តើអ្វីជាអ្នកបើកបរម៉ូតូ

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចនីមួយៗប្រឈមមុខនឹងគម្លាតវិស្វកម្មជាមូលដ្ឋាន។ Microcontrollers (MCUs) បង្កើតសញ្ញាតក្កវិជ្ជាបច្ចុប្បន្នទាប។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រឧស្សាហកម្ម និងពាណិជ្ជកម្មទាមទារថាមពលដែលមានវ៉ុលខ្ពស់នាពេលបច្ចុប្បន្ន ដើម្បីដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ការបង្រួបបង្រួមការបែងចែកដ៏សំខាន់នេះមិនត្រឹមត្រូវនាំទៅរកការបរាជ័យដ៏មហន្តរាយ។ បើគ្មានការដាច់ពីគេត្រឹមត្រូវទេ អ្នកប្រថុយនឹងការបំផ្ទុះ MCUs ខូចកំដៅធ្ងន់ធ្ងរ និងប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រមិនមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ការភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់មិនអាចដោះស្រាយតម្រូវការរាងកាយនៃការបង្វិលបន្ទុកធ្ងន់ៗបានទេ។ ការផ្លាស់ប្តូរលើសពីនិយមន័យជាមូលដ្ឋាន ការណែនាំនេះបំបែកស្ថាបត្យកម្មស្នូលនៅពីក្រោយដែលអាចទុកចិត្តបាន។ អ្នកបើកបរម៉ូតូ ។ យើងនឹងស្វែងយល់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រជ្រើសរើសសំខាន់ៗ យុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្ដៅ និងមុខងារការពារសំខាន់ៗដែលត្រូវការសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយពាណិជ្ជកម្មដែលអាចទុកចិត្តបាន។ ការយល់ដឹងអំពីធាតុទាំងនេះធានាថាប្រព័ន្ធរបស់អ្នកដំណើរការដោយសុវត្ថិភាព។ វាធានានូវដំណើរការល្អបំផុតដោយមិនប៉ះពាល់ដល់សៀគ្វីតក្កវិជ្ជាដ៏ឆ្ងាញ់របស់អ្នក។ អ្នកនឹងរៀនច្បាស់ពីរបៀបដើម្បីផ្គូផ្គង topologies ថាមពលត្រឹមត្រូវទៅនឹងតម្រូវការគ្រប់គ្រងចលនាជាក់លាក់របស់អ្នក។

គន្លឹះ​យក

• តួនាទីស្នូល៖ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រដើរតួជាអំព្លីចរន្ត និងវ៉ុល ដោយញែកសៀគ្វីតក្កវិជ្ជា (MCU) ចេញពីសៀគ្វីថាមពល (បន្ទុកម៉ូទ័រ)។

• Topology Dictates Application៖ ការជ្រើសរើសគឺពឹងផ្អែកខ្លាំងទៅលើប្រភេទម៉ូទ័រ (Brushed DC, BLDC, Stepper) និងស្ថាបត្យកម្មថាមពល (Integrated FETs vs. External Gate Drivers)។

• ភាពជឿជាក់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេស៖ ការវាយតម្លៃកម្រិតសហគ្រាសត្រូវតែផ្តល់អាទិភាពដល់ការការពារដែលមានស្រាប់ដូចជាការបិទកំដៅ (TSD) ការការពារចរន្តលើស (OCP) និងការចាក់សោរក្រោមវ៉ុល (UVLO) ។

• ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ៖ កត្តាកំណត់ពិតប្រាកដក្នុងការអនុវត្តកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រគឺកម្រមានកម្រិតបច្ចុប្បន្នខ្ពស់បំផុត ប៉ុន្តែជា $R_{DS(on)}$ របស់បន្ទះឈីប និងសមត្ថភាពបញ្ចេញកំដៅរបស់ PCB ។

បញ្ហាវិស្វកម្ម៖ ហេតុអ្វីបានជា MCUs មិនអាចជំរុញម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់

តក្កវិជ្ជាទល់នឹងការបែងចែកអំណាច

Microcontrollers ដំណើរការក្នុងបរិយាកាសល្អ និងគ្រប់គ្រងខ្ពស់។ ជាធម្មតាពួកវាបញ្ចេញកម្រិតតក្កវិជ្ជា 3.3V ឬ 5V។ សមត្ថភាពប្រភពបច្ចុប្បន្នស្តង់ដាររបស់ពួកគេមានចន្លោះពី 20 ទៅ 40 មីលីអំពែរ (mA) ។ ម៉ូទ័រដំណើរការក្នុងលីគអគ្គិសនីខុសគ្នាទាំងស្រុង។ សូម្បីតែម៉ូទ័រពាណិជ្ជកម្មតូចៗក៏ត្រូវការផ្លូវដែក 12V, 24V, ឬ 48V+ ដែរ។ ពួកគេគូរអំពែរជាច្រើននៃចរន្តបន្តដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ម្ជុល MCU ស្តង់ដារមិនអាចផ្គត់ផ្គង់ចរន្តឆៅដែលត្រូវការដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៏ម៉ូទ័រធុនធ្ងន់បានទេ។ ប្រសិនបើអ្នកព្យាយាមផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ពី logic pin អ្នកនឹងលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅ និងចរន្តរបស់ MCU ភ្លាមៗ។ ស៊ីលីកុននឹងឆេះជាមីលីវិនាទី។

ហានិភ័យនៃបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង

ម៉ូទ័រគឺជាបន្ទុកអាំងឌុចទ័រ។ ពួកវាមានខ្សែលួសរុំជុំវិញស្នូលម៉ាញ៉េទិច។ នៅពេលអ្នកដកថាមពលចេញពីម៉ូទ័រវិល ដែនម៉ាញេទិចនៅជុំវិញឧបករណ៏ទាំងនោះនឹងដួលរលំយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការដួលរលំនេះបង្កើតឱ្យមានការកើនឡើងភ្លាមៗនៃវ៉ុលបញ្ច្រាស។ វិស្វករហៅបាតុភូតនេះថា flyback voltage ឬ back EMF ។ ដោយសារតែម៉ូទ័រដើរតួជាម៉ាស៊ីនភ្លើង នៅពេលបង្វិលចុះ ពួកវាបញ្ចេញថាមពលដ៏ធំចូលទៅក្នុងសៀគ្វីបើកបរវិញ។ បើគ្មានសតិបណ្ដោះអាសន្នដាច់ដោយឡែកទេ វ៉ុលដ៏ហឹង្សាទាំងនេះធ្វើដំណើរត្រង់ចូលទៅក្នុងសមាសធាតុកម្រិតតក្កវិជ្ជាដ៏ផុយស្រួយរបស់អ្នក។ វាបំផ្លាញ microcontroller ភ្លាមៗ។ សៀគ្វីការពារគឺមិនអាចចរចារបាននៅពេលដោះស្រាយជាមួយសមាសធាតុអាំងឌុចទ័។

ស្ថាបត្យកម្មដំណោះស្រាយ

ដំណោះស្រាយតម្រូវឱ្យណែនាំស្រទាប់ផ្នែករឹងអន្តរការីដ៏រឹងមាំ។ ក កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ទទួលបានសញ្ញាគ្រប់គ្រងថាមពលទាបដូចជា PWM ឬ SPI ដោយផ្ទាល់ពី MCU ។ វាបកប្រែការណែនាំដ៏ឆ្ងាញ់ទាំងនេះ ដើម្បីបើក និងបិទផ្លូវរថភ្លើងដែលមានថាមពលខ្ពស់។ វាប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងក្នុង ឬខាងក្រៅដើម្បីគ្រប់គ្រងការលើកធ្ងន់ដោយសុវត្ថិភាព។ អ្នកបើកបរមានប្រសិទ្ធភាពបំបែកខួរក្បាលរសើបនៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នកពីការពិតដ៏អាក្រក់នៃឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។ ដោយរក្សាផ្លូវតង់ស្យុងខ្ពស់ដាច់ដោយឡែកទាំងស្រុងពីផ្លូវតក្កវិជ្ជា អ្នកធានាបាននូវស្ថេរភាពប្រព័ន្ធរយៈពេលវែង។

ការចាត់ថ្នាក់ដំណោះស្រាយអ្នកបើកបរម៉ូតូ

តាមកម្រិតនៃការរួមបញ្ចូល

វិស្វករត្រូវតែជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្នរវាងបន្ទះឈីបដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងពេញលេញ និងស្ថាបត្យកម្មខាងក្រៅដោយផ្អែកលើតម្រូវការថាមពល។

• ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័ររួមបញ្ចូលគ្នា៖ ឧបករណ៍ទាំងនេះមាន MOSFETs ថាមពលដែលភ្ជាប់មកជាមួយដោយផ្ទាល់នៅលើស៊ីលីកុនស្លាប់។ ពួកគេផ្តល់នូវស្នាមជើងតូចចង្អៀត។ ពួកវាគឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីថាមពលទាបទៅមធ្យមដែលមានកម្រិតលំហ ដូចជាមនុស្សយន្តលើតុ ឬកាមេរ៉ា gimbals ជាដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងក្នុងរបស់ពួកគេ រឹតត្បិតយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការបញ្ចេញកំដៅអតិបរមា។

• Gate Drivers (Pre-drivers): IC ទាំងនេះមិនប្តូរចរន្តម៉ូទ័រធ្ងន់ដោយផ្ទាល់ទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកគេគ្រប់គ្រងច្រកទ្វារធំ MOSFETs ខាងក្រៅ។ ពួកវាត្រូវបានទាមទារយ៉ាងពិតប្រាកដសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលមានថាមពលខ្ពស់។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលមានមុខងារធ្ងន់ ដែនកំណត់កម្ដៅរួមបញ្ចូលគ្នានឹងត្រូវបានលើសភ្លាមៗ។ MOSFETs ខាងក្រៅអនុញ្ញាតឱ្យមានឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅដ៏ធំ និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅដ៏ប្រសើរ។

ដោយ Motor Topology

រចនាសម្ព័នខ្យល់ខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័ររបស់អ្នកកំណត់ទាំងស្រុងនូវជម្រើសអ្នកបើកបររបស់អ្នក។ អ្នកមិនអាចលាយ និងផ្គូផ្គង topologies តាមអំពើចិត្តបានទេ។

1. Brushed DC Drivers (H-Bridges): អ្នកបើកបរទាំងនេះផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងទ្វេទិសត្រង់។ ពួកគេប្តូរគូត្រង់ស៊ីស្ទ័រតាមអង្កត់ទ្រូងនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ H-bridge ដើម្បីបញ្ច្រាសលំហូរចរន្ត។ ពួកវាសាមញ្ញក្នុងការអនុវត្ត និងទាមទារថ្លៃដើមកូដតិចតួចបំផុត។

2. Stepper Motor Drivers: ម៉ូឌុលទាំងនេះផ្តោតលើភាពជាក់លាក់ខ្លាំង និងការកំណត់ទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។ ពួកគេមានមុខងារ microstepping កម្រិតខ្ពស់ និងសន្ទស្សន៍ខាងក្នុង។ ពួកគេគ្រប់គ្រងចរន្តចុះក្រោមរហូតដល់មីលីអំពែរ។ ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់នេះអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេកាន់មុំស្រួចជាក់លាក់មួយយ៉ាងមានសុវត្ថិភាព។

3. កម្មវិធីបញ្ជា Brushless DC (BLDC)៖ ស្ថាបត្យកម្មទាំងនេះមានភាពស្មុគស្មាញជាង។ ពួកគេគ្រប់គ្រងការគ្រប់គ្រង 3 ដំណាក់កាលដែលទាមទារការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចច្បាស់លាស់។ ពួកគេអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall-effect ជាក់ស្តែង ឬពឹងផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយការរកឃើញ back-EMF ដែលមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្មុគស្មាញ។ ពួកគេទាមទារឱ្យមានការដំណើរការខ្ពស់ជាងមុន និងយន្តការកំណត់ពេលវេលានៃច្រកទ្វារពិសេស។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យវាយតម្លៃសំខាន់ៗសម្រាប់បញ្ជីជ្រើសរើសអ្នកលក់

វ៉ុលនិងក្បាលបច្ចុប្បន្ន

ការជ្រើសរើសសមាសធាតុដែលត្រឹមត្រូវតម្រូវឱ្យមើលទៅឆ្ងាយហួសពីការរំលេចទីផ្សារនៅលើទំព័រមួយនៃតារាងទិន្នន័យ។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃយ៉ាងម៉ត់ចត់នូវការវាយតម្លៃបន្តធៀបនឹងការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នខ្ពស់បំផុត។ កំហុសដ៏សាហាវទូទៅមួយគឺការកំណត់ទំហំប្រព័ន្ធមួយដោយផ្អែកលើចរន្តដែលកំពុងដំណើរការបន្ទាប់បន្សំ។ អ្នក​ត្រូវ​តែ​រាប់​បញ្ចូល​ចរន្ត​ជាប់គាំង។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រប៉ះនឹងឧបសគ្គ នោះចរន្តរបស់វាកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងដល់កម្រិតអតិបរមា។ អ្នកបើកបរត្រូវតែរស់រានមានជីវិតពីព្រឹត្តិការណ៍បណ្តោះអាសន្នដ៏ធ្ងន់ធ្ងរទាំងនេះដោយមិនរលាយ។ លើសពីនេះទៀតពិនិត្យយ៉ាងហ្មត់ចត់នូវជួរវ៉ុលប្រតិបត្តិការអតិបរមា។ សមាសភាគត្រូវការ headroom គ្រប់គ្រាន់នៅខាងលើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់បន្ទាប់បន្សំ។ រឹមបន្ថែមនេះគ្រប់គ្រងភាពប្រែប្រួលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការបង្កើនការចាប់ហ្វ្រាំងឡើងវិញដោយសុវត្ថិភាព។

ប្រសិទ្ធភាពកម្ដៅ ($R_{DS(on)}$)

ការគ្រប់គ្រងកំដៅកំណត់ភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតនៅទីនេះគឺ $R_{DS(on)}$ ឬ 'On-Resistance' នៃ MOSFETs ខាងក្នុង។ ភាពធន់ទ្រាំទាបគឺពិតជាសំខាន់ណាស់។ យោងតាមច្បាប់ទីមួយរបស់ជូល ($I^2R$) មាត្រដ្ឋានការបាត់បង់ថាមពលជាមួយនឹងការ៉េនៃចរន្ត។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលមានភាពធន់ទ្រាំខ្ពស់បង្កើតកំដៅលើសកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ការបន្ថយ $R_{DS(on)}$ កាត់បន្ថយកាកសំណល់កម្ដៅដ៏គ្រោះថ្នាក់នេះយ៉ាងខ្លាំង។ វាកាត់បន្ថយតម្រូវការរបស់អ្នកសម្រាប់ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅខាងក្រៅសំពីងសំពោង។ ឧទាហរណ៍ការរុញ 3 អំពែរតាមរយៈ 0.5-ohm FET បង្កើតកំដៅ 4.5 វ៉ាត់។ ការរុញចរន្តដូចគ្នាតាមរយៈ 0.05-ohm FET ទំនើបបង្កើតបានត្រឹមតែ 0.45 វ៉ាត់ប៉ុណ្ណោះ។ តែងតែផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពធន់ទាប។

គ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់

ពិចារណាពីរបៀបដែល microcontroller ចម្បងរបស់អ្នកនឹងនិយាយទៅកាន់ IC driver។

ម្ជុលផ្នែករឹងមូលដ្ឋានពឹងផ្អែកលើ PWM និងសញ្ញាទិសដៅ។ ពួកវាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត ប៉ុន្តែផ្តល់នូវមតិស្ថាបនាដែលមិនដំណើរការ។ ផ្ទុយទៅវិញ ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលដូចជា SPI ដោះសោការវិនិច្ឆ័យកម្រិតខ្ពស់។ ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកធ្វើមាត្រដ្ឋានដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នដោយថាមវន្តភ្លាមៗ។ ពួកគេក៏រាយការណ៍ពីកំហុសជាក់លាក់ត្រឡប់ទៅ MCU ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយបង្កើនភាពឆ្លាតវៃនៃប្រព័ន្ធ។

មុខងារការពារសំខាន់ និងអនុលោមភាព

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលអាចទុកចិត្តបានទាមទារឱ្យមានការបរាជ័យយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ IC ត្រូវតែបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាពដោយមិនបំផ្លាញម៉ូទ័រ ឬបន្ទះតក្កវិជ្ជាមេ។ រកមើលយ៉ាងដិតដល់នូវការការពារផ្នែករឹងដែលភ្ជាប់មកជាមួយទាំងនេះ កំឡុងដំណាក់កាលវាយតម្លៃសមាសធាតុរបស់អ្នក។

• ការការពារចរន្តលើស (OCP)៖ យន្តការនេះដើរតួជាហ្វុយហ្ស៊ីបអេឡិចត្រូនិច។ វាត្រួតពិនិត្យចរន្តដែលហូរតាមដំណាក់កាលទិន្នផល។ វាផ្តាច់ថាមពលភ្លាមៗ ប្រសិនបើចរន្តលើសពីដែនកំណត់ដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ វាការពារការខូចខាតផ្នែករឹងដ៏មហន្តរាយក្នុងអំឡុងពេលតូបម៉ូទ័រ ឬសៀគ្វីខ្លីភ្លាមៗ។

• ការបិទកំដៅ (TSD)៖ ស៊ីលីកុនរលាយប្រសិនបើវាក្តៅខ្លាំងពេក។ សៀគ្វី TSD បន្តត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពខាងក្នុងនៃប្រអប់ប្រសព្វ។ វាបិទទាំងស្រុងនូវលទ្ធផលរបស់អ្នកបើកបរ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពលើសពីដែនកំណត់សុវត្ថិភាព។ វាការពារការរលាយផ្នែករឹងជាអចិន្ត្រៃយ៍ និងអនុញ្ញាតឱ្យបន្ទះឈីបងើបឡើងវិញនៅពេលដែលត្រជាក់។

• Undervoltage Lockout (UVLO): នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងធ្លាក់ចុះក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងក្នុងអាចចូលទៅក្នុងតំបន់លីនេអ៊ែរដែលមានគ្រោះថ្នាក់ ហើយឆេះឡើង។ UVLO ការពារឥរិយាបថប្តូរខុសប្រក្រតីនេះ។ វាបិទបន្ទះឈីបទាំងមូលដោយសុវត្ថិភាព នៅពេលដែលវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ធ្លាក់ចុះក្រោមកម្រិតប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព។

• Shoot-Through Protection (ការបញ្ជូនបន្ត): នៅក្នុង H-bridge ណាមួយ FETs ចំហៀងខ្ពស់ និងទាបនៅលើជើងដូចគ្នា មិនត្រូវបើកក្នុងពេលដំណាលគ្នាឡើយ។ ប្រសិនបើពួកគេធ្វើ ពួកគេបង្កើតសៀគ្វីខ្លីដ៏ធំមួយដោយផ្ទាល់ទៅដី។ ការការពារដោយបាញ់បញ្ចូល 'ពេលវេលាស្លាប់' ដោយចេតនារវាងស្ថានភាពប្តូរ។ នេះ​ធានា​ថា​សៀគ្វី​ខ្លី​មហន្តរាយ​មិន​ដែល​កើត​ឡើង​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​មាន​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ទិសដៅ​យ៉ាង​លឿន។

ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត និងការពិចារណាលើការបង្កើតគំរូ

ការពិតប្លង់ PCB

គ្រោងការណ៍គ្មានកំហុសមិនធានានូវគំរូដែលដំណើរការនោះទេ។ ប្លង់ PCB ជាក់ស្តែងកំណត់ទាំងស្រុងនូវដំណើរការកំដៅក្នុងពិភពពិត។ IC អ្នកបើកបរលើផ្ទៃភាគច្រើនពឹងផ្អែកស្ទើរតែទាំងស្រុងលើយន្តហោះ PCB ដែលជាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅចម្បងរបស់ពួកគេ។ ពួកវាមានបន្ទះកម្ដៅដែលលាតត្រដាងនៅក្រោមកញ្ចប់។ ប្រសិនបើប្លង់របស់អ្នកមានស្លាកស្នាមស្ពាន់ស្តើង ឬខ្សែកំដៅមិនគ្រប់គ្រាន់នៅក្រោមបន្ទះនេះ នោះអ្នកធ្វើឱ្យការវាយតម្លៃកម្ដៅនៃសន្លឹកទិន្នន័យមានសុពលភាពភ្លាមៗ។ បន្ទះឈីបនេះនឹងឡើងកំដៅខ្លាំង ហើយបង្កឱ្យ TSD ទាបជាងដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នអតិបរមាដែលបានផ្សព្វផ្សាយរបស់វា។ ជានិច្ចកាលត្រូវប្រើការបង្ហូរដ៏ធំទូលាយ កម្រាស់ទង់ដែង 2oz ប្រសិនបើអាចធ្វើបាន និងអារេកំដៅក្រាស់ ដើម្បីផ្លាស់ទីកំដៅចេញពីស៊ីលីកុន។

Decoupling និង Bulk Capacitance

ការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកអាំងឌុចស្យុងដ៏ធំបង្កើតសំឡេងរំខានអគ្គិសនីយ៉ាងខ្លាំងក្លា។ អ្នក​ត្រូវ​ដាក់ capacitors ច្រើន​យ៉ាង​ជិត​នឹង​ម្ជុល​ផ្គត់ផ្គង់​ថាមពល​របស់​អ្នក​បើកបរ។ capacitors ទាំងនេះដើរតួជាអាងស្តុកថាមពលក្នុងស្រុកភ្លាមៗ។ ពួកវាគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ខ្ពស់ និងការពារការធ្លាក់វ៉ុលដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មធ្ងន់ធ្ងរ។ ការ​មិន​អើពើ​នឹង​ច្បាប់​ផ្ទុក​បរិមាណ​ដែល​ត្រឹមត្រូវ​នាំ​ឱ្យ​មាន​លទ្ធផល​មហន្តរាយ។ អ្នកនឹងជួបប្រទះនឹងការកេះកាំរស្មី UVLO មិនពិត អាកប្បកិរិយាម៉ូទ័រខុសប្រក្រតី និងបញ្ហា EMI ដ៏ធំ។ ច្បាប់ដ៏ល្អមួយគឺការប្រើឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតធំសម្រាប់ផ្ទុកថាមពលច្រើន និងឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិចតូចៗ ដើម្បីច្រោះសំឡេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់។

កេរ្តិ៍ដំណែលធៀបនឹង អាយ.ស៊ី.ទំនើប

ជៀសវាងការរចនាប្រព័ន្ធថ្មីជុំវិញសមាសធាតុដែលលែងប្រើដូចជា L293D ឬ L298N ដ៏ល្បីល្បាញ។ បន្ទះសៀគ្វីចាស់ៗទាំងនេះប្រើ aging bipolar junction transistors (BJTs) ។ BJTs ទទួលរងពីការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងខាងក្នុងដ៏ធំ។ ពួកគេបម្លែងភាគរយដ៏ធំនៃថាមពលបញ្ចូលរបស់អ្នកដោយផ្ទាល់ទៅជាកំដៅដែលគ្មានប្រយោជន៍។ ពួកគេត្រូវការឧបករណ៍កម្តៅអាលុយមីញ៉ូមដ៏ធំ និងធ្ងន់ ដើម្បីគ្រប់គ្រងពីរបីរយមីលីអំពែរ។ កម្មវិធីបញ្ជា DMOS ឬ CMOS ទំនើបប្រើ MOSFETs ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ ពួកវាដំណើរការកាន់តែត្រជាក់ខ្លាំង រក្សាប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងផ្តល់ចរន្តខ្ពស់បំផុតខ្ពស់ជាងនៅក្នុងប្រភាគនៃបាតជើងរាងកាយ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន និងជំហានបន្ទាប់

ការនាំយកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាដែលអាចទុកចិត្តបានទៅកាន់ទីផ្សារតម្រូវឱ្យមានការជ្រើសរើសផ្នែករឹងដែលមានព័ត៌មានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ការជ្រើសរើសរឹងមាំ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ទាមទារឱ្យត្រូវគ្នាយ៉ាងជាក់លាក់នូវចរន្ត និងកំពូលនៃម៉ូទ័ររបស់អ្នកទៅនឹងដែនកំណត់កម្ដៅរបស់អ្នកបើកបរ។ អ្នកមិនត្រូវសម្របសម្រួលលើមុខងារការពារដែលមានស្រាប់នោះទេ។ ការ​ប្រើ​ផ្លូវកាត់​លើ​ការគ្រប់គ្រង​កម្ដៅ ឬ​ការការពារ​សៀគ្វី​នឹង​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​បរាជ័យ​ក្នុង​វិស័យ​ដោយ​ជៀស​មិន​រួច។

• ធ្វើសវនកម្មលើតម្រូវការបច្ចុប្បន្នដែលកំពុងដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ និងកំពូលនៃកម្មវិធីរបស់អ្នកឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។

• កំណត់ចំណូលចិត្តការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជារបស់អ្នកនៅដំណាក់កាលរចនាដំបូង (PWM សាមញ្ញធៀបនឹង SPI ដែលសំបូរដោយរោគវិនិច្ឆ័យ)។

• កំណត់អាទិភាពទាបបំផុតដែលអាចធ្វើទៅបាន $R_{DS(on)}$ ដើម្បីសម្រួលការគ្រប់គ្រងកម្ដៅរបស់អ្នក និងកាត់បន្ថយទំហំ PCB ។

• ប្រៀបធៀបតារាងទិន្នន័យទំនើបពីអ្នកលក់ semiconductor ឈានមុខគេ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពបរាជ័យដែលមានស្រាប់ដូចជា OCP និង TSD ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាយើងត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបន្ថែមសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ?

ចម្លើយ៖ ម៉ូទ័រទាញចរន្ត និងវ៉ុលខ្ពស់ជាងខ្លាំងជាងបន្ទះតក្កវិជ្ជាអាចផ្តល់ដោយសុវត្ថិភាព។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកបំបែកសមាសធាតុតក្កវិជ្ជាដែលងាយរងគ្រោះ។ វា​ធានា​ថា​ការ​ធ្លាក់​ចុះ​វ៉ុល​របស់​ម៉ូទ័រ​ភ្លាមៗ ឬ​សំឡេង​រំខាន​អគ្គិសនី​ធ្ងន់ធ្ងរ​មិន​កំណត់​ឡើង​វិញ ឬ​ធ្វើ​ឱ្យ​ខូច​ microcontroller រាងកាយ​ឡើយ។

សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ?

ចម្លើយ៖ អ្នកបើកបរគឺជា 'សាច់ដុំ' ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការចែកចាយថាមពលឆៅ និងការប្តូរវ៉ុលខ្ពស់។ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺ 'ខួរក្បាល។' ឧបករណ៍បញ្ជាបង្កើតតក្កវិជ្ជា PWM គ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ PID និងដំណើរការមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដ។ ICs ទំនើបមួយចំនួនរួមបញ្ចូលមុខងារទាំងពីរទៅក្នុងបន្ទះឈីបតែមួយ។

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាអ្នកបើកបរម៉ូតូរបស់ខ្ញុំក្តៅខ្លាំងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ?

ចម្លើយ៖ កំដៅត្រូវបានបង្កើតជាចម្បងដោយ $R_{DS(on)}$ នៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងក្នុង និងការខាតបង់នៃការប្តូរដែលកើតឡើង។ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពលើសពីដែនកំណត់សុវត្ថិភាព អ្នកត្រូវការអ្នកបើកបរដែលមានកម្រិតធន់ទ្រាំទាបជាង។ ម៉្យាងទៀត អ្នកត្រូវតែកែលម្អការសង្គ្រោះកម្ដៅ PCB ឬដំឡើងកំណែទៅជាស្ថាបត្យកម្ម gate-driver ខាងក្រៅ។