Қозғалтқыштың түрлері
Қазіргі уақытта өгей апарардың үш жалпы түрі бар.
Айнымалы Қымбат емес қадам қозғалтқыштар ротор мен статорда тістері бар, бірақ магнитте жоқ. Сондықтан оның де құралы жоқ момент жоқ. Тұрақты магнит роторға арналған магнит бар, бірақ тістері жоқ. Әдетте, Magnet Magnet-те шикі қадам бұрыштары бар, бірақ оның детентті момент бар.
Гибридті Stessper Motors магнитті тұрақты магнитден және тістерден біріктіргіш қозғалтқыштардан біріктіреді. Диаграммада магнит магниттелген мағына, оң жақта солтүстік полюс - солтүстік полюс, ал төменгі жартысы - оңтүстік полюс. Магнетте - 50 тістері бар екі тісті ротор шыныаяқ. Екі кесе 3,6 ° ауыстырылады, егер біз солтүстік полюстің кубогындағы екі тістің арасындағы роторға қарап, біз оңтүстік полюс кубогында бір тісті тікелей ортасында көреміз.
Бұл қозғалтқыштар екі фазалық құрылыс, 4 полиде бар. Бір-бірінен басқа 90 ° тіректер әр фазаны құрайды. Әр фазада полюстің 180 ° бірдей полярлық, ал 90 ° -тен басқа полярлық болып табылады. Егер осы кезеңдегі ток кері қайтарылса, полярлық осылайша солай болады. Бұл біз кез-келген статор бағанасын солтүстік полюс немесе оңтүстік полюс жасай аламыз дегенді білдіреді.
