Inženýři neustále čelí vážným výzvám mechanického designu. Musíme vyrovnat extrémně vysoké požadavky na točivý moment ve stále se zmenšujících fyzických prostorech. V mnoha náročných scénářích, jako je těžká robotika nebo letecké manévry, přísné akustické limity dále komplikují tyto požadavky na přenos