS(on)}$ မှ အဓိကအားဖြင့် အပူထုတ်ပေးပြီး မွေးရာပါ ကူးပြောင်းခြင်းဆုံးရှုံးမှုများ။ အပူချိန်ကန့်သတ်ချက်များထက် ကျော်လွန်ပါက၊ ခံနိုင်ရည်နိမ့်သော အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိသော ယာဉ်မောင်းတစ်ဦး လိုအပ်ပါသည်။ တနည်းအားဖြင့် သင်သည် PCB အပူသက်သာမှုကို မြှင့်တင်ရမည် သို့မဟုတ် ပြင်ပတံခါးပေါက်-ဒရိုင်ဘာဗိသုကာသို့ အဆင့်မြှင့်ရမည်။