Ինժեներները մշտապես բախվում են մեխանիկական նախագծման լուրջ մարտահրավերների: Մենք պետք է հավասարակշռենք չափազանց մեծ ոլորող մոմենտների պահանջները ավելի ու ավելի փոքրացող ֆիզիկական տարածություններում: Շատ պահանջկոտ սցենարներում, ինչպիսիք են ծանր ռոբոտաշինությունը կամ օդատիեզերական մանևրումները, ակուստիկական խիստ սահմանափակումներն ավելի են բարդացնում փոխանցման այս պահանջները: