วิศวกรเผชิญกับความท้าทายด้านการออกแบบเครื่องจักรกลที่รุนแรงอยู่ตลอดเวลา เราต้องรักษาสมดุลระหว่างความต้องการแรงบิดที่สูงมากภายในพื้นที่ทางกายภาพที่หดตัวมากขึ้น ในสถานการณ์ที่มีความต้องการจำนวนมาก เช่น หุ่นยนต์ขนาดใหญ่หรือการหลบหลีกการบินและอวกาศ ข้อจำกัดทางเสียงที่เข้มงวดยิ่งทำให้ความต้องการการส่งสัญญาณเหล่านี้ซับซ้อนยิ่งขึ้น