Інженери постійно стикаються з серйозними проблемами механічного проектування. Ми повинні збалансувати надзвичайно високі вимоги до крутного моменту всередині фізичного простору, що дедалі звужується. У багатьох складних сценаріях, таких як важка робототехніка або аерокосмічне маневрування, суворі акустичні обмеження ще більше ускладнюють ці вимоги до передачі