Inženjeri se stalno suočavaju s teškim izazovima mehaničkog dizajna. Moramo uravnotežiti iznimno visoke zahtjeve za okretnim momentom unutar sve manjeg fizičkog prostora. U mnogim zahtjevnim scenarijima, kao što je teška robotika ili zrakoplovno svemirsko manevriranje, stroga akustična ograničenja dodatno kompliciraju ove zahtjeve prijenosa