மோட்டார் டிரைவர் என்றால் என்ன

ஒவ்வொரு மின்னணு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பும் ஒரு அடிப்படை பொறியியல் இடைவெளியை எதிர்கொள்கிறது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் (MCUs) குறைந்த மின்னோட்ட லாஜிக் சிக்னல்களை உருவாக்குகின்றன. இருப்பினும், தொழில்துறை மற்றும் வணிக மோட்டார்கள் திறம்பட செயல்பட உயர் மின்னோட்ட, உயர் மின்னழுத்த சக்தியைக் கோருகின்றன. இந்த முக்கியமான பிளவைத் தவறாகக் கட்டுப்படுத்துவது பேரழிவுகரமான தோல்விகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. முறையான தனிமைப்படுத்தல் இல்லாமல், நீங்கள் MCU கள், கடுமையான வெப்ப செயலிழப்பு மற்றும் மிகவும் திறமையற்ற மோட்டார் செயல்பாடு ஆகியவற்றிற்கு ஆபத்தை விளைவிக்கும். ஒரு நேரடி இணைப்பு சுழலும் கனமான தூண்டல் சுமைகளின் உடல் தேவைகளை கையாள முடியாது. அடிப்படை வரையறைகளுக்கு அப்பால் நகரும், இந்த வழிகாட்டி நம்பகத்தன்மைக்கு பின்னால் உள்ள முக்கிய கட்டமைப்புகளை உடைக்கிறது மோட்டார் டிரைவர் . முக்கிய தேர்வு அளவுருக்கள், வெப்ப மேலாண்மை உத்திகள் மற்றும் நம்பகமான வணிக வரிசைப்படுத்தலுக்குத் தேவையான முக்கியமான பாதுகாப்பு அம்சங்களை நாங்கள் ஆராய்வோம். இந்த கூறுகளைப் புரிந்துகொள்வது உங்கள் கணினி பாதுகாப்பாக இயங்குவதை உறுதி செய்கிறது. இது உங்கள் நுட்பமான லாஜிக் சர்க்யூட்ரியை சமரசம் செய்யாமல் உகந்த செயல்திறனுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. உங்கள் குறிப்பிட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு சரியான பவர் டோபாலஜிகளை எவ்வாறு பொருத்துவது என்பதை நீங்கள் சரியாகக் கற்றுக்கொள்வீர்கள்.

முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை

• முக்கிய பங்கு: ஒரு மோட்டார் இயக்கி தற்போதைய மற்றும் மின்னழுத்த பெருக்கியாக செயல்படுகிறது, இது லாஜிக் சர்க்யூட்டை (MCU) பவர் சர்க்யூட்டில் (மோட்டார் சுமை) தனிமைப்படுத்துகிறது.

• டோபாலஜி கட்டளைகள் பயன்பாடு: தேர்வு மோட்டார் வகை (பிரஷ்டு டிசி, பிஎல்டிசி, ஸ்டெப்பர்) மற்றும் பவர் ஆர்கிடெக்சர் (ஒருங்கிணைந்த எஃப்இடிகள் மற்றும் வெளிப்புற கேட் டிரைவர்கள்) ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.

• நம்பகத்தன்மை என்பது அம்சத்தைச் சார்ந்தது: நிறுவன தர மதிப்பீடு, வெப்ப பணிநிறுத்தம் (TSD), ஓவர் கரண்ட் பாதுகாப்பு (OCP) மற்றும் அண்டர்வோல்டேஜ் லாக்அவுட் (UVLO) போன்ற உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்புகளுக்கு முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும்.

• வெப்ப மேலாண்மை: மோட்டார் இயக்கி செயல்படுத்தலில் உண்மையான வரம்புக்குட்பட்ட காரணி அரிதாகவே உச்ச மின்னோட்ட மதிப்பீடு ஆகும், மாறாக சிப்பின் $R_{DS(on)}$ மற்றும் PCBயின் வெப்பச் சிதறல் திறன்கள்.

பொறியியல் சிக்கல்: ஏன் MCUக்கள் நேரடியாக மோட்டார்களை இயக்க முடியாது

த லாஜிக் வெர்சஸ். பவர் டிவைட்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் நுட்பமான, அதிக ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட சூழலில் செயல்படுகின்றன. அவை பொதுவாக 3.3V அல்லது 5V தர்க்க நிலைகளை வெளியிடுகின்றன. அவற்றின் நிலையான மின்னோட்ட ஆதார திறன் 20 முதல் 40 மில்லியம்பியர் (mA) வரை உள்ளது. மோட்டார்கள் முற்றிலும் மாறுபட்ட மின் லீக்கில் இயங்குகின்றன. சிறிய வணிக மோட்டார்கள் கூட 12V, 24V, அல்லது 48V+ பவர் ரெயில்கள் தேவை. அவை முறுக்குவிசை உருவாக்க தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்தின் பல ஆம்பியர்களை வரைகின்றன. ஒரு நிலையான MCU முள் கனமான மோட்டார் சுருள்களை ஆற்றுவதற்கு தேவையான மூல மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாது. லாஜிக் பின்னில் இருந்து நேரடியாக மோட்டாரை இயக்க முயற்சித்தால், நீங்கள் உடனடியாக MCU இன் வெப்ப மற்றும் தற்போதைய வரம்புகளை மீறுவீர்கள். சிலிக்கான் மில்லி விநாடிகளில் எரிந்து விடும்.

தூண்டல் சுமை அபாயங்கள்

மோட்டார்கள் இயல்பாகவே தூண்டல் சுமைகள். அவை காந்த மையங்களைச் சுற்றி மூடப்பட்ட கம்பி சுருள்களைக் கொண்டுள்ளன. சுழலும் மோட்டாரிலிருந்து சக்தியை அகற்றும்போது, ​​அந்த சுருள்களைச் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலம் வேகமாகச் சரிந்துவிடும். இந்த சரிவு தலைகீழ் மின்னழுத்தத்தின் திடீர் எழுச்சியை உருவாக்குகிறது. பொறியாளர்கள் இந்த நிகழ்வை ஃப்ளைபேக் மின்னழுத்தம் அல்லது பின் EMF என்று அழைக்கிறார்கள். மோட்டார்கள் கீழே சுழலும் போது ஜெனரேட்டர்களாக செயல்படுவதால், அவை பாரிய ஆற்றலை மீண்டும் ஓட்டுநர் சுற்றுக்குள் செலுத்துகின்றன. தனிமைப்படுத்தல் தாங்கல் இல்லாமல், இந்த வன்முறை மின்னழுத்த ஸ்பைக்குகள் உங்கள் பலவீனமான தர்க்க-நிலை கூறுகளுக்கு நேராக பயணிக்கின்றன. இது மைக்ரோகண்ட்ரோலரை உடனடியாக அழிக்கிறது. தூண்டல் கூறுகளைக் கையாளும் போது பாதுகாப்பு சுற்று பேச்சுவார்த்தைக்கு உட்பட்டது அல்ல.

தீர்வு கட்டிடக்கலை

தீர்வுக்கு வலுவான இடைநிலை வன்பொருள் அடுக்கை அறிமுகப்படுத்த வேண்டும். ஏ மோட்டார் இயக்கி MCU இலிருந்து நேரடியாக PWM அல்லது SPI போன்ற குறைந்த-சக்தி கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது. உயர்-பவர் ரெயில்களை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்ய இந்த நுட்பமான வழிமுறைகளை இது மொழிபெயர்க்கிறது. பளு தூக்குதலைப் பாதுகாப்பாகக் கையாள இது உள் அல்லது வெளிப்புற டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இயக்கி உங்கள் கணினியின் உணர்திறன் மூளையை மோட்டார் சுருள்களின் கடுமையான உண்மைகளிலிருந்து திறம்பட தனிமைப்படுத்துகிறது. உயர் மின்னழுத்த பாதைகளை லாஜிக் பாதைகளிலிருந்து முற்றிலும் தனித்தனியாக வைத்திருப்பதன் மூலம், நீண்ட கால கணினி நிலைத்தன்மையை உறுதிசெய்கிறீர்கள்.

மோட்டார் டிரைவர் தீர்வுகளை வகைப்படுத்துதல்

ஒருங்கிணைப்பு நிலை மூலம்

பொறியாளர்கள் முழுமையாக ஒருங்கிணைந்த சில்லுகள் மற்றும் மின் தேவைகளின் அடிப்படையில் வெளிப்புற கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே கவனமாக தேர்வு செய்ய வேண்டும்.

• ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் டிரைவர்கள்: இந்த சாதனங்கள் சிலிக்கான் டையில் நேரடியாக உள்ளமைக்கப்பட்ட பவர் MOSFETகளைக் கொண்டிருக்கின்றன. அவை மிகவும் கச்சிதமான கால்தடத்தை வழங்குகின்றன. டெஸ்க்டாப் ரோபாட்டிக்ஸ் அல்லது கேமரா கிம்பல்கள் போன்ற இட-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட, குறைந்த முதல் நடுத்தர ஆற்றல் பயன்பாடுகளுக்கு அவை சிறந்தவை. இருப்பினும், அவற்றின் உள் டிரான்சிஸ்டர்கள் அதிகபட்ச வெப்பச் சிதறலைக் கடுமையாகக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.

• கேட் டிரைவர்கள் (முன் இயக்கிகள்): இந்த ஐசிகள் கனரக மோட்டார் மின்னோட்டத்தை நேரடியாக மாற்றாது. அதற்கு பதிலாக, அவை பெரிய, வெளிப்புற MOSFET களின் வாயில்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. அதிக சக்தி கொண்ட தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு அவை முற்றிலும் தேவை. கடுமையான சூழ்நிலைகளில், ஒருங்கிணைந்த வெப்ப வரம்புகள் உடனடியாக மீறப்படும். வெளிப்புற MOSFET கள் பாரிய வெப்பமூட்டும் மற்றும் சிறந்த வெப்ப மேலாண்மைக்கு அனுமதிக்கின்றன.

மோட்டார் டோபாலஜி மூலம்

உங்கள் மோட்டாரின் உள் முறுக்கு அமைப்பு உங்கள் இயக்கி தேர்வை முழுமையாக ஆணையிடுகிறது. நீங்கள் டோபாலஜிகளை தன்னிச்சையாக கலந்து பொருத்த முடியாது.

1. பிரஷ்டு டிசி டிரைவர்கள் (எச்-பிரிட்ஜ்கள்): இந்த டிரைவர்கள் நேரடியான இருதரப்பு கட்டுப்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறார்கள். அவை எச்-பிரிட்ஜ் உள்ளமைவுக்குள் குறுக்கு ஜோடி டிரான்சிஸ்டர்களை மாற்றுகின்றன. அவை செயல்படுத்த எளிதானவை மற்றும் குறைந்தபட்ச குறியீடு மேல்நிலை தேவை.

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்கள்: இந்த தொகுதிகள் தீவிர துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகின்றன. அவை மேம்பட்ட மைக்ரோஸ்டெப்பிங் திறன்கள் மற்றும் உள் குறிப்பான்களைக் கொண்டுள்ளன. அவை மில்லியம்பியர் வரை மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துகின்றன. இந்த துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஒரு குறிப்பிட்ட தண்டு கோணத்தை பாதுகாப்பாக வைத்திருக்க அனுமதிக்கிறது.

3. பிரஷ்லெஸ் டிசி (பிஎல்டிசி) டிரைவர்கள்: இந்த கட்டமைப்புகள் மிகவும் சிக்கலானவை. துல்லியமான மின்னணு பரிமாற்றம் தேவைப்படும் 3-கட்ட கட்டுப்பாட்டை அவர்கள் நிர்வகிக்கிறார்கள். அவை இயற்பியல் ஹால்-எஃபெக்ட் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது சிக்கலான சென்சார் இல்லாத பின்-EMF கண்டறிதல் அல்காரிதம்களை நம்பியிருக்கலாம். அவர்கள் அதிக செயலாக்க மேல்நிலை மற்றும் சிறப்பு கேட் டிரைவ் டைமிங் வழிமுறைகளை கோருகின்றனர்.

விற்பனையாளர் சுருக்கப்பட்டியலுக்கான முக்கிய மதிப்பீட்டு அளவுகோல்கள்

மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய ஹெட்ரூம்

சரியான கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு, தரவுத்தாளின் ஒரு பக்கத்தில் உள்ள மார்க்கெட்டிங் சிறப்பம்சங்களைக் கடந்தும் பார்க்க வேண்டும். தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச தற்போதைய மதிப்பீடுகளை நீங்கள் கடுமையாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். ஒரு பொதுவான, அழிவுகரமான தவறு, பெயரளவு இயங்கும் மின்னோட்டத்தை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு அமைப்பை அளவிடுகிறது. ஸ்டால் மின்னோட்டங்களை நீங்கள் கணக்கிட வேண்டும். ஒரு மோட்டார் ஒரு தடைக்கு எதிராக உடல் ரீதியாக நெரிசல் ஏற்படும் போது, ​​​​அதன் மின்னோட்டம் வியத்தகு முறையில் அதிகபட்ச நிலைக்கு இழுக்கிறது. இயக்கி இந்த கடுமையான நிலையற்ற நிகழ்வுகளை உருகாமல் வாழ வேண்டும். கூடுதலாக, அதிகபட்ச இயக்க மின்னழுத்த வரம்பை முழுமையாக சரிபார்க்கவும். பெயரளவிலான விநியோக மின்னழுத்தத்திற்கு மேல் பாகத்திற்கு போதுமான ஹெட்ரூம் தேவை. இந்த கூடுதல் விளிம்பு மின்சாரம் வழங்கல் ஏற்ற இறக்கங்கள் மற்றும் மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் ஸ்பைக்குகளை பாதுகாப்பாக கையாளுகிறது.

வெப்ப திறன் ($R_{DS(on)}$)

வெப்ப மேலாண்மை ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் நம்பகத்தன்மையை ஆணையிடுகிறது. இங்கே மிக முக்கியமான அளவுரு $R_{DS(on)}$ அல்லது உள் MOSFETகளின் 'ஆன்-ரெசிஸ்டன்ஸ்' ஆகும். குறைந்த எதிர்ப்பு முற்றிலும் முக்கியமானது. ஜூலின் முதல் விதியின்படி ($I^2R$), மின்னோட்டத்தின் சதுரத்துடன் மின் இழப்பு அளவிடப்படுகிறது. உயர்-தடுப்பு டிரான்சிஸ்டர் செயல்பாட்டின் போது அதிக வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. $R_{DS(on)}$ குறைப்பது இந்த ஆபத்தான வெப்பக் கழிவுகளை வெகுவாகக் குறைக்கிறது. பருமனான வெளிப்புற ஹீட்ஸின்களின் தேவையை இது குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, 0.5-ஓம் எஃப்இடி மூலம் 3 ஆம்ப்ஸைத் தள்ளுவது 4.5 வாட்ஸ் வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. அதே மின்னோட்டத்தை நவீன 0.05-ஓம் எஃப்இடி மூலம் தள்ளுவது 0.45 வாட்களை மட்டுமே உருவாக்குகிறது. எப்பொழுதும் குறைந்த எதிர்ப்பிற்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.

கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள்

உங்கள் பிரதான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இயக்கி IC உடன் எவ்வாறு பேசும் என்பதைக் கவனியுங்கள்.

அடிப்படை வன்பொருள் ஊசிகள் எளிய PWM மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளை நம்பியுள்ளன. அவை செயல்படுத்த மிகவும் எளிதானவை, ஆனால் செயல்பாட்டுக் கருத்துக்களை வழங்குவதில்லை. மாறாக, SPI போன்ற தொடர் இடைமுகங்கள் மேம்பட்ட கண்டறிதல்களைத் திறக்கும். பறக்கும்போது மின்னோட்ட வரம்புகளை மாறும் வகையில் அளவிட அவை உங்களை அனுமதிக்கின்றன. அவர்கள் குறிப்பிட்ட தவறுகளை MCU க்கு நிகழ்நேரத்தில் தெரிவிக்கிறார்கள், இது கணினி நுண்ணறிவை உயர்த்துகிறது.

முக்கியமான பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்க அம்சங்கள்

நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு கடுமையான தோல்வி-பாதுகாப்புகள் தேவை. மோட்டார் அல்லது முக்கிய லாஜிக் போர்டை அழிக்காமல் IC பாதுகாப்பாக தோல்வியடைய வேண்டும். உங்களின் கூறு மதிப்பீட்டு கட்டத்தில் இந்த உள்ளமைக்கப்பட்ட வன்பொருள் பாதுகாப்புகளை உன்னிப்பாகப் பாருங்கள்.

• ஓவர் கரண்ட் பாதுகாப்பு (OCP): இந்த பொறிமுறையானது மின்னணு உருகியாக செயல்படுகிறது. இது வெளியீட்டு நிலைகளில் பாயும் மின்னோட்டத்தை கண்காணிக்கிறது. மின்னோட்டம் கடின முன் நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறினால் அது உடனடியாக மின்சாரத்தை துண்டிக்கிறது. இது மோட்டார் ஸ்டால்கள் அல்லது திடீர் ஷார்ட் சர்க்யூட்களின் போது பேரழிவு தரும் வன்பொருள் சேதத்தைத் தடுக்கிறது.

• தெர்மல் ஷட் டவுன் (டிஎஸ்டி): சிலிக்கான் அதிக வெப்பம் அடைந்தால் உருகும். டிஎஸ்டி சர்க்யூட்ரி உள் டை சந்தி வெப்பநிலையை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது. வெப்பநிலை பாதுகாப்பான வரம்புகளை மீறும் போது இது இயக்கி வெளியீடுகளை முற்றிலும் முடக்குகிறது. இது நிரந்தர வன்பொருள் உருகலைத் தடுக்கிறது மற்றும் சிப் குளிர்ந்தவுடன் மீட்க அனுமதிக்கிறது.

• அண்டர்வோல்டேஜ் லாக்அவுட் (UVLO): முதன்மை மின்சாரம் அதிக சுமைகளின் கீழ் தொய்வடையும் போது, ​​உள் டிரான்சிஸ்டர்கள் ஆபத்தான நேரியல் பகுதிக்குள் நுழைந்து எரிந்துவிடும். UVLO இந்த ஒழுங்கற்ற மாறுதல் நடத்தையைத் தடுக்கிறது. விநியோக மின்னழுத்தம் நிலையான இயக்க வரம்புகளுக்குக் கீழே குறையும் போது அது முழு சிப்பையும் பாதுகாப்பாக மூடுகிறது.

• ஷூட்-த்ரூ ப்ரொடெக்ஷன் (கிராஸ்-கண்டக்ஷன்): எந்த எச்-பிரிட்ஜிற்குள்ளும், ஒரே காலில் உள்ள உயர்-பக்க மற்றும் தாழ்-பக்க FETகள் ஒரே நேரத்தில் இயக்கப்படக்கூடாது. அவர்கள் அவ்வாறு செய்தால், அவர்கள் தரையில் நேரடியாக, பாரிய குறுகிய சுற்றுகளை உருவாக்குகிறார்கள். ஷூட்-த்ரூ பாதுகாப்பு வேண்டுமென்றே 'இறந்த நேரம்' நிலைகளை மாற்றுவதற்கு இடையே செருகுகிறது. விரைவான திசை மாற்றங்களின் போது பேரழிவு தரும் குறுகிய சுற்றுகள் ஏற்படுவதை இது உறுதி செய்கிறது.

செயலாக்க அபாயங்கள் மற்றும் முன்மாதிரி பரிசீலனைகள்

PCB தளவமைப்பு உண்மைகள்

ஒரு குறைபாடற்ற திட்டம் வேலை செய்யும் முன்மாதிரிக்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது. இயற்பியல் PCB தளவமைப்பு முற்றிலும் நிஜ உலக வெப்ப செயல்திறனை வரையறுக்கிறது. பெரும்பாலான மேற்பரப்பு-மவுண்ட் இயக்கி ICகள் பிசிபி தரை விமானத்தை அவற்றின் முதன்மை ஹீட்ஸிங்காக முழுமையாக நம்பியுள்ளன. அவை பேக்கேஜின் அடியில் வெளிப்படும் தெர்மல் பேடைக் கொண்டுள்ளன. உங்கள் தளவமைப்பில் மெல்லிய செப்புத் தடயங்கள் அல்லது இந்தத் திண்டின் கீழ் போதிய வெப்ப வழிகள் இல்லை எனில், டேட்டாஷீட் வெப்ப மதிப்பீடுகளை உடனடியாகச் செல்லாது. சிப் அதிக வெப்பமடையும் மற்றும் TSD ஐ அதன் விளம்பரப்படுத்தப்பட்ட அதிகபட்ச மின்னோட்ட வரம்புகளுக்குக் கீழே தூண்டும். எப்பொழுதும் பரந்த ஊற்றுகள், முடிந்தால் 2oz செப்பு தடிமன் மற்றும் சிலிக்கானில் இருந்து வெப்பத்தை நகர்த்துவதற்கு அடர்த்தியான தெர்மல் வயாஸ் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தவும்.

துண்டித்தல் மற்றும் மொத்த கொள்ளளவு

பெரிய தூண்டல் சுமைகளை விரைவாக மாற்றுவது வன்முறை மின் சத்தத்தை உருவாக்குகிறது. நீங்கள் பெரிய மொத்த மின்தேக்கிகளை டிரைவரின் மின் விநியோக ஊசிகளுக்கு மிக அருகில் வைக்க வேண்டும். இந்த மின்தேக்கிகள் உடனடி உள்ளூர் ஆற்றல் தேக்கங்களாக செயல்படுகின்றன. அவை உயர் அதிர்வெண் மாறுதல் இடைநிலைகளைக் கையாளுகின்றன மற்றும் கடுமையான உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட மின்னழுத்தச் சரிவைத் தடுக்கின்றன. சரியான மொத்த கொள்ளளவு விதிகளை புறக்கணிப்பது பேரழிவு விளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. தவறான UVLO தூண்டுதல்கள், ஒழுங்கற்ற மோட்டார் நடத்தை மற்றும் பாரிய EMI சிக்கல்களை நீங்கள் அனுபவிப்பீர்கள். மொத்த ஆற்றல் சேமிப்பிற்காக பெரிய மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கிகள் மற்றும் அதிக அதிர்வெண் இரைச்சலை வடிகட்ட சிறிய பீங்கான் மின்தேக்கிகளின் கலவையைப் பயன்படுத்துவது ஒரு நல்ல விதி.

லெகசி வெர்சஸ் மாடர்ன் ஐசிக்கள்

மோசமான L293D அல்லது L298N போன்ற வழக்கற்றுப் போன கூறுகளைச் சுற்றி புதிய அமைப்புகளை வடிவமைப்பதைத் தவிர்க்கவும். இந்த மரபு சில்லுகள் வயதான இருமுனை சந்திப்பு டிரான்சிஸ்டர்களை (BJTs) பயன்படுத்துகின்றன. BJTகள் பாரிய உள் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியால் பாதிக்கப்படுகின்றன. அவை உங்கள் உள்ளீட்டு சக்தியின் பெரும் சதவீதத்தை நேரடியாக பயனற்ற வெப்பமாக மாற்றுகின்றன. சில நூறு மில்லியாம்ப்களைக் கையாளுவதற்குப் பெரிய, கனமான அலுமினிய ஹீட்ஸின்கள் தேவைப்படுகின்றன. நவீன DMOS அல்லது CMOS இயக்கிகள் மிகவும் திறமையான MOSFETகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை மிகவும் குளிராக இயங்குகின்றன, ஆற்றல் செயல்திறனைப் பாதுகாக்கின்றன மற்றும் இயற்பியல் தடயத்தின் ஒரு பகுதியிலேயே அதிக உச்ச மின்னோட்டங்களை வழங்குகின்றன.

முடிவு மற்றும் அடுத்த படிகள்

நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை சந்தைக்குக் கொண்டுவருவதற்கு கவனமாக, தகவலறிந்த வன்பொருள் தேர்வு தேவைப்படுகிறது. ஒரு வலுவான தேர்வு மோட்டார் டிரைவருக்கு உங்கள் மோட்டரின் பீக் ஸ்டால் கரண்ட் மற்றும் டோபாலஜியை டிரைவரின் வெப்ப வரம்புகளுடன் துல்லியமாக பொருத்த வேண்டும். உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்களில் நீங்கள் ஒருபோதும் சமரசம் செய்யக்கூடாது. வெப்ப மேலாண்மை அல்லது சுற்று பாதுகாப்புகளில் குறுக்குவழிகளை எடுப்பது தவிர்க்க முடியாமல் களத்தில் தோல்விகளை ஏற்படுத்தும்.

• உங்கள் பயன்பாட்டின் தொடர்ச்சியான இயங்கும் மின்னோட்டம் மற்றும் பீக் ஸ்டால் தற்போதைய தேவைகளைத் துல்லியமாகத் தணிக்கை செய்யவும்.

• வடிவமைப்பு கட்டத்தில் (எளிய PWM vs. கண்டறிதல் நிறைந்த SPI) உங்கள் லாஜிக் கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களைத் தீர்மானிக்கவும்.

• உங்கள் வெப்ப நிர்வாகத்தை எளிதாக்குவதற்கும் PCB அளவைக் குறைப்பதற்கும் சாத்தியமான $R_{DS(on)}$க்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.

• OCP மற்றும் TSD போன்ற உள்ளமைக்கப்பட்ட தோல்வி-பாதுகாப்புகளை சரிபார்க்க முன்னணி குறைக்கடத்தி விற்பனையாளர்களிடமிருந்து நவீன தரவுத்தாள்களை ஒப்பிடவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: ஒரு மோட்டார் டிரைவருக்கு கூடுதல் மின்சாரம் ஏன் தேவை?

ப: லாஜிக் போர்டுகள் பாதுகாப்பாக வழங்குவதை விட மோட்டார்கள் கணிசமாக அதிக மின்னோட்டத்தையும் அதிக மின்னழுத்தத்தையும் பெறுகின்றன. ஒரு தனி மின்சாரம் உணர்திறன் தர்க்க கூறுகளை தனிமைப்படுத்துகிறது. இது திடீர் மோட்டார் மின்னழுத்த வீழ்ச்சிகள் அல்லது கடுமையான மின் சத்தம் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை மீட்டமைக்காமல் அல்லது உடல் ரீதியாக சேதப்படுத்தாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

கே: மோட்டார் டிரைவருக்கும் மோட்டார் கன்ட்ரோலருக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

ப: ஒரு இயக்கி என்பது மூல மின் விநியோகம் மற்றும் உயர் மின்னழுத்த மாறுதலுக்கு பொறுப்பான 'தசை' ஆகும். ஒரு கட்டுப்படுத்தி என்பது 'மூளை.' கட்டுப்படுத்தி PWM லாஜிக்கை உருவாக்குகிறது, PID லூப்களை நிர்வகிக்கிறது மற்றும் குறியாக்கி கருத்துக்களை செயலாக்குகிறது. சில நவீன ICகள் இரண்டு செயல்பாடுகளையும் ஒரு சிப்பில் ஒருங்கிணைக்கின்றன.

கே: என் மோட்டார் டிரைவர் இயக்கத்தின் போது ஏன் மிகவும் சூடாக இருக்கிறது?

ப: உள் டிரான்சிஸ்டர்களின் $R_{DS(on)}$ மற்றும் உள்ளார்ந்த மாறுதல் இழப்புகளால் வெப்பம் முதன்மையாக உருவாக்கப்படுகிறது. வெப்பநிலை பாதுகாப்பான வரம்புகளை மீறினால், குறைந்த எதிர்ப்பு மதிப்பீட்டைக் கொண்ட இயக்கி உங்களுக்குத் தேவை. மாற்றாக, நீங்கள் PCB வெப்ப நிவாரணத்தை மேம்படுத்த வேண்டும் அல்லது வெளிப்புற கேட்-டிரைவர் கட்டமைப்பிற்கு மேம்படுத்த வேண்டும்.