مهندسان دائماً با چالشهای طراحی مکانیکی شدید روبرو هستند. ما باید تقاضاهای گشتاور بسیار بالا را در فضاهای فیزیکی که به طور فزاینده کوچک می شوند، متعادل کنیم. در بسیاری از سناریوهای سخت، مانند رباتیک سنگین یا مانورهای هوافضا، محدودیت های صوتی سختگیرانه این نیازهای انتقال را پیچیده تر می کند.