Инжењери се стално суочавају са озбиљним изазовима механичког дизајна. Морамо уравнотежити екстремно високе захтеве обртног момента унутар физичких простора који се све више смањују. У многим захтевним сценаријима, као што су тешка роботика или маневрисање у ваздухопловству, строга акустична ограничења додатно компликују ове захтеве за пренос