ステッピングモーターの種類

現在、ステッパーモーターには3つの一般的なタイプがあります。

• 可変不本意（VR）

• 永久磁石（PM）

• ハイブリッド

可変抵抗ステップモーターには、ローターとステーターに歯がありますが、磁石はありません。したがって、止まりのトルクはありません。永久磁石には、ローター用の磁石がありますが、歯はありません。通常、PM磁石には粗いステップ角がありますが、止まりのトルクがあります。

ハイブリッドステッピングモーターは、永久磁石から磁石を組み合わせ、可変抵抗モーターから歯を組み合わせます。磁石は、右側の図の軸方向に磁化された意味であり、上半分は北極であり、下半分は南極です。磁石には、50本の歯を持つ2つの歯付きローターカップがあります。 2つのカップは3.6°に移動します。そのため、北極カップの2本の歯の間のローターを見下ろすと、中央に南極カップに1本の歯が見えます。

これらのモーターは2相構造で、位相あたり4ポールがあります。極は、互いに互いに各フェーズを構成します。各位相は傷であるため、極180°が同じ極性になり、それらの90°離れているのは反対の極性です。そのフェーズの電流が逆になった場合、極性も逆になります。これは、北極または南極のいずれかのステーターポールを作ることができることを意味します。