Các kỹ sư liên tục phải đối mặt với những thách thức nghiêm trọng về thiết kế cơ khí. Chúng ta phải cân bằng nhu cầu mô-men xoắn cực cao bên trong không gian vật lý ngày càng thu hẹp. Trong nhiều tình huống đòi hỏi khắt khe, chẳng hạn như robot hạng nặng hoặc điều động hàng không vũ trụ, các giới hạn âm thanh nghiêm ngặt càng làm phức tạp thêm các yêu cầu truyền tải này.