מהנדסים מתמודדים כל הזמן עם אתגרי תכנון מכני חמורים. עלינו לאזן דרישות מומנט גבוהות במיוחד בתוך חללים פיזיים שהולכים ומתכווצים. בתרחישים תובעניים רבים, כגון רובוטיקה כבדה או תמרון תעופה וחלל, מגבלות אקוסטיות קפדניות מסבכות עוד יותר את דרישות השידור הללו