Stepper -moottorityypit
Askelmoottoreita on tällä hetkellä kolme yleistä tyyppiä.
Muuttuvien vastahakoisten askelmoottoreiden hampaat ovat roottorilla ja staattorilla, mutta ei magneettia. Siksi sillä ei ole pidätysmomenttia. Pysyvässä magneetissa on magneetti roottorille, mutta ei hampaita. Yleensä PM -magneetissa on raa'at askelkulmat, mutta siinä on pidätysmomentti.
Hybridi -askelmoottorit yhdistävät magneetin pysyvästä magneetista ja hampaat muuttuvan vastahakoisten moottoreista. Magneetti on aksiaalisesti magnetoitu merkitys oikealla olevassa kaaviossa. Yläosa on pohjoisnapa ja alaosa on etelänapa. Magneetissa on kaksi hammastettua roottorikuppia, joissa on 50 hammasta. Kaksi kuppia on siirretty 3,6 ° siten, että jos katsomme roottoria alas kahden pohjoisnavan kupin hampaiden välillä, näkisimme yhden hampaan etelänapakupilla suoraan keskellä.
Nämä moottorit ovat kaksivaiheista rakennetta, 4 pylväällä vaihetta kohti. Pylväät 90 ° erillään toisistaan muodostavat kunkin vaiheen. Jokainen vaihe on haavoitettu siten, että napa 180 ° on sama napaisuus, kun taas nämä 90 ° etäisyydet ovat päinvastainen napaisuus. Jos kyseisen vaiheen virta käännetään, niin myös napaisuus. Tämä tarkoittaa, että voimme tehdä minkä tahansa staattorinnavan joko pohjoisnavan tai etelänavan.
