Типы шаговых двигателей
В настоящее время существует три общих типа шаговых двигателей.
Моторные движения переменных. Поэтому у него нет затратного крутящего момента. Постоянный магнит имеет магнит для ротора, но нет зубов. Обычно магнит PM имеет грубые углы шага, но у него есть затратный крутящий момент.
Гибридные шаговые двигатели объединяют магнит от постоянного магнита и зубов из двигателей переменного некахору. Магнит имеет осевого намагниченного значения на диаграмме справа. Верхняя половина - северный полюс, а нижняя половина - южный полюс. На магните две зубчатые роторные чашки с 50 зубами. Две чашки смещены на 3,6 °, так что если мы посмотрим на ротор между двумя зубами на чашке северного полюса, мы увидим один зуб на чашке Южного полюса прямо посередине.
Эти двигатели представляют собой двухфазную конструкцию, 4 полюса на фазу. Полюсы на 90 ° помимо друг друга составляют каждую фазу. Каждая фаза намотана так, чтобы полюс 180 ° была одинаковой полярностью, а на расстоянии 90 ° друг от друга - противоположная полярность. Если бы ток в этом этапе был изменен, то и полярность. Это означает, что мы можем сделать любой полюс статора либо северным полюсом, либо южным полюсом.
