Inxhinierët përballen vazhdimisht me sfida të rënda të projektimit mekanik. Ne duhet të balancojmë kërkesat për çift rrotullues jashtëzakonisht të lartë brenda hapësirave fizike gjithnjë e më të ngushta. Në shumë skenarë kërkues, të tillë si robotika e rëndë ose manovrimi i hapësirës ajrore, kufijtë e rreptë akustikë i ndërlikojnë më tej këto kërkesa të transmetimit