स्टेपर मोटर्स के प्रकार

वर्तमान में तीन सामान्य प्रकार के स्टेपर मोटर्स हैं।

• परिवर्तनीय अनिच्छा

• स्थायी चुंबक (पीएम)

• हाइब्रिड

परिवर्तनीय अनिच्छा कदम मोटर्स में रोटर और स्टेटर पर दांत होते हैं, लेकिन कोई चुंबक नहीं। इसलिए इसमें कोई डिटेंट टॉर्क नहीं है। स्थायी चुंबक में एक रोटर के लिए एक चुंबक होता है लेकिन कोई दांत नहीं होता है। आमतौर पर, पीएम चुंबक में क्रूड स्टेप एंगल्स होते हैं, लेकिन इसमें डिटेंट टॉर्क होता है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स स्थायी चुंबक से चुंबक और चर अनिच्छा मोटर्स से दांतों को जोड़ते हैं। चुंबक अक्षीय रूप से चुम्बकीय रूप से आरेख में दाईं ओर का अर्थ है शीर्ष आधा एक उत्तरी ध्रुव है और नीचे का आधा एक दक्षिण ध्रुव है। चुंबक पर 50 दांतों के साथ दो दांतेदार रोटर कप हैं। दो कप 3.6 ° विस्थापित हो जाते हैं ताकि अगर हम उत्तरी ध्रुव कप पर दो दांतों के बीच रोटर को नीचे देखें, तो हम सीधे दक्षिण में दक्षिण ध्रुव के कप पर एक दांत देखेंगे।

ये मोटर्स दो चरण निर्माण हैं, जिनमें 4 ध्रुव प्रति चरण हैं। एक दूसरे के अलावा 90 ° ध्रुव प्रत्येक चरण को बनाते हैं। प्रत्येक चरण घाव है ताकि पोल 180 ° एक ही ध्रुवीयता हो, जबकि उन 90 ° के अलावा विपरीत ध्रुवीयता हैं। यदि उस चरण में धारा उलट हो जाती है, तो ध्रुवीयता भी होगी। इसका मतलब है कि हम किसी भी स्टेटर पोल को उत्तरी ध्रुव या दक्षिण ध्रुव बना सकते हैं।