Ingenieurs worden voortdurend geconfronteerd met ernstige mechanische ontwerpuitdagingen. We moeten een evenwicht vinden tussen extreem hoge koppelvereisten binnen steeds kleiner wordende fysieke ruimtes. In veel veeleisende scenario's, zoals zware robotica of ruimtevaartmanoeuvres, compliceren strikte akoestische limieten deze transmissievereisten nog verder.