Bíonn dúshláin mhóra dearaidh mheicniúla roimh innealtóirí i gcónaí. Ní mór dúinn éilimh chasmhóiminte an-ard a chothromú laistigh de spásanna fisiceacha atá ag dul i laghad. I go leor cásanna éilitheacha, mar róbataic throm nó ainliú aeraspáis, cuireann teorainneacha dochta fuaimiúla na riachtanais tarchurtha seo níos casta tuilleadh.