Jurutera sentiasa menghadapi cabaran reka bentuk mekanikal yang teruk. Kita mesti mengimbangi permintaan tork yang sangat tinggi di dalam ruang fizikal yang semakin mengecil. Dalam banyak senario yang mencabar, seperti robotik berat atau manuver aeroangkasa, had akustik yang ketat merumitkan lagi keperluan penghantaran ini