Tipi di motori a passo passo
Esistono attualmente tre tipi generali di motori a passo passo.
I motori a gradini di riluttanza variabili hanno denti sul rotore e sullo statore, ma nessun magnete. Pertanto non ha una coppia di detenzione. Il magnete permanente ha un magnete per un rotore ma senza denti. Di solito, il magnete PM ha angoli di gradini grezzi, ma ha una coppia di detenzione.
I motori a passo ibrido combinano il magnete dal magnete permanente e i denti dai motori di riluttanza variabile. Il magnete è assialmente magnetizzato che nel diagramma a destra la metà superiore è un polo nord e la metà inferiore è un polo sud. Sul magnete ci sono due tazze del rotore dentata con 50 denti. Le due tazze sono spostate di 3,6 ° in modo che se guardiamo in basso il rotore tra due denti sulla tazza del polo nord, vedremmo un dente sulla tazza del polo sud direttamente nel mezzo.
Questi motori sono costruzioni a due fasi, con 4 poli per fase. I pali a 90 ° di parte l'uno dall'altro costituiscono ogni fase. Ogni fase è ferita in modo che il polo 180 ° abbia la stessa polarità, mentre quelle a 90 ° di distanza sono la polarità opposta. Se la corrente in quella fase fosse invertita, anche la polarità. Ciò significa che possiamo creare qualsiasi palo dello statore o un polo nord o un polo sud.
