يواجه المهندسون باستمرار تحديات خطيرة في التصميم الميكانيكي. يجب أن نوازن بين متطلبات عزم الدوران العالية للغاية داخل المساحات المادية التي تتقلص بشكل متزايد. في العديد من السيناريوهات الصعبة، مثل الروبوتات الثقيلة أو المناورات الفضائية، تزيد الحدود الصوتية الصارمة من تعقيد عمليات النقل هذه.