Inżynierowie nieustannie stają przed poważnymi wyzwaniami związanymi z projektowaniem mechanicznym. Musimy zrównoważyć ekstremalnie wysokie wymagania dotyczące momentu obrotowego w coraz bardziej kurczących się przestrzeniach fizycznych. W wielu wymagających scenariuszach, takich jak ciężka robotyka lub manewry w przestrzeni kosmicznej, rygorystyczne limity akustyczne dodatkowo komplikują wymagania dotyczące transmisji.